WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  329 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63537.363 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142206,4710.731,-12743.403,42,1.6,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.078
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -168906.2,63.9,-161.4,19421.7,-1166.2
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  81456.6,-241.1,29.8,-186898.3,791.4
GPS2  142713,4710.747,-12743.417,12,1.6,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,186800,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32108,0.00,0.000,0,0,749,414.80 _10V_AH  10.0,27.670
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35090,1146
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,47.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 37 2050 1905
59 -0.87 -127.1 -3.8 5 108 13.10 2.50 -28.98 0.000 4 0.198 0.077 2224 642 2961
284 -0.87 -127.1 -13.3 27 288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2045 2961
589 -0.87 -127.1 -10.2 81 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2964
894 -0.87 -127.1 -9.4 129 898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3453 2967
959 -0.87 -127.1 -7.9 135 963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2042 2967
1264 -0.87 -127.1 -7.3 166 1268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3451 2966
1294 -0.87 -127.1 -7.7 169 1298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2049 2968
1604 -0.87 -127.1 -6.8 200 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2967
1924 -0.87 -127.1 -6.4 220 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2967
2244 -0.87 -127.1 -7.3 236 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2968
2564 -0.87 -127.1 -7.2 252 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2967
2884 -0.87 -127.1 -6.0 268 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2966
3204 -0.87 -127.1 -5.7 284 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
3524 -0.87 -127.1 -6.1 300 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
3844 -0.87 -127.1 -6.1 316 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
4184 -0.87 -127.1 -5.9 329 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
4544 -0.87 -127.1 -5.7 335 4548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3449 2961
4574 -0.87 -127.1 -6.8 335 4578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2052 2961
4904 -0.87 -127.1 -6.1 341 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2960
5264 -0.87 -127.1 -6.1 347 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2960
5624 -0.87 -127.1 -6.2 353 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2959
5984 -0.87 -127.1 -6.5 359 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
6344 -0.87 -127.1 -7.3 365 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
6704 -0.87 -127.1 -7.4 371 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
7064 -0.87 -127.1 -6.8 377 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
7424 -0.87 -127.1 -5.6 383 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2955
7784 -0.87 -127.1 -5.1 389 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2955
8144 -0.87 -127.1 -5.3 395 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
8504 -0.87 -127.1 -6.0 401 8508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2955
8544 -0.87 -127.1 -6.6 401 8548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2955
8864 -0.87 -127.1 -6.0 407 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
9224 -0.87 -127.1 -5.6 413 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
9584 -0.87 -127.1 -6.0 419 9588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3448 2953
9624 -0.87 -127.1 -6.4 419 9628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2057 2953
9944 -0.87 -127.1 -5.9 425 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2953
10304 -0.87 -127.1 -5.6 431 10308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3450 2953
10339 -0.87 -127.1 -6.4 431 10343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2050 2952
10664 -0.87 -127.1 -5.3 437 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
11024 -0.87 -127.1 -5.6 443 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
11384 -0.87 -127.1 -6.0 449 11388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2952
11419 -0.87 -127.1 -6.4 449 11423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2050 2952
11744 -0.87 -127.1 -5.9 455 11802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
12104 -0.87 -127.1 -5.7 461 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
12464 -0.87 -127.1 -5.2 467 12468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3452 2952
12504 -0.87 -127.1 -4.4 467 12508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2055 2951
12824 -0.87 -127.1 -4.9 473 12882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2951
13184 -0.87 -127.1 -5.1 479 13188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2950
13224 -0.87 -127.1 -4.9 479 13228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2951
13544 -0.87 -127.1 -5.3 485 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
13904 -0.87 -127.1 -5.4 491 13908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3449 2951
13959 -0.87 -127.1 -6.3 491 13963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2058 2950
14264 -0.87 -127.1 -5.2 497 14322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2950
14624 -0.87 -127.1 -5.2 503 14682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2950
14984 -0.87 -127.1 -4.8 509 14988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3448 2950
15034 -0.87 -127.1 -4.8 509 15038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2048 2949
15344 -0.87 -127.1 -4.9 515 15402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2949
15704 -0.87 -127.1 -4.8 521 15708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3453 2949
15739 -0.87 -127.1 -5.8 521 15743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2049 2948
16064 -0.87 -127.1 -4.8 527 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2948
16185 -0.32 0.0 4.7 529 16303 0.60 0.00 110.82 1.427 6 0.123 0.000 2347 2049 2440
16304 0.87 127.1 3.7 531 16423 1.30 2.83 111.07 1.394 4 0.109 0.080 2610 546 1920
16469 0.87 127.1 7.6 533 16473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1950 1919
16784 0.87 127.1 6.8 539 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
17144 0.87 127.1 6.9 545 17202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
17504 0.87 127.1 6.7 551 17562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
17864 0.87 127.1 6.7 557 17922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
18224 0.87 127.1 6.5 563 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1917
18584 0.87 127.1 6.6 569 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
18944 0.87 127.1 6.8 575 19002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
19304 0.87 127.1 6.8 581 19362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1916
19664 0.87 127.1 7.2 587 19722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1916
20024 0.87 127.1 6.9 593 20028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 544 1916
20074 0.87 127.1 7.3 593 20078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1957 1916
20384 0.87 127.1 6.7 599 20442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1956 1916
20744 0.87 127.1 6.4 605 20802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1916
21104 0.87 127.1 6.1 611 21162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1916
21464 0.87 127.1 6.2 617 21522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1916
21824 0.87 128.6 5.9 623 21882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1916
22184 0.88 128.6 6.5 629 22242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1916
22544 0.88 128.6 6.5 635 22602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1916
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23264 0.88 147.8 5.4 647 23323 0.00 0.00 16.45 1.171 6 0.000 0.000 2610 1959 1836
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