LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2789.219 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184736,6701.336,-5717.222,25,2.0,25 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.108
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -9318.6,-55.3,-405.7,-1739.8,-264.1
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  13000.7,-610.7,-49.1,-13834.3,1665.1
GPS2  185215,6701.298,-5717.232,14,2.0,14,-39.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.4,159722,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  763

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25484,14.20,0.820,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,2.628
HUMID  2524 DATA_FILE_SIZE  30300,1129
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,7.193

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2014 2080
45 -0.85 -127.1 -4.8 6 99 13.68 2.85 -35.70 0.000 4 0.229 0.109 2157 3496 2958
150 -0.85 -127.1 -8.8 27 154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2157 2043 2957
460 -0.85 -127.1 -8.4 59 469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2157 636 2955
550 -0.85 -127.1 -8.9 68 559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2157 2106 2954
860 -0.85 -127.1 -6.4 99 869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 3496 2953
900 -0.85 -127.1 -7.0 103 909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2038 2954
1210 -0.85 -127.1 -6.9 134 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2038 2954
1520 -0.85 -127.1 -5.8 165 1528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2037 2954
1830 -0.85 -127.1 -6.2 196 1839 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3495 2954
1860 -0.85 -127.1 -6.5 199 1869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2041 2954
2170 -0.85 -127.1 -7.2 226 2179 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3498 2954
2210 -0.85 -127.1 -7.5 228 2219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2032 2954
2530 -0.85 -127.1 -6.5 244 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2032 2954
2850 -0.85 -127.1 -6.6 260 2859 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 3504 2953
2900 -0.85 -127.1 -6.6 262 2909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2040 2953
3210 -0.85 -127.1 -6.4 278 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2039 2953
3530 -0.85 -127.1 -5.8 294 3539 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3498 2953
3580 -0.85 -127.1 -5.6 296 3589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2039 2953
3890 -0.85 -127.1 -5.2 312 3899 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3505 2953
3940 -0.85 -127.1 -5.4 314 3949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2030 2953
4250 -0.85 -127.1 -4.9 330 4259 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 3501 2953
4290 -0.85 -127.1 -5.5 332 4299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2040 2953
4630 -0.85 -127.1 -5.4 348 4639 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3498 2953
4670 -0.85 -127.1 -5.4 349 4679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2036 2953
4990 -0.85 -127.1 -5.4 357 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2036 2953
5350 -0.85 -127.1 -5.6 366 5359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3495 2953
5430 -0.85 -127.1 -6.2 368 5439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2037 2953
5750 -0.85 -127.1 -4.9 376 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2037 2953
6110 -0.85 -127.1 -4.7 385 6119 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 3498 2953
6200 -0.85 -127.1 -5.5 387 6209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2032 2953
6510 -0.85 -127.1 -6.0 395 6519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3502 2953
6550 -0.85 -127.1 -6.2 396 6559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2044 2953
6870 -0.85 -127.1 -6.1 404 6879 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3501 2953
6920 -0.85 -127.1 -6.0 405 6929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2042 2953
7230 -0.85 -127.1 -6.4 413 7239 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3499 2953
7270 -0.85 -127.1 -6.8 414 7279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2042 2953
7590 -0.85 -127.1 -5.5 422 7599 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3499 2953
7640 -0.85 -127.1 -5.2 423 7649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2156 2036 2953
7950 -0.85 -127.1 -5.0 431 7959 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 3496 2953
8000 -0.85 -127.1 -4.8 432 8009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2035 2953
8310 -0.85 -127.1 -4.7 440 8319 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3504 2953
8350 -0.85 -127.1 -5.1 441 8359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2043 2953
8670 -0.85 -127.1 -5.1 449 8679 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3498 2953
8720 -0.85 -127.1 -4.9 450 8729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2037 2953
9030 -0.85 -127.1 -5.7 458 9039 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3505 2953
9070 -0.85 -127.1 -5.8 459 9079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2045 2953
9390 -0.85 -127.1 -6.2 467 9399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3500 2953
9440 -0.85 -127.1 -6.1 468 9449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2157 2035 2953
9750 -0.85 -127.1 -5.8 476 9759 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3502 2953
9800 -0.85 -127.1 -5.6 477 9809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2045 2953
10110 -0.85 -127.1 -4.9 485 10119 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3502 2953
10160 -0.85 -127.1 -5.1 486 10169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2047 2953
10470 -0.85 -127.1 -5.1 494 10479 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3501 2953
10530 -0.85 -127.1 -5.9 495 10539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2048 2953
10870 -0.85 -127.1 -5.4 504 10879 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3502 2953
10930 -0.85 -127.1 -5.7 505 10939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2046 2953
11270 -0.85 -127.1 -5.0 514 11279 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3502 2953
11330 -0.85 -127.1 -5.8 515 11339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2045 2953
