HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6298.9272 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231306,2233.875,-15746.124,30,1.6,30 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,-0.220
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -5978.2,-277.1,302.9,4219.8,-1882.7
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  6549.6,177.6,149.9,-23604.0,1464.0
GPS2  231809,2233.902,-15746.149,21,1.7,21,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.3,4649,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19114,56.70,0.667,1,0,1215,325.02 _10V_AH  10.0,10.109
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  31726,783
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,1,0
_24V_AH  22.9,25.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 54 2490 2451
54 -1.46 -146.0 -7.4 4 87 11.07 2.60 -15.93 0.000 4 0.130 0.063 2112 1066 3139
263 -1.46 -146.0 -18.0 25 267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2112 2473 3141
568 -1.46 -146.0 -17.2 77 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2473 3143
878 -1.46 -146.0 -13.2 108 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2473 3146
1188 -1.46 -146.0 -13.4 127 1192 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2112 3883 3149
1238 -1.46 -146.0 -14.0 129 1242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2472 3150
1548 -1.46 -146.0 -13.6 145 1552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2112 1076 3152
1628 -1.46 -146.0 -11.4 149 1632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2112 2480 3153
1948 -1.46 -146.0 -12.6 165 1952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 1077 3154
2023 -1.46 -146.0 -12.5 168 2027 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2112 2478 3154
2348 -1.46 -146.0 -11.0 179 2352 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2112 1074 3155
2393 -1.46 -146.0 -11.2 180 2397 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2112 2469 3155
2708 -1.46 -146.0 -10.4 188 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2469 3155
3068 -1.46 -146.0 -9.9 197 3072 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2112 1077 3155
3153 -1.46 -146.0 -9.5 199 3157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2112 2470 3155
3468 -1.46 -146.0 -11.0 207 3472 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2112 1077 3155
3513 -1.46 -146.0 -10.3 208 3516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2112 2473 3154
3828 -1.46 -146.0 -10.8 216 3832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2112 1076 3152
3903 -1.46 -146.0 -11.3 217 3907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2112 2478 3152
4228 -1.46 -146.0 -10.8 226 4232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 3895 3150
4273 -1.46 -146.0 -10.9 227 4277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2112 2491 3149
4588 -1.46 -146.0 -10.3 235 4592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 1075 3147
4623 -1.46 -146.0 -9.9 235 4627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2113 2481 3147
4948 -1.46 -146.0 -9.3 244 4952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 1071 3144
5068 -1.46 -146.0 -9.8 247 5072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 2477 3143
5388 -1.46 -146.0 -8.8 255 5392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2112 1070 3141
5473 -1.46 -146.0 -9.9 257 5477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2112 2475 3141
5788 -1.46 -146.0 -9.6 265 5792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1075 3139
5868 -1.46 -146.0 -10.5 267 5872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2112 2484 3138
6188 -1.46 -146.0 -10.4 275 6192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1075 3136
6248 -1.46 -146.0 -10.7 276 6252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2480 3136
6588 -1.46 -146.0 -9.3 285 6592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1075 3134
6633 -1.46 -146.0 -9.5 286 6637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2477 3134
6948 -1.46 -146.0 -8.7 294 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2478 3131
7308 -1.46 -146.0 -8.6 303 7312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1075 3130
7348 -1.46 -146.0 -9.2 304 7352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2488 3129
7668 -1.46 -146.0 -8.8 312 7672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1075 3127
7708 -1.46 -146.0 -9.7 313 7712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2480 3127
8028 -1.46 -146.0 -8.0 321 8032 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1069 3126
8113 -1.46 -146.0 -8.4 323 8117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2481 3126
8428 -1.46 -146.0 -7.7 331 8432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1074 3124
8493 -1.46 -146.0 -8.2 332 8497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2477 3124
8828 -1.46 -146.0 -8.1 341 8832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1071 3122
8888 -1.46 -146.0 -8.7 342 8892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2112 2481 3123
9228 -1.46 -146.0 -8.9 351 9266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3122
9388 -0.36 0.0 9.3 355 9547 1.25 0.00 125.18 1.473 6 0.125 0.000 2355 2480 2541
9548 1.46 146.0 3.8 359 9682 1.98 1.80 126.63 1.433 4 0.087 0.079 2750 3374 1945
9798 1.46 146.0 10.8 365 9802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2750 1975 1945
10108 1.46 146.3 10.0 373 10146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1975 1943
10468 1.46 146.3 10.5 382 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1975 1943
10828 1.46 146.3 11.2 391 10832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2751 554 1942
10878 1.46 146.3 12.6 392 10882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2750 1966 1941
11188 1.46 146.3 11.7 400 11192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2750 3375 1941
11248 1.46 146.3 12.5 401 11252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2750 1964 1941
11588 1.46 146.3 11.6 410 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1965 1941
11948 1.46 146.3 10.7 419 11952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2750 3375 1940
12018 1.46 146.3 10.1 420 12022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2751 1966 1940
12348 1.46 146.7 10.0 429 12386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1966 1939
12708 1.46 166.0 9.1 438 12727 0.00 2.83 15.50 1.353 4 0.000 0.091 2752 556 1864
12793 1.48 166.0 11.0 440 12797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2750 1966 1863
13108 1.48 166.0 10.2 448 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 1966 1863
13468 1.48 166.0 10.7 457 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1968 1862
13828 1.48 166.0 10.7 466 13832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2751 554 1862
13898 1.48 166.0 10.4 467 13902 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2751 1963 1861
14228 1.48 171.4 9.8 476 14237 0.00 2.72 4.25 1.335 4 0.000 0.072 2751 3366 1840
14323 1.49 171.4 10.4 478 14327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2750 1965 1839
14628 1.49 171.4 10.5 486 14666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 1964 1839
14988 1.49 171.4 10.4 495 14992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2750 555 1839
15053 1.49 171.4 11.3 496 15057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2750 1964 1839
15388 1.49 171.4 10.5 505 15427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 1964 1839
15748 1.49 202.1 8.6 514 15777 0.00 2.72 24.73 1.076 4 0.000 0.065 2751 3366 1716
15933 1.52 215.6 9.4 518 15947 0.00 2.63 10.55 1.096 6 0.000 0.052 2751 1965 1660
16268 1.54 215.6 10.4 527 16272 0.08 2.63 0.00 0.000 4 0.081 0.058 2774 3372 1659
16348 1.54 215.6 12.2 530 16352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2774 1964 1659
16668 1.54 215.6 12.5 546 16672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2773 560 1658
16758 1.54 215.6 14.5 550 16761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 1958 1658
17068 1.54 215.6 10.7 566 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1958 1658
17388 1.54 215.6 10.2 582 17407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1958 1658
17708 1.54 215.6 11.3 602 17712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2775 3378 1658
17773 1.54 215.6 12.6 608 17777 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2774 1969 1658
18078 1.54 224.4 9.6 639 18092 0.00 2.60 6.55 0.852 4 0.000 0.051 2774 3380 1625
18223 1.55 224.4 10.6 653 18227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2774 1968 1625
18528 1.55 228.3 9.8 711 18532 0.00 0.00 3.13 0.836 6 0.000 0.000 2774 1967 1610
18838 1.55 228.3 10.0 757 18842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2775 3372 1609
18908 1.55 228.3 10.0 764 18912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2774 1963 1610