MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  33 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2941 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.8912799e-05 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060315,223234,1327.6162,14458.0801,42,1.6,47,1.5,0.3,353.2,9,7.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.265
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1336.000,14506.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.2,21062,-17.8,-10.000,-20.71,2479
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1022
GPS2  060315,223706,1327.6492,14458.0576,9,1.1,14,1.5,0.6,328.4,8,8.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.022085 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  16782,65.43,0.062,0,0,902,500.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.17,7.62,0.52,65.43,0.038,0.047,0.062,158,2463,902,-8.15,-0.96,500.17,0,0,0,0,0,0,26.92,26.96,26.84 MEM  229988
IRIDIUM_FIX  1323.10,14446.30,010108,071051 DATA_FILE_SIZE  33488,793
TT8_MAMPS  0.05243,0.05243 CAP_FILE_SIZE  140598,0
HUMID  43.06 CFSIZE  260034560,255037440
INTERNAL_PRESSURE  9.41442 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.90 INTR  0,17342.13,0x236db2,7,5
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.059,224.13,1
_24V_AH  24.15,5.157 GPS  070315,031907,1329.074,14459.453,40,1.1,40,1.5,0.4,177.9,7,8.7
_10V_AH  10.37,3.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20250123.54 SBE_CT53724321.13
Roll_motor14161209.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee428130113469.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface656197.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM000.00
Iridium_during_xfer19787415.64 nil000.00
Transponder_ping04202.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17305.43
TT8000.00
LPSleep139762317.41
TT8_Active70316117.85
TT8_Sampling2267461084.53
TT8_CF81615490.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits177115281.14
GPS_charging000.00
Compass1595012.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
13 -0.71 -175.2 123 2465 900 889 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -94.32 0.000 16386 0.000 0.000 122 2465 3281 3328 3234 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.98
112 -0.71 -175.2 124 2466 3328 3236 4.0 -12.8 17 136 10.23 2.03 -6.38 0.000 18692 0.250 0.061 2536 3766 3658 3726 3591 0 0 0 0 0 0 26.46 26.26 26.71
216 -0.71 -175.2 2537 3766 3730 3592 47.6 -32.6 37 222 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2538 2416 3660 3730 3591 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.89
526 -0.71 -175.2 2537 2414 3734 3592 145.9 -24.0 69 530 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2531 3763 3662 3732 3592 0 0 0 0 0 0 27.17 26.93 27.22
551 -0.71 -175.2 2531 3763 3732 3591 150.8 -24.1 71 558 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2533 2453 3662 3732 3592 0 0 0 0 0 0 27.02 27.00 27.04
867 -0.71 -175.2 2534 2450 3737 3592 210.3 -16.4 99 870 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2526 3767 3664 3737 3592 0 0 0 0 0 0 27.27 27.03 27.32
886 -0.71 -175.2 2525 3768 3738 3593 210.3 -16.4 99 893 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2526 2450 3664 3737 3592 0 0 0 0 0 0 27.12 27.08 27.14
1192 -0.71 -175.2 2525 2448 3742 3594 261.2 -13.5 110 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2447 3667 3741 3593 0 0 0 0 0 0 27.33 27.40 27.39
1491 -0.71 -175.2 2527 2448 3742 3595 298.9 -12.2 120 1495 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2518 3767 3668 3742 3594 0 0 0 0 0 0 27.37 27.14 27.44
1581 -0.71 -175.2 2519 3768 3742 3595 311.0 -13.2 123 1585 0.08 1.92 0.00 0.000 3078 0.145 0.027 2543 2452 3668 3743 3594 0 0 0 0 0 0 27.05 27.22 27.13
