WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  29
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  0 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13232.035 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1900 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221421,4657.138,-12632.715,65,2.7,84 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.010
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  222223,4657.160,-12632.711,13,2.5,32,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.6,110377,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24768,16.00,0.848,0,0,1519,325.02 _10V_AH  9.9,3.537
HUMID  1089 DATA_FILE_SIZE  28128,913
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,8.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 770 2196 2742
64 -0.87 -127.1 -5.2 5 103 12.93 2.42 -17.80 0.000 4 0.187 0.051 2945 790 3364
214 -0.87 -127.1 -16.9 20 218 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2945 2200 3364
519 -0.87 -127.1 -14.7 74 523 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2945 3601 3364
574 -0.87 -127.1 -13.8 79 578 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2945 2188 3363
879 -0.87 -127.1 -12.3 110 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2181 3365
1189 -0.87 -127.1 -10.6 136 1193 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2945 810 3365
1234 -0.87 -127.1 -10.2 138 1238 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2197 3365
1549 -0.87 -127.1 -10.0 154 1553 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2945 806 3365
1589 -0.87 -127.1 -10.1 156 1592 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2193 3365
1909 -0.87 -127.1 -10.1 172 1913 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2945 806 3365
1969 -0.87 -127.1 -9.2 175 1972 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2205 3365
2289 -0.87 -127.1 -9.7 191 2293 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2945 804 3365
2349 -0.87 -127.1 -9.9 194 2353 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2945 2201 3365
2709 -0.87 -127.1 -9.7 208 2713 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2945 797 3365
2754 -0.87 -127.1 -9.1 208 2758 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2199 3365
3069 -0.87 -127.1 -9.1 214 3073 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2945 801 3364
3099 -0.87 -127.1 -9.4 214 3103 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2945 2201 3364
3429 -0.87 -127.1 -9.0 220 3433 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2945 801 3364
3484 -0.87 -127.1 -9.6 220 3488 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2945 2201 3364
3789 -0.87 -127.1 -9.3 226 3793 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2945 803 3363
3829 -0.87 -127.1 -9.8 226 3833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2945 2200 3363
4149 -0.87 -127.1 -9.2 232 4153 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2945 803 3362
4174 -0.87 -127.1 -10.2 232 4178 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2198 3363
4509 -0.87 -127.1 -8.9 238 4513 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2945 797 3362
4539 -0.87 -127.1 -9.7 238 4543 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2945 2200 3362
4869 -0.87 -127.1 -8.2 244 4873 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2945 806 3362
4939 -0.87 -127.1 -8.2 245 4943 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2193 3361
5289 -0.87 -127.1 -8.0 251 5293 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2945 793 3361
5339 -0.87 -127.1 -8.7 251 5342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2196 3360
5649 -0.87 -127.1 -8.0 257 5653 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2945 794 3360
5694 -0.87 -127.1 -8.6 257 5698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2197 3360
6009 -0.87 -127.1 -8.0 263 6013 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2945 794 3360
6054 -0.87 -127.1 -8.0 263 6058 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2197 3360
6369 -0.87 -127.1 -7.7 269 6373 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2945 794 3359
6404 -0.87 -127.1 -8.8 269 6407 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2193 3359
6729 -0.87 -127.1 -8.4 275 6733 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2945 805 3359
6779 -0.87 -127.1 -8.8 275 6782 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2945 2202 3359
7089 -0.87 -127.1 -9.1 281 7093 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2945 801 3358
7149 -0.87 -127.1 -9.6 282 7153 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2945 2208 3358
7509 -0.87 -127.1 -8.8 288 7513 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2945 796 3358
7584 -0.87 -127.1 -8.3 289 7588 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2945 2191 3358
7929 -0.87 -127.1 -7.6 295 7933 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2945 794 3358
7979 -0.87 -127.1 -8.0 295 7982 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2945 2203 3358
8289 -0.87 -127.1 -7.4 301 8293 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2945 794 3357
8339 -0.87 -127.1 -8.3 301 8343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2945 2194 3357
8649 -0.87 -127.1 -7.4 307 8653 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2945 804 3357
8719 -0.87 -127.1 -8.2 308 8723 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2945 2197 3357
9069 -0.87 -127.1 -7.7 314 9073 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2945 796 3356
9119 -0.87 -127.1 -8.4 314 9123 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2945 2199 3356
9429 -0.87 -127.1 -7.6 320 9433 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2945 798 3356
9469 -0.87 -127.1 -8.8 320 9473 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2945 2202 3356
9789 -0.87 -127.1 -6.8 326 9793 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2945 802 3356
9834 -0.87 -127.1 -7.7 326 9838 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2945 2202 3356
10149 -0.87 -127.1 -6.4 332 10153 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2945 801 3356
10199 -0.87 -127.1 -6.5 332 10203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2945 2203 3356
10509 -0.87 -127.1 -6.3 338 10513 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2945 806 3355
10594 -0.87 -127.1 -8.0 339 10598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2945 2193 3355
10929 -0.87 -127.1 -7.0 345 10933 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2945 806 3355
10994 -0.87 -127.1 -7.3 346 10998 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2945 2202 3355
11170 -0.29 0.0 7.3 349 11288 0.63 0.00 114.25 1.492 6 0.101 0.000 3074 2202 2844
11289 0.87 127.1 5.0 351 11408 1.20 0.00 116.13 1.467 6 0.072 0.000 3329 2202 2325
11709 0.87 127.1 7.9 358 11713 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3329 508 2325
11849 0.87 127.1 8.8 360 11853 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3330 1901 2325
12189 0.87 127.1 8.2 366 12193 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3330 506 2324
12219 0.87 127.1 10.3 366 12223 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3330 1900 2324
12549 0.87 127.1 8.9 372 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3330 1901 2324
12909 0.87 127.1 8.9 378 12913 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3329 506 2324
12954 0.87 127.1 10.0 378 12958 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3330 1906 2324
13269 0.87 127.1 9.0 384 13273 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3330 503 2324
13289 0.87 127.1 9.8 384 13293 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3330 1897 2324
13629 0.87 127.1 8.4 390 13633 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3329 505 2324
13664 0.87 127.1 8.8 390 13668 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3330 1902 2324
13989 0.87 127.1 8.2 396 13993 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3330 498 2324
14039 0.87 127.1 8.0 396 14043 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3330 1896 2324
14349 0.87 127.1 8.1 402 14407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3330 1896 2324
14709 0.87 127.1 8.0 408 14713 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3330 505 2324
14764 0.87 127.1 9.6 408 14768 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3330 1903 2324
15069 0.87 127.1 8.5 414 15073 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3330 505 2324
15104 0.87 127.1 8.9 414 15108 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3330 1905 2324
15429 0.87 127.1 8.7 420 15433 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3330 506 2324
15469 0.87 127.1 9.0 420 15473 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3330 1897 2323
15789 0.87 127.1 7.9 426 15793 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3330 498 2324
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