LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  329 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -246.44458 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155838,5751.716,-5628.086,71,1.1,71 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  160350,5751.718,-5628.086,12,1.5,13,-29.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.0,315443,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31945,26.92,0.785,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,22.410
HUMID  2410 DATA_FILE_SIZE  34242,1276
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.2,44.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 38 2053 1978
47 -0.87 -127.1 -2.8 6 111 13.10 2.88 -46.15 0.000 4 0.210 0.110 2158 3525 2957
342 -0.87 -127.1 -8.1 49 351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2058 2959
652 -0.87 -127.1 -5.1 80 660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2058 2959
962 -0.87 -127.1 -5.3 111 971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3525 2959
1012 -0.87 -127.1 -5.7 116 1021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2065 2959
1322 -0.87 -127.1 -4.0 147 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2959
1632 -0.87 -127.1 -9.2 178 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2959
1942 -0.87 -127.1 -8.2 209 1951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3528 2959
2012 -0.87 -127.1 -8.2 216 2021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2067 2959
2322 -0.87 -127.1 -6.4 247 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2959
2632 -0.87 -127.1 -6.9 264 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2959
2952 -0.87 -127.1 -6.1 280 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2959
3272 -0.87 -127.1 -6.3 296 3281 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3535 2959
3312 -0.87 -127.1 -6.3 298 3321 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2070 2959
3632 -0.87 -127.1 -5.7 314 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2959
3952 -0.87 -127.1 -5.0 330 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2959
4272 -0.87 -127.1 -5.8 346 4281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3524 2959
4332 -0.87 -127.1 -6.4 349 4341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2069 2959
4652 -0.87 -127.1 -5.9 365 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2959
4992 -0.87 -127.1 -5.9 379 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2069 2959
5352 -0.87 -127.1 -6.0 388 5361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3529 2959
5422 -0.87 -127.1 -6.4 389 5431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2060 2959
5752 -0.87 -127.1 -5.7 398 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2060 2959
6112 -0.87 -127.1 -5.8 407 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2060 2959
6472 -0.87 -127.1 -5.7 416 6481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3528 2959
6532 -0.87 -127.1 -6.2 417 6541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2061 2959
6872 -0.87 -127.1 -5.8 426 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2959
7232 -0.87 -127.1 -5.9 435 7241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3524 2959
7302 -0.87 -127.1 -6.5 436 7311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2061 2959
7632 -0.87 -127.1 -6.1 445 7670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2959
7992 -0.87 -127.1 -6.1 454 8001 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3524 2959
8052 -0.87 -127.1 -6.5 455 8061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2063 2959
8392 -0.87 -127.1 -6.1 464 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2063 2959
8752 -0.87 -127.1 -5.4 473 8761 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3524 2959
8802 -0.87 -127.1 -5.7 474 8811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2075 2959
9112 -0.87 -127.1 -5.3 482 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2075 2959
9472 -0.87 -127.1 -5.3 491 9481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3533 2959
9522 -0.87 -127.1 -5.6 492 9531 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2067 2959
9832 -0.87 -127.1 -4.9 500 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2959
10192 -0.87 -127.1 -4.8 509 10201 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3531 2959
10242 -0.87 -127.1 -5.7 510 10251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2068 2959
10552 -0.87 -127.1 -5.1 518 10590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2959
10912 -0.87 -127.1 -5.2 527 10921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 3527 2959
10972 -0.87 -127.1 -5.8 528 10981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2064 2959
11312 -0.87 -127.1 -5.0 537 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2959
11672 -0.87 -127.1 -5.1 546 11681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 3522 2959
11732 -0.87 -127.1 -5.6 547 11741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2077 2959
12072 -0.87 -127.1 -5.7 556 12110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2077 2959
12432 -0.87 -127.1 -5.2 565 12441 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2158 3533 2959
12482 -0.87 -127.1 -5.6 566 12491 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2075 2959
12792 -0.87 -127.1 -5.4 574 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2075 2959
13152 -0.87 -127.1 -5.6 583 13161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3525 2958
13192 -0.87 -127.1 -5.8 584 13201 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2068 2959
13512 -0.87 -127.1 -5.4 592 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2959
13872 -0.87 -127.1 -5.7 601 13881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3522 2958
13922 -0.87 -127.1 -6.2 602 13931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2067 2958
14232 -0.87 -127.1 -5.4 610 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2066 2958
14592 -0.87 -127.1 -5.3 619 14601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3522 2959
14642 -0.87 -127.1 -5.7 620 14651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2067 2958
14952 -0.87 -127.1 -5.3 628 14990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2066 2958
15312 -0.87 -127.1 -5.5 637 15321 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3522 2958
15362 -0.87 -127.1 -5.1 638 15371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2061 2958
15672 -0.87 -127.1 -5.0 646 15710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2060 2958
16032 -0.87 -127.1 -4.6 655 16041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3524 2959
16082 -0.87 -127.1 -4.8 656 16091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2061 2958
16392 -0.87 -127.1 -4.6 664 16430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2958
16752 -0.87 -127.1 -4.6 673 16761 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3528 2958
16812 -0.87 -127.1 -4.8 674 16821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2064 2958
17152 -0.87 -127.1 -4.9 683 17190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
17512 -0.87 -127.1 -5.1 692 17521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3531 2958
17562 -0.87 -127.1 -5.5 693 17571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2063 2958
17633 -0.32 0.0 4.9 695 17751 0.65 0.00 115.60 1.420 6 0.151 0.000 2283 2148 2437
17752 0.87 127.1 2.7 698 17871 1.35 2.88 112.85 1.382 4 0.123 0.107 2544 3553 1918
17892 0.87 127.1 6.8 701 17901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2096 1916
18232 0.87 127.1 7.2 710 18241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2544 681 1915
18262 0.87 127.1 7.3 710 18271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2161 1915
18592 0.87 127.1 7.1 719 18630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2161 1915
18952 0.87 127.1 7.2 728 18961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 687 1915
18982 0.87 127.1 7.3 728 18991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2157 1914
19312 0.87 127.1 6.8 737 19350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2158 1915
19672 0.87 127.1 6.7 746 19681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 680 1915
19702 0.87 127.1 6.9 746 19711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2163 1915
20032 0.87 127.1 6.8 755 20070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2163 1914
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