1912 -0.71 -175.2 2542 2453 3744 3595 351.8 -12.7 134 1915 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2544 1059 3668 3742 3594 0 0 0 0 0 0 27.41 27.22 27.48
1991 -0.71 -175.2 2543 1059 3743 3595 359.2 -12.5 136 1995 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2441 3668 3741 3595 0 0 0 0 0 0 27.24 27.21 27.27
2302 -0.71 -175.2 2537 2441 3739 3595 395.4 -9.8 147 2305 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2537 1054 3665 3737 3594 0 0 0 0 0 0 27.44 27.24 27.51
2351 -0.71 -175.2 2537 1055 3738 3595 398.5 -9.9 148 2355 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2527 2449 3665 3736 3594 0 0 0 0 0 0 27.27 27.23 27.30
2661 -0.71 -175.2 2528 2450 3730 3595 433.1 -11.1 159 2665 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2517 3776 3662 3730 3594 0 0 0 0 0 0 27.46 27.23 27.53
2716 -0.71 -175.2 2517 3777 3731 3595 436.5 -11.1 160 2723 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.142 0.028 2549 2451 3662 3730 3594 0 0 0 0 0 0 27.13 27.32 27.22
3022 -0.71 -175.2 2548 2452 3729 3592 464.7 -8.1 171 3025 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2551 1063 3659 3727 3591 0 0 0 0 0 0 27.48 27.28 27.54
3076 -0.71 -175.2 2550 1064 3728 3591 467.4 -8.3 172 3084 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2544 2448 3658 3727 3590 0 0 0 0 0 0 27.31 27.27 27.33
3382 -0.71 -175.2 2543 2449 3725 3588 497.0 -9.0 183 3385 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2544 1036 3655 3723 3587 0 0 0 0 0 0 27.49 27.29 27.55
3436 -0.71 -175.2 2544 1036 3722 3588 499.8 -9.2 184 3443 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2450 3654 3722 3587 0 0 0 0 0 0 27.31 27.28 27.34
3742 -0.71 -175.2 2537 2451 3719 3585 530.7 -9.4 195 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2450 3652 3720 3585 0 0 0 0 0 0 27.50 27.58 27.56
4042 -0.71 -175.2 2535 2450 3719 3582 561.4 -10.0 205 4045 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2536 1069 3648 3715 3581 0 0 0 0 0 0 27.51 27.30 27.58
4096 -0.71 -175.2 2537 1070 3714 3582 564.4 -10.1 206 4103 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2527 2453 3648 3715 3581 0 0 0 0 0 0 27.33 27.29 27.33
4402 -0.71 -175.2 2526 2454 3713 3579 597.1 -9.8 217 4405 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2517 3779 3644 3711 3578 0 0 0 0 0 0 27.51 27.27 27.58
4431 -0.71 -175.2 2517 3781 3710 3579 599.6 -9.7 218 4436 0.10 1.98 0.00 0.000 3078 0.144 0.030 2549 2451 3644 3711 3578 0 0 0 0 0 0 27.17 27.35 27.27
4757 -0.71 -175.2 2548 2453 3710 3578 627.3 -7.9 229 4760 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1065 3642 3708 3577 0 0 0 0 0 0 27.52 27.31 27.58
4817 -0.71 -175.2 2549 1065 3707 3577 632.0 -7.8 231 4820 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2453 3642 3707 3577 0 0 0 0 0 0 27.34 27.32 27.36
5147 -0.71 -175.2 2543 2453 3704 3575 657.6 -7.5 242 5150 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2542 1061 3639 3704 3574 0 0 0 0 0 0 27.52 27.32 27.58
5196 -0.71 -175.2 2541 1062 3706 3575 659.8 -7.3 243 5201 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2533 2447 3639 3704 3574 0 0 0 0 0 0 27.34 27.31 27.37
5507 -0.71 -175.2 2532 2448 3703 3573 683.6 -7.2 254 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2447 3637 3702 3572 0 0 0 0 0 0 27.52 27.60 27.59
5807 -0.71 -175.2 2532 2447 3701 3570 707.9 -8.6 264 5810 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2533 1068 3634 3699 3570 0 0 0 0 0 0 27.53 27.31 27.59
5831 -0.71 -175.2 2533 1068 3699 3571 707.9 -8.6 264 5838 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2524 2453 3634 3699 3570 0 0 0 0 0 0 27.35 27.31 27.37
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16748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16748 begin surface coast
16768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16768 begin surface