WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  33 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111125.64 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183705,4733.293,-12658.454,36,1.2,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.062,-0.185
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -25595.2,152.5,144.9,-68691.6,-3357.5
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  9460.3,-262.1,-283.3,-72748.6,1736.2
GPS2  184414,4733.320,-12658.440,10,1.4,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.1,99266,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30981,0.00,0.000,0,0,923,396.65 _10V_AH  9.9,2.706
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33328,1095
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.237

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 43 2000 1845
42 -0.87 -127.1 -4.0 3 106 13.20 2.65 -42.95 0.000 4 0.206 0.101 2210 3405 3061
232 -0.87 -127.1 -12.3 22 236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2002 3062
537 -0.87 -127.1 -10.9 66 541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2210 594 3062
567 -0.87 -127.1 -11.1 72 571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2003 3061
877 -0.87 -127.1 -9.3 124 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2003 3061
1187 -0.87 -127.1 -8.7 155 1191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3391 3062
1272 -0.87 -127.1 -9.0 163 1276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2008 3062
1577 -0.87 -127.1 -7.5 194 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2008 3062
1887 -0.87 -127.1 -7.6 211 1891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2210 3392 3062
1972 -0.87 -127.1 -8.4 215 1976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 1993 3062
2287 -0.87 -127.1 -7.4 231 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 1993 3062
2607 -0.87 -127.1 -6.4 247 2611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2210 3400 3062
2657 -0.87 -127.1 -6.4 249 2661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2010 3061
2967 -0.87 -127.1 -7.5 265 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2010 3062
3287 -0.87 -127.1 -7.1 281 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2010 3062
3607 -0.87 -127.1 -6.1 297 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2010 3062
3967 -0.87 -127.1 -5.3 307 3971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3400 3062
4037 -0.87 -127.1 -6.4 308 4041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 1995 3061
4387 -0.87 -127.1 -5.8 314 4391 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3399 3061
4427 -0.87 -127.1 -6.2 314 4431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2009 3061
4747 -0.87 -127.1 -6.0 320 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2009 3061
5107 -0.87 -127.1 -6.5 326 5111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3400 3061
5151 -0.87 -127.1 -6.9 326 5156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2001 3060
5467 -0.87 -127.1 -6.5 332 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2002 3060
5827 -0.87 -127.1 -6.8 338 5831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2210 3398 3060
5887 -0.87 -127.1 -7.3 339 5891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2001 3060
6247 -0.87 -127.1 -6.5 345 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2002 3059
6607 -0.87 -127.1 -6.3 351 6611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3400 3059
6642 -0.87 -127.1 -6.9 351 6646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2003 3058
6967 -0.87 -127.1 -6.4 357 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2004 3058
7327 -0.87 -127.1 -5.9 363 7331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3400 3058
7412 -0.87 -127.1 -7.1 364 7416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2007 3058
7747 -0.87 -127.1 -5.8 370 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2007 3058
8107 -0.87 -127.1 -5.7 376 8111 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3403 3057
8167 -0.87 -127.1 -6.4 377 8171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2210 1999 3057
8527 -0.87 -127.1 -6.2 383 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2000 3056
8887 -0.87 -127.1 -6.2 389 8891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3400 3056
8931 -0.87 -127.1 -7.0 389 8936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 2002 3056
9247 -0.87 -127.1 -6.0 395 9251 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2210 3404 3056
9287 -0.87 -127.1 -6.4 395 9291 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2210 2009 3056
9607 -0.87 -127.1 -5.5 401 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2008 3056
9967 -0.87 -127.1 -5.4 407 9971 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2210 3404 3056
10042 -0.87 -127.1 -5.9 408 10046 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2210 2004 3056
10387 -0.87 -127.1 -5.8 414 10445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2004 3056
10747 -0.87 -127.1 -6.0 420 10751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2210 3400 3055
10787 -0.87 -127.1 -6.4 420 10791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2006 3055
11107 -0.87 -127.1 -5.6 426 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2006 3055
11467 -0.87 -127.1 -5.6 432 11471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2210 3403 3055
11517 -0.87 -127.1 -6.8 432 11521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2210 1998 3055
11827 -0.87 -127.1 -5.9 438 11885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 1999 3055
12187 -0.87 -127.1 -5.8 444 12191 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3403 3055
12247 -0.87 -127.1 -6.0 445 12251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2001 3055
12607 -0.87 -127.1 -5.7 451 12611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2210 3400 3054
12651 -0.87 -127.1 -6.3 451 12656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2001 3054
12967 -0.87 -127.1 -5.5 457 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2001 3054
13327 -0.87 -127.1 -6.0 463 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2001 3054
13687 -0.87 -127.1 -6.3 469 13691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2210 3400 3054
13722 -0.87 -127.1 -7.4 469 13726 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2008 3054
14047 -0.87 -127.1 -6.5 475 14105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2008 3054
14407 -0.87 -127.1 -5.8 481 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2008 3053
14767 -0.87 -127.1 -5.2 487 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2007 3053
15127 -0.87 -127.1 -5.1 493 15131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3400 3053
15177 -0.87 -127.1 -5.7 493 15181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2000 3053
15368 -0.32 0.0 5.3 497 15486 0.60 0.00 109.72 1.420 6 0.135 0.000 2331 2000 2540
15487 0.87 127.1 4.5 499 15606 1.33 2.65 111.70 1.384 4 0.118 0.078 2592 591 2021
15652 0.87 127.1 6.1 501 15656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 2001 2020
15967 0.87 127.1 6.3 507 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2001 2020
16327 0.87 127.1 6.6 513 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2001 2020
16687 0.87 127.1 6.3 519 16691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2592 596 2020
16727 0.87 127.1 7.5 519 16731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 2003 2020
17047 0.87 127.1 6.1 525 17051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2592 596 2019
17092 0.87 127.1 7.0 525 17096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 1994 2020
17407 0.87 127.1 6.0 531 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1994 2018
17767 0.87 138.2 5.6 537 17781 0.00 2.60 9.00 1.399 4 0.000 0.074 2592 596 1976
17822 0.89 138.2 6.0 537 17826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 2000 1975
18127 0.89 143.6 5.8 543 18186 0.00 0.00 4.38 1.421 6 0.000 0.000 2592 2000 1954
18487 0.89 152.0 5.7 549 18501 0.00 2.60 6.82 1.384 4 0.000 0.074 2592 596 1921
18527 0.90 152.0 7.0 549 18531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 1998 1921
18847 0.90 164.8 5.6 555 18906 0.00 0.00 10.75 1.348 6 0.000 0.000 2592 1998 1869
19207 0.92 164.8 6.4 561 19211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2592 594 1869
19252 0.92 164.8 7.6 561 19256 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 1993 1868
19567 0.92 164.8 6.9 567 19625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1994 1869
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