MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  329 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081019,214338,1114.6782,8658.5176,20,1.0,20,-1.1,0.3,148.8,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.3,27294,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  081019,215147,1114.6664,8658.5264,2,0.8,2,-1.1,0.1,0.0,12,9.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21468,146.15,0.643,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.02,0.000
SM_GC  1.39,7.43,0.10,146.15,0.063,0.139,0.643,128,2527,928,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.63,13.90 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1113.17,8657.38,081019,154252 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.167776 MEM  251476
HUMID  42.12 DATA_FILE_SIZE  76543,1757
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  308895,0
TCM_TEMP  26.20 CFSIZE  260034560,157237248
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3762688 CURRENT  0.056,203.13,1
_24V_AH  12.97,123.728 GPS  091019,035400,1112.339,8658.468,18,0.9,18,-1.1,0.2,288.1,8,5.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935690.05 SBE_CT316024983.95
Roll_motor204151400.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee427200811136.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface1466421218.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon214602677.47
Iridium_during_xfer283181667.60 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.28
TT8164412262.46
LPSleep151592432.27
TT8_Active70612112.76
TT8_Sampling3976361875.55
TT8_CF861242342.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244316515.30
GPS_charging000.00
Compass35857349.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 127 2500 971 882 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -72.72 0.005 16386 0.000 0.000 127 2501 2697 2698 2697 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
96 -0.62 -116.8 126 2500 2698 2698 5.6 -15.8 15 121 9.10 0.00 -13.23 0.010 18438 0.356 0.000 2122 2501 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.15 13.06 14.54
308 -0.62 -116.8 2122 2500 3457 3441 78.7 -29.2 49 313 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2113 3896 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.89 14.52 14.92
371 -0.62 -116.8 2113 3896 3457 3441 94.3 -21.5 61 375 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2113 2504 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
562 -0.62 -116.8 2113 2502 3457 3441 129.5 -16.9 81 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2503 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.95
742 -0.62 -116.8 2113 2503 3457 3441 154.6 -14.1 99 746 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3900 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.57 14.97
845 -0.62 -116.8 2103 3900 3457 3441 168.4 -13.1 119 849 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2488 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
1037 -0.62 -116.8 2103 2487 3457 3441 194.3 -12.8 139 1041 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1110 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
1124 -0.62 -116.8 2103 1110 3456 3441 205.2 -11.2 156 1129 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.059 2128 2504 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.44 14.62 14.64
1311 -0.62 -116.8 2128 2503 3455 3441 223.9 -10.1 175 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2504 3448 3455 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1491 -0.62 -116.8 2128 2503 3453 3441 242.4 -10.5 193 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2504 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1670 -0.62 -116.8 2128 2503 3451 3440 261.3 -10.4 206 1675 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2119 3894 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
1693 -0.62 -116.8 2119 3895 3451 3439 263.6 -10.7 210 1698 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2119 2503 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2016 -0.62 -116.8 2119 2501 3447 3438 297.5 -10.3 229 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2501 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
2316 -0.62 -116.8 2119 2501 3444 3435 331.8 -11.5 244 2320 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2119 1108 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.06
2341 -0.62 -116.8 2119 1109 3444 3435 334.9 -11.8 249 2345 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2109 2506 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
2658 -0.62 -116.8 2109 2507 3442 3431 371.1 -11.0 267 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2506 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2958 -0.62 -116.8 2109 2506 3439 3429 403.3 -10.8 282 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2506 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3257 -0.62 -116.8 2109 2506 3438 3425 436.7 -11.1 297 3261 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3900 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
3278 -0.62 -116.8 2098 3900 3437 3425 439.0 -11.2 301 3283 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2128 2494 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 14.48 14.72 14.66
3600 -0.62 -116.8 2128 2493 3434 3423 470.2 -9.6 320 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2493 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3901 -0.62 -116.8 2128 2493 3432 3421 497.2 -8.6 335 3905 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2129 1109 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
3925 -0.62 -116.8 2129 1109 3431 3421 499.5 -9.0 340 3929 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2120 2504 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4242 -0.62 -116.8 2120 2504 3431 3420 527.8 -9.1 358 4247 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3892 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 14.53 15.06
4284 -0.62 -116.8 2109 3891 3430 3420 531.8 -9.6 366 4289 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2502 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
4607 -0.62 -116.8 2109 2501 3429 3418 563.7 -10.1 385 4611 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1107 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.06
4633 -0.62 -116.8 2109 1107 3428 3417 566.5 -10.5 390 4638 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2128 2501 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.62
4951 -0.62 -116.8 2128 2501 3427 3415 595.5 -9.2 408 4957 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2119 3894 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.05
4980 -0.62 -116.8 2119 3894 3427 3415 598.4 -10.1 414 4985 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2119 2500 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5293 -0.62 -116.8 2119 2498 3426 3413 629.0 -9.7 431 5297 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1104 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.05
5323 -0.62 -116.8 2119 1105 3425 3413 632.1 -9.8 437 5328 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2506 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5629 -0.62 -116.8 2108 2506 3423 3411 662.1 -9.7 453 5634 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3891 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.04
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9242 -0.62 -116.8 2127 2508 3412 3401 988.1 -7.7 677 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2508 3406 3412 3401 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
9280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9280 begin apogee
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9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9401 begin climb
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state 21449 begin surface