Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  250
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2270 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  33 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2120 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -64684.785 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2490 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081737,6121.445,-800.953,40,1.2,44 TGT_NAME  FBC_61N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,-0.208
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  9164.9,405.0,-197.5,6113.5,-3143.6
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  13846.9,-645.8,1377.0,-27563.6,5528.2
GPS2  082252,6121.471,-800.898,14,1.2,15,-8.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.6,48485,-14.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.132,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027226 ALTIM_BOTTOM_PING  704.1,105.4
SM_CCo  20272,0.00,0.000,0,0,241,477.60 _24V_AH  23.0,10.112
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,8.342
HUMID  1932 DATA_FILE_SIZE  36534,714
INTERNAL_PRESSURE  8.68197 CFSIZE  254472192,249057280
TCM_TEMP  14.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  171106,140310,6121.200,-758.853,40,1.0,40,-8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2614790.94 SBE_CT3794242094.62
Roll_motor230120637.64 SBE_O23797191659.49
VBD_pump_during_apogee533164520194.18 WL_BB2F15361053709.72
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.03
Iridium_during_connect28160105.28
Iridium_during_xfer140223723.14
Transponder_ping542048.30
GPS615031.20
TT880919161.85
LPSleep114872254.09
TT8_Active53319106.77
TT8_Sampling7439392990.56
TT8_CF841145190.37
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits234912284.77
GPS_charging000.00
Compass69628562.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.10 -146.6 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -104.75 0.000 2 0.000 0.000 23 2291 2483
126 -1.10 -146.6 3.1 -3.9 10 152 12.10 2.47 -7.95 0.000 4 0.147 0.080 2244 3610 2787
189 -1.10 -146.6 12.8 -10.7 15 196 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2259 2788
539 -1.10 -146.6 48.9 -9.9 51 548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2244 3615 2788
593 -1.10 -146.6 54.5 -11.0 58 602 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2267 2788
989 -1.10 -146.6 95.2 -10.6 106 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2263 2789
1315 -1.10 -146.6 130.8 -10.9 137 1323 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2245 3611 2788
1391 -1.10 -146.6 138.7 -10.5 143 1398 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2245 2264 2789
1729 -1.10 -146.6 174.4 -10.8 164 1737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2245 3616 2789
1784 -1.10 -146.6 180.3 -10.9 166 1791 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2244 2270 2789
2114 -1.10 -146.6 213.5 -10.0 182 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2270 2789
2443 -1.10 -146.6 243.6 -8.8 198 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2270 2789
2773 -1.10 -146.6 273.7 -9.1 214 2780 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2244 3615 2789
2823 -1.10 -146.6 278.5 -9.1 216 2830 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2245 2275 2789
3157 -1.10 -146.6 305.9 -7.8 230 3165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2245 865 2789
3229 -1.10 -146.6 311.5 -7.8 231 3237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2245 2263 2789
3604 -1.10 -146.6 337.2 -6.7 237 3612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2245 3627 2789
3664 -1.10 -146.6 341.5 -6.9 237 3672 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2245 2279 2789
3982 -1.10 -146.6 364.1 -7.2 243 3990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2245 3623 2789
4009 -1.10 -146.6 366.1 -7.3 243 4016 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2245 2275 2788
4360 -1.10 -146.6 392.3 -7.5 249 4368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2245 872 2789
4392 -1.10 -146.6 395.0 -8.8 249 4400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2245 2270 2789
