LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  329
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  39516.23
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092406,6016.624,-5303.959,61,1.9,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.2,358287,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.9 D_GRID  1001
GPS2  093545,6016.548,-5303.996,21,2.0,21,-30.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2202 DATA_FILE_SIZE  31272,1310
_24V_AH  23.1,48.343 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,43,10,0
_10V_AH  10.3,31.531

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.62 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.8 6 94 15.03 3.00 -6.00 0.000 4
166 -1.19 -127.1 -3.8 23 174 0.00 2.95 0.00 0.000 6
476 -1.19 -127.1 -27.9 55 484 3.27 0.00 0.00 0.000 6
786 -1.19 -127.1 -7.6 86 794 0.00 3.17 0.00 0.000 4
841 -1.19 -127.1 -7.6 97 849 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1151 -1.19 -127.1 -9.4 121 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1472 -1.19 -127.1 -8.8 137 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1791 -1.19 -127.1 -6.0 153 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2111 -1.19 -127.1 -6.9 169 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2431 -1.19 -127.1 -7.0 185 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2751 -1.19 -127.1 -7.1 201 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3091 -1.19 -127.1 -7.1 216 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -8.0 225 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3811 -1.19 -127.1 -6.9 234 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4171 -1.19 -127.1 -7.0 243 4179 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4236 -1.19 -127.1 -7.0 256 4244 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4566 -1.19 -127.1 -6.8 266 4574 0.00 3.23 0.00 0.000 4
4636 -1.19 -127.1 -6.8 280 4644 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4966 -1.19 -127.1 -6.0 290 4974 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5041 -1.19 -127.1 -6.0 305 5049 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5371 -1.19 -127.1 -4.2 315 5379 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5456 -1.19 -127.1 -4.2 332 5464 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5786 -1.19 -127.1 -5.1 342 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6146 -1.19 -127.1 -6.8 351 6154 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6236 -1.19 -127.1 -6.8 369 6244 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6566 -1.19 -127.1 -5.8 379 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6926 -1.19 -127.1 -4.3 388 6934 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6986 -1.19 -127.1 -4.3 400 6994 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7316 -1.19 -127.1 -4.6 410 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7676 -1.19 -127.1 -5.0 419 7684 0.00 3.35 0.00 0.000 4
7741 -1.19 -127.1 -5.0 432 7749 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8071 -1.19 -127.1 -5.2 442 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8431 -1.19 -127.1 -6.4 451 8439 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8526 -1.19 -127.1 -6.4 470 8534 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8856 -1.19 -127.1 -6.1 480 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9216 -1.19 -127.1 -5.5 489 9224 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9291 -1.19 -127.1 -5.5 504 9299 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9621 -1.19 -127.1 -5.3 514 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9981 -1.19 -127.1 -5.9 523 9989 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10046 -1.19 -127.1 -5.9 536 10054 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10376 -1.19 -127.1 -7.8 546 10384 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10441 -1.19 -127.1 -7.8 559 10449 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10771 -1.19 -127.1 -6.3 569 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11131 -1.19 -127.1 -6.3 578 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11491 -1.19 -127.1 -6.2 587 11499 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11561 -1.19 -127.1 -6.2 601 11569 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11891 -1.19 -127.1 -7.0 611 11899 0.00 3.17 0.00 0.000 4
11946 -1.19 -127.1 -7.0 622 11954 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12276 -1.19 -127.1 -6.9 632 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12636 -1.19 -127.1 -5.7 641 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12996 -1.19 -127.1 -5.7 650 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13356 -1.19 -127.1 -7.0 659 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13716 -1.19 -127.1 -6.6 668 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14076 -1.19 -127.1 -6.3 677 14084 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14151 -1.19 -127.1 -6.3 692 14159 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14242 -0.42 0.0 -6.3 696 14399 0.93 0.00 118.82 1.378 6
14400 1.19 127.1 -1.6 700 14519 1.75 0.00 114.72 1.336 6
14841 1.21 146.7 5.4 711 14879 0.00 3.38 17.27 1.352 4
15011 1.21 146.7 5.4 738 15019 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15341 1.29 199.1 4.3 748 15419 0.10 0.00 47.03 1.341 6
15741 1.29 200.6 6.0 758 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16101 1.29 200.6 7.0 767 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16461 1.29 200.6 7.3 776 16469 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16491 1.29 200.6 7.3 782 16534 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16856 1.29 200.6 7.8 792 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17216 1.29 200.6 7.9 801 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17576 1.29 200.6 6.3 810 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17936 1.29 200.6 7.4 819 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18296 1.29 200.6 7.7 828 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18656 1.29 200.6 8.3 837 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19016 1.29 200.6 8.1 846 19054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19376 1.29 200.6 7.0 855 19384 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19406 1.29 200.6 7.0 861 19414 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19736 1.29 200.6 8.6 871 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20096 1.29 200.6 7.1 880 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20456 1.29 200.6 7.9 889 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20816 1.29 200.6 7.7 898 20854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21176 1.29 200.6 6.6 907 21214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21536 1.29 200.6 8.4 916 21574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21896 1.29 200.6 6.7 925 21934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22256 1.29 200.6 7.3 934 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22616 1.29 200.6 7.3 943 22654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22976 1.29 200.6 8.8 952 23014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23336 1.29 200.6 7.9 961 23374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23696 1.29 200.6 6.0 970 23734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24036 1.29 200.6 6.8 979 24044 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24071 1.29 200.6 6.8 986 24079 0.00 3.27 0.00 0.000 6
24381 1.29 200.6 7.0 1003 24389 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24411 1.29 200.6 7.0 1009 24419 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24721 1.43 299.8 2.8 1026 24819 0.15 3.30 84.35 0.885 4
25046 1.43 299.8 2.8 1076 25054 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25356 1.61 431.7 1.8 1093 25474 0.20 3.33 108.35 0.834 4
25646 1.61 431.7 1.8 1133 25654 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25956 1.66 463.5 5.0 1150 25994 0.00 3.50 25.00 0.829 4
26056 1.66 463.5 5.0 1164 26064 0.00 3.35 0.00 0.000 6
26366 1.66 463.5 9.0 1196 26374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26676 1.66 463.5 16.0 1227 26684 0.00 3.42 0.00 0.000 4
26716 1.66 463.5 16.0 1235 26724 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27026 1.66 463.5 15.2 1267 27034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27336 1.66 463.5 16.4 1298 27344 0.00 3.40 0.00 0.000 4
27366 1.66 463.5 16.4 1304 27374 0.00 3.27 0.00 0.000 6