WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  33 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1230.4381 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113508,4658.748,-12638.078,40,1.0,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.016
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  5903.4,-117.3,-1.3,-128366.2,383.9
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  6628.8,-274.1,-63.2,-6228.9,660.9
GPS2  114026,4658.763,-12638.071,15,1.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.1,103506,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28886,0.00,0.000,0,0,1110,363.04 _10V_AH  9.9,2.902
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  31372,1027
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.797

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.97 0.000 2 0.000 0.000 46 2156 2232
85 -0.87 -127.1 -4.1 7 134 12.50 2.58 -31.98 0.000 4 0.185 0.061 2148 746 3109
275 -0.87 -127.1 -15.3 26 278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2148 2148 3110
580 -0.87 -127.1 -13.2 80 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3112
885 -0.87 -127.1 -10.0 115 889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 3539 3113
980 -0.87 -127.1 -9.2 124 984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2149 3113
1285 -0.87 -127.1 -9.6 155 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2149 3114
1595 -0.87 -127.1 -8.2 174 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2149 3114
1915 -0.87 -127.1 -8.2 190 1919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 3542 3114
1970 -0.87 -127.1 -8.6 192 1974 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2155 3114
2275 -0.87 -127.1 -8.4 208 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3114
2595 -0.87 -127.1 -8.5 224 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3114
2915 -0.87 -127.1 -8.6 240 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 3114
3255 -0.87 -127.1 -8.1 253 3259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3549 3114
3320 -0.87 -127.1 -8.2 254 3324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2153 3114
3675 -0.87 -127.1 -7.5 260 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 3114
4035 -0.87 -127.1 -6.4 266 4039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3545 3114
4090 -0.87 -127.1 -7.4 266 4094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2152 3114
4395 -0.87 -127.1 -6.5 272 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 3114
4755 -0.87 -127.1 -6.9 278 4759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3544 3114
4815 -0.87 -127.1 -7.9 279 4819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2151 3114
5175 -0.87 -127.1 -7.2 285 5179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3544 3113
5220 -0.87 -127.1 -7.5 285 5224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2151 3114
5535 -0.87 -127.1 -6.6 291 5539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3548 3113
5580 -0.87 -127.1 -7.2 291 5584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2145 3113
5895 -0.87 -127.1 -6.7 297 5899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3544 3113
5950 -0.87 -127.1 -8.0 297 5954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2148 3113
6255 -0.87 -127.1 -7.4 303 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2148 3112
6615 -0.87 -127.1 -8.0 309 6619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3544 3112
6700 -0.87 -127.1 -9.0 310 6704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2151 3112
7035 -0.87 -127.1 -8.3 316 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2150 3111
7395 -0.87 -127.1 -7.6 322 7399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3111
7475 -0.87 -127.1 -7.9 323 7479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2152 3110
7815 -0.87 -127.1 -6.7 329 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2152 3110
8175 -0.87 -127.1 -6.8 335 8179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3110
8235 -0.87 -127.1 -8.1 336 8239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2146 3110
8595 -0.87 -127.1 -6.8 342 8653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2145 3109
8955 -0.87 -127.1 -7.1 348 8959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3547 3109
9015 -0.87 -127.1 -8.1 349 9019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2148 3109
9375 -0.87 -127.1 -7.2 355 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2147 3108
9735 -0.87 -127.1 -6.9 361 9739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3550 3108
9795 -0.87 -127.1 -7.4 362 9799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2149 3108
10155 -0.87 -127.1 -6.3 368 10159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3108
10210 -0.87 -127.1 -6.9 368 10214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2155 3108
10515 -0.87 -127.1 -6.1 374 10519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3546 3107
10560 -0.87 -127.1 -6.8 374 10564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2155 3107
10875 -0.87 -127.1 -6.2 380 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3107
11235 -0.87 -127.1 -6.4 386 11239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3107
11285 -0.87 -127.1 -7.8 386 11289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2155 3107
11595 -0.87 -127.1 -6.3 392 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 3106
11955 -0.87 -127.1 -6.5 398 11959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3545 3106
12005 -0.87 -127.1 -6.7 398 12009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2145 3106
12315 -0.87 -127.1 -6.5 404 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2144 3106
12675 -0.87 -127.1 -6.5 410 12679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 3106
12730 -0.87 -127.1 -6.7 410 12734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2153 3106
13035 -0.87 -127.1 -6.4 416 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 3105
13156 -0.32 0.0 6.5 418 13274 0.57 0.00 107.35 1.305 6 0.095 0.000 2272 2152 2590
13275 0.87 127.1 4.8 420 13389 1.23 2.70 108.35 1.292 4 0.070 0.060 2534 752 2071
13425 0.87 159.8 4.9 422 13459 0.00 2.53 27.30 1.290 6 0.000 0.038 2534 2143 1938
13815 0.91 167.5 5.7 429 13874 0.00 0.00 5.95 1.315 6 0.000 0.000 2534 2143 1907
14175 0.92 180.7 5.6 435 14194 0.00 2.67 11.00 1.305 4 0.000 0.065 2534 3547 1853
14220 0.93 183.0 5.9 435 14229 0.00 2.53 1.60 1.348 6 0.000 0.040 2534 2144 1844
14535 0.94 188.5 5.8 441 14594 0.00 0.00 4.55 1.309 6 0.000 0.000 2534 2144 1821
14895 0.94 188.5 6.5 447 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 1820
15255 0.94 188.5 6.7 453 15313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 1820
15615 0.94 188.5 6.7 459 15673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 1820
15975 0.94 188.5 6.5 465 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 1820
16335 0.94 188.5 6.6 471 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 1820
16695 0.94 188.5 6.4 477 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 1820
17055 0.94 199.3 5.6 483 17114 0.00 0.00 8.43 1.233 6 0.000 0.000 2534 2144 1780
17415 0.95 212.1 5.6 489 17474 0.00 0.00 11.32 1.207 6 0.000 0.000 2534 2144 1725
17775 0.97 212.1 6.2 495 17834 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2558 2143 1724
18135 0.97 212.1 8.1 501 18193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2144 1724
18495 0.97 212.1 7.7 507 18553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2144 1724
18855 0.97 212.1 7.2 513 18859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3548 1724
18890 0.97 212.1 8.5 513 18894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2558 2152 1724
19215 0.97 212.1 6.9 519 19273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2152 1724
19575 0.97 212.1 6.6 525 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2152 1724
19935 0.97 212.1 6.7 531 19993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2152 1724
20295 0.97 212.1 6.5 537 20353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2152 1724
20655 0.97 212.1 6.6 543 20659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 747 1724
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21015 0.97 212.1 6.5 549 21073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2142 1724
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