4739 -1.10 -146.6 424.6 -8.6 255 4747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2245 3627 2789
4771 -1.10 -146.6 427.5 -9.2 255 4779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2245 2274 2789
5119 -1.10 -146.6 455.5 -7.9 261 5127 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2245 3619 2789
5236 -1.10 -146.6 464.9 -8.1 262 5244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2245 2274 2789
5566 -1.10 -146.6 487.4 -6.7 268 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2274 2789
5929 -1.10 -146.6 509.9 -6.2 274 5936 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2245 3621 2789
6132 -1.10 -146.6 524.3 -7.6 276 6140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2245 2275 2789
6443 -1.10 -146.6 547.3 -7.3 282 6451 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2245 3623 2789
6544 -1.10 -146.6 555.0 -7.7 283 6552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2245 2273 2789
6892 -1.10 -146.6 584.4 -8.9 289 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2245 2272 2789
7254 -1.10 -146.6 614.8 -8.2 295 7261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2245 3620 2789
7389 -1.10 -146.6 626.3 -8.5 296 7396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2245 2269 2789
7700 -1.10 -146.6 650.5 -7.7 302 7707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2245 3624 2789
7755 -1.10 -146.6 654.9 -8.1 302 7762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2245 2263 2789
8079 -1.10 -146.6 679.5 -7.7 308 8087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2245 3623 2789
8117 -1.10 -146.6 682.6 -8.8 308 8124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2245 2275 2789
8459 -1.10 -146.6 708.5 -7.5 314 8466 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2245 3616 2787
8491 -1.10 -146.6 711.1 -8.1 314 8499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2245 2262 2787
8837 -1.10 -146.6 735.3 -7.0 320 8845 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2245 3617 2785
8909 -1.10 -146.6 740.7 -7.8 321 8917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2244 2276 2784
9284 -1.10 -146.6 764.6 -6.2 327 9291 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2244 3619 2783
9316 -1.10 -146.6 766.3 -6.2 327 9323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2245 2273 2783
9662 -1.10 -146.6 788.2 -6.6 333 9669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2245 3615 2782
9701 -1.10 -146.6 789.7 -4.1 333 9708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2245 2272 2782
9803 -0.31 0.0 795.8 7.3 335 9980 0.85 0.00 129.30 1.453 6 0.084 0.000 2421 2112 2188
9982 1.10 146.6 800.6 3.5 338 10120 1.40 2.97 126.90 1.388 4 0.064 0.112 2724 707 1591
10167 1.10 146.6 797.0 9.1 340 10175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2724 2107 1591
10508 1.10 249.2 781.7 4.1 346 10602 0.00 2.92 87.85 1.382 4 0.000 0.104 2723 3528 1172
10666 1.22 266.1 771.7 7.4 348 10687 0.10 2.70 14.35 1.426 6 0.041 0.069 2767 2118 1103
11031 1.24 266.1 741.8 8.3 354 11038 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2767 3525 1102
11102 1.24 266.1 735.7 9.0 355 11110 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2767 2116 1101
11476 1.24 269.2 706.0 7.9 361 11484 0.00 2.85 2.03 1.646 4 0.000 0.097 2767 3529 1090
11553 1.25 269.2 699.6 8.8 362 11560 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2767 2121 1089
11921 1.25 280.8 671.4 7.6 368 11942 0.00 2.85 9.62 1.506 4 0.000 0.097 2767 3535 1044
11983 1.26 286.3 666.7 7.8 368 11997 0.00 2.70 5.12 1.546 6 0.000 0.068 2767 2120 1020
12300 1.27 286.3 640.5 8.4 374 12307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2767 3525 1019
12360 1.27 297.5 635.7 7.6 374 12374 0.00 2.65 9.12 1.499 6 0.000 0.068 2767 2124 976
12676 1.28 301.9 611.1 7.8 380 12737 0.00 0.00 3.53 1.582 6 0.000 0.000 2767 2123 958
13040 1.29 308.9 583.4 7.7 386 13054 0.00 2.85 6.07 1.519 4 0.000 0.096 2767 3528 928
13136 1.30 308.9 575.9 9.1 387 13143 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2767 2114 928
13487 1.30 347.2 552.2 6.5 393 13526 0.00 2.88 32.60 1.359 4 0.000 0.091 2767 3527 772
13608 1.34 354.6 543.9 7.7 394 13622 0.00 2.65 6.00 1.444 6 0.000 0.060 2767 2118 742
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