ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  329 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190518,151512,-7400.8545,-11223.0342,0,4092.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.7,5910,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.4 D_GRID  750
GPS2  190518,151512,-7400.8545,-11223.0342,0,4092.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.77,-1.878,-1.874,2,42,0 ALTIM_TOP_PING  17.1,17.4
FINISH1  8.8,1.027409,5 _24V_AH  12.06,104.673
FINISH2  8.8 _10V_AH  12.25,0.000
RAFOS_CLK  4486 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1526774846,0.133333,0.123889,103,60,58,55,54,53,478,223,204,121,187,161 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.053711,-11230.043945,200518,181824,3,138,0.06 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  53157,2135
TT8_MAMPS  0.03745,0.131075 CAP_FILE_SIZE  274429,0
HUMID  49.17 CFSIZE  1024409600,982302720
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.70 SOUNDSPEED  1455.8
XPDR_PINGS  1 GPS  200518,181424,-7403.054,-11230.044,0,4138.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428815.91 nil000.00
Roll_motor11391124.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23330888678.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon141912510.52
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420164.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9680322739.29
TT8_Active5261070.07
TT8_Sampling3016301121.37
TT8_CF832251202.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206810255.87
GPS_charging000.00
Compass850670.20
RAFOS64801119.07
Transponder2293084.23

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.3 13.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
24.5 26.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.70 0.0 1.07 1.00
35.2 37.40 37.50 0.0 1.04 1.00 37.40 0.0 1.00 1.00
107.3 111.60 111.50 -4.2 1.03 1.00 111.60 -4.3 1.03 1.00
84.1 87.50 87.60 -3.5 1.03 1.00 87.50 -3.4 1.04 1.00
61.4 63.60 63.70 -2.3 1.04 1.00 63.60 -2.2 1.05 1.00
49.1 51.10 51.00 -1.9 1.04 1.00 51.10 -2.0 1.02 1.00
38.0 39.40 39.50 -1.5 1.03 1.00 39.40 -1.4 1.05 1.00
27.7 28.60 28.60 -0.9 1.06 1.00 28.60 -0.9 1.05 1.00
17.1 17.40 17.40 -0.3 1.05 1.00 17.40 -0.3 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2736 2810 3594 3595 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.15 0.011 16390 0.000 0.000 2735 2809 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 12.92 14.75
23 -0.91 -107.1 2736 2810 3960 3975 0.0 0.0 0 25 0.95 0.00 0.00 0.000 4102 0.116 0.000 2433 2809 3966 3958 3975 0 0 0 0 0 0 14.29 14.54 14.50
347 -0.91 -107.1 2434 2809 3966 3981 49.3 -12.4 12 354 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2429 3916 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.26 14.88
564 -0.91 -107.1 2430 3917 3966 3982 78.2 -13.3 43 571 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2429 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.58
907 -0.91 -107.1 2429 2786 3966 3981 118.0 -11.5 56 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1243 -0.91 -107.1 2430 2786 3966 3982 156.7 -11.4 68 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
1579 -0.91 -107.1 2430 2785 3966 3981 194.1 -11.1 80 1586 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2427 3908 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.23 14.88
1649 -0.91 -107.1 2430 3909 3967 3981 202.4 -11.8 90 1655 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2791 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.58
2027 -0.91 -107.1 2430 2791 3967 3981 243.7 -10.9 102 2028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2791 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2363 -0.91 -107.1 2430 2791 3967 3981 281.0 -11.1 108 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2791 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
2699 -0.91 -107.1 2428 2791 3965 3983 317.8 -10.9 114 2706 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2429 3913 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.88
2742 -0.91 -107.1 2430 3914 3966 3982 322.6 -11.6 120 2748 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2800 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.47
3092 -0.91 -107.1 2429 2801 3966 3983 360.0 -10.7 128 3098 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2429 1395 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.23 14.77
3140 -0.91 -107.1 2430 1395 3966 3981 365.3 -10.6 135 3148 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2812 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.50
3483 -0.91 -107.1 2429 2812 3966 3981 401.9 -10.7 142 3490 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2429 1384 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.88
3553 -0.91 -107.1 2428 1384 3966 3982 409.2 -10.5 152 3560 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2428 2808 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.33 14.24 14.37
3931 -0.91 -107.1 2428 2808 3967 3981 447.5 -9.9 164 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2808 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
4267 -0.91 -107.1 2428 2809 3966 3982 479.8 -9.5 170 4274 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2428 1405 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.88
4317 -0.91 -107.1 2428 1404 3967 3981 484.5 -9.7 177 4325 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2427 2804 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.29 14.21 14.35
4659 -0.91 -107.1 2428 2806 3967 3983 515.7 -9.0 184 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2806 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
4995 -0.91 -107.1 2428 2807 3966 3983 546.4 -9.2 190 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2806 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
5331 -0.91 -107.1 2428 2807 3966 3983 577.8 -9.3 196 5338 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2428 1401 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.87 14.23 14.87
5366 -0.91 -107.1 2428 1400 3967 3982 581.0 -9.4 201 5374 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2812 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
5724 -0.91 -107.1 2427 2813 3966 3983 614.2 -9.3 210 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2812 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
6060 -0.91 -107.1 2426 2813 3966 3983 645.4 -9.3 216 6066 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2427 1398 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.75 14.21 14.76
6122 -0.91 -107.1 2426 1399 3966 3983 651.4 -9.5 225 6130 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2427 2811 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.46
6507 -0.91 -107.1 2427 2812 3966 3983 685.8 -8.9 238 6514 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2425 3917 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.88 14.17 14.87
6564 -0.91 -107.1 2426 3918 3967 3982 691.2 -9.7 246 6570 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2426 2798 3976 3966 3987 0 0 0 0 0 0 14.40 14.36 14.42
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99890 0.98 107.1 3040 2559 3165 3149 61.4 8.2 2096 99895 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3039 3907 3156 3165 3147 0 0 0 0 0 0 14.78 14.24 14.78
99958 0.98 107.1 3039 3908 3165 3149 54.9 9.2 2106 99965 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3048 2536 3156 3165 3148 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.59
100310 1.00 107.1 3048 2536 3165 3148 27.7 7.3 2120 100315 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.063 3055 1152 3156 3164 3148 0 0 0 0 0 0 14.79 14.25 14.79
100343 1.01 107.1 3055 1153 3165 3149 25.1 7.4 2125 100351 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.065 3054 2553 3155 3164 3147 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.52
100558 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100558 begin subsurface finish
100563 0.01 4.6 3056 2553 3166 3148 8.8 7.4 2135 100580 1.20 0.00 -14.23 0.008 20486 0.222 0.000 2732 2553 3583 3582 3585 0 0 0 0 0 0 13.96 12.79 14.34
100580 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100580 begin surface