11670 -0.85 -127.1 -5.4 524 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2045 2953
12030 -0.85 -127.1 -5.1 533 12039 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3495 2952
12090 -0.85 -127.1 -5.5 534 12099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2040 2952
12430 -0.85 -127.1 -5.0 543 12439 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3496 2952
12480 -0.85 -127.1 -4.9 544 12489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2036 2952
12790 -0.85 -127.1 -5.1 552 12799 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 3495 2951
12830 -0.85 -127.1 -4.9 553 12839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2035 2951
13151 -0.31 0.0 5.2 561 13269 0.65 0.00 110.72 1.292 6 0.177 0.000 2275 2106 2438
13270 0.85 127.1 3.2 564 13389 1.40 2.70 111.18 1.244 4 0.163 0.084 2526 708 1919
13430 0.85 127.1 6.4 568 13439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2186 1919
13750 0.85 127.1 6.3 576 13759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 718 1919
13780 0.85 127.1 6.3 576 13789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2183 1919
14110 0.85 127.1 6.5 585 14119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 713 1919
14140 0.85 127.1 6.7 585 14149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2180 1919
14470 0.85 127.1 6.5 594 14508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2180 1919
14830 0.85 127.1 6.6 603 14839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 704 1919
14880 0.85 127.1 7.3 604 14889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2186 1919
15190 0.85 127.1 6.4 612 15228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2187 1918
15550 0.85 127.1 6.4 621 15559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 706 1919
15590 0.85 127.1 6.7 622 15599 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2188 1918
15910 0.85 127.1 6.3 630 15948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2188 1918
16270 0.85 132.3 5.8 639 16279 0.00 2.70 4.05 1.299 4 0.000 0.071 2526 713 1898
16310 0.86 133.8 5.9 640 16319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2186 1898
16630 0.86 146.5 5.6 648 16669 0.00 0.00 11.85 1.225 6 0.000 0.000 2526 2186 1840
16990 0.87 153.3 5.8 657 16999 0.00 2.72 5.50 1.256 4 0.000 0.071 2527 717 1813
17050 0.88 153.3 6.8 658 17059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2175 1814
17390 0.88 153.3 6.4 667 17399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 706 1813
17430 0.88 153.3 7.0 668 17439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2174 1813
17750 0.88 153.3 7.0 676 17759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 714 1813
17780 0.88 153.3 7.0 676 17789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2186 1813
18110 0.88 153.3 6.4 685 18119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 709 1813
18140 0.88 153.3 6.4 685 18149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2180 1813
18470 0.88 157.2 5.9 694 18479 0.00 2.67 3.40 1.212 4 0.000 0.070 2526 708 1796
18500 0.88 157.2 6.1 694 18509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2185 1796
18830 0.88 160.8 5.9 703 18839 0.00 2.67 2.55 1.189 4 0.000 0.070 2526 712 1782
18860 0.89 174.2 5.5 703 18879 0.00 2.58 11.57 1.118 6 0.000 0.058 2526 2173 1728
19190 0.90 178.3 5.9 712 19199 0.00 2.67 3.03 1.170 4 0.000 0.071 2526 707 1711
19220 0.91 183.1 5.8 712 19229 0.00 2.60 4.10 1.127 6 0.000 0.058 2526 2177 1691
19550 0.91 183.1 6.0 721 19588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2177 1690
19910 0.91 183.1 6.6 730 19919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 705 1690
19970 0.91 183.1 6.6 731 19979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2173 1690
20310 0.91 183.1 7.1 740 20319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 714 1690
20340 0.91 183.1 7.1 740 20349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2183 1690
20670 0.91 183.1 6.9 749 20679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 713 1690
20700 0.91 183.1 6.8 750 20709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2183 1690
21010 0.91 183.1 6.1 766 21019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 714 1690
21040 0.91 183.1 6.4 767 21049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2183 1690
21350 0.91 183.1 6.2 783 21359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 705 1690
21400 0.91 183.1 7.4 785 21409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2176 1690
21710 0.91 185.9 5.9 801 21729 0.00 0.00 1.70 1.051 6 0.000 0.000 2526 2176 1680
22030 0.92 190.2 5.9 817 22039 0.00 2.67 3.40 0.998 4 0.000 0.072 2526 708 1662
22100 0.92 190.2 6.5 820 22109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2176 1662
22410 0.92 190.2 6.7 836 22419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 714 1662
22440 0.92 190.2 6.9 837 22449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2174 1662
22750 0.92 190.2 6.1 853 22759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 712 1662
22790 0.92 190.2 6.3 855 22799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2174 1662
23100 0.92 190.2 6.6 873 23109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 709 1662
23150 0.92 190.2 7.8 878 23159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2183 1662
23460 0.92 190.2 6.3 909 23469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 704 1662
23490 0.92 190.2 6.3 912 23499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2178 1662
23800 0.92 205.4 5.5 943 23819 0.00 2.70 12.40 0.894 4 0.000 0.072 2526 716 1600
23840 0.94 205.4 6.1 947 23849 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.125 0.059 2549 2180 1600
24150 0.94 205.4 6.2 978 24159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 706 1600
24190 0.94 205.4 6.0 982 24199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2549 2171 1600
24500 0.94 231.9 5.1 1013 24529 0.00 2.83 21.05 0.841 4 0.000 0.115 2550 3575 1491
24570 0.97 231.9 8.0 1020 24579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 2121 1491
24880 0.97 231.9 6.5 1051 24889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 706 1492
24950 0.97 231.9 6.6 1058 24959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2549 2184 1492
25260 0.97 231.9 6.6 1089 25269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2549 3575 1492
25295 0.97 231.9 6.5 1094 25299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2549 2118 1493