LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  328 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -44.172516 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125755,5818.932,-5759.115,42,1.3,42 TGT_NAME  W5630
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  131139,5818.896,-5759.252,13,1.9,13,-29.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.0,201677,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32651,0.00,0.000,0,0,1569,231.81 _10V_AH  10.0,22.094
HUMID  2665 DATA_FILE_SIZE  39312,1303
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.83 0.000 2 0.000 0.000 49 2187 2377
52 -0.87 -127.1 -4.5 7 96 12.70 2.80 -26.12 0.000 4 0.176 0.074 2194 715 3032
267 -0.87 -127.1 -6.5 40 276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2173 3032
577 -0.87 -127.1 -6.0 71 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3031
887 -0.87 -127.1 -6.4 102 896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2195 716 3031
937 -0.87 -127.1 -6.8 107 946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2170 3031
1247 -0.87 -127.1 -6.6 138 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3031
1557 -0.87 -127.1 -6.3 169 1566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2195 709 3031
1607 -0.87 -127.1 -7.1 174 1616 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2184 3031
1917 -0.87 -127.1 -6.3 205 1926 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2194 707 3031
1987 -0.87 -127.1 -7.0 212 1996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2177 3031
2297 -0.87 -127.1 -7.0 243 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
2617 -0.87 -127.1 -6.4 260 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3030
2937 -0.87 -127.1 -5.7 276 2946 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2194 707 3031
2997 -0.87 -127.1 -6.1 279 3006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2186 3031
3317 -0.87 -127.1 -6.2 295 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3031
3637 -0.87 -127.1 -6.2 311 3646 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2195 718 3031
3707 -0.87 -127.1 -6.8 314 3716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2188 3031
4017 -0.87 -127.1 -6.7 330 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2188 3031
4337 -0.87 -127.1 -6.8 346 4346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 712 3031
4387 -0.87 -127.1 -7.7 348 4396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2181 3031
4717 -0.87 -127.1 -6.3 364 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3031
5077 -0.87 -127.1 -6.0 373 5086 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 709 3031
5127 -0.87 -127.1 -7.1 374 5136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2179 3031
5437 -0.87 -127.1 -6.0 382 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3031
5797 -0.87 -127.1 -6.2 391 5806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 710 3031
5847 -0.87 -127.1 -6.7 392 5856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2177 3031
6157 -0.87 -127.1 -5.6 400 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3032
6517 -0.87 -127.1 -5.3 409 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
6877 -0.87 -127.1 -5.2 418 6886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 716 3031
6937 -0.87 -127.1 -5.9 419 6946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2177 3031
7277 -0.87 -127.1 -5.5 428 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3031
7637 -0.87 -127.1 -5.5 437 7646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 718 3031
7687 -0.87 -127.1 -6.2 438 7696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2185 3031
7997 -0.87 -127.1 -5.7 446 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3031
8357 -0.87 -127.1 -5.5 455 8366 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 710 3031
8417 -0.87 -127.1 -6.0 456 8426 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2181 3031
8757 -0.87 -127.1 -5.6 465 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3031
9117 -0.87 -127.1 -5.4 474 9126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 720 3031
9167 -0.87 -127.1 -5.9 475 9176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2183 3031
9477 -0.87 -127.1 -5.3 483 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
9837 -0.87 -127.1 -5.2 492 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3031
10197 -0.87 -127.1 -5.7 501 10206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 721 3032
10257 -0.87 -127.1 -6.3 502 10266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2177 3031
10597 -0.87 -127.1 -6.0 511 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3031
10957 -0.87 -127.1 -6.1 520 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3032
11317 -0.87 -127.1 -5.9 529 11326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 710 3031
11377 -0.87 -127.1 -6.5 530 11386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2175 3031
11717 -0.87 -127.1 -5.8 539 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3031
12077 -0.87 -127.1 -5.3 548 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3031
12437 -0.87 -127.1 -5.3 557 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3031
12797 -0.87 -127.1 -5.7 566 12806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 710 3031
12847 -0.87 -127.1 -6.5 567 12856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2176 3031
13157 -0.87 -127.1 -5.7 575 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3031
13517 -0.87 -127.1 -5.6 584 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3031
13877 -0.87 -127.1 -5.4 593 13886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 713 3031
13927 -0.87 -127.1 -6.0 594 13936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2172 3031
14237 -0.87 -127.1 -5.3 602 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3031
14597 -0.87 -127.1 -5.5 611 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3030
14957 -0.87 -127.1 -5.0 620 14966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 710 3030
14997 -0.87 -127.1 -5.6 621 15006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2183 3030
15317 -0.87 -127.1 -4.7 629 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2184 3030
15677 -0.87 -127.1 -4.8 638 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3030
16037 -0.87 -127.1 -4.9 647 16046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 716 3030
16107 -0.87 -127.1 -5.8 648 16116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2178 3030
16437 -0.87 -127.1 -5.2 657 16475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3030
16797 -0.87 -127.1 -5.6 666 16806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 714 3030
16847 -0.87 -127.1 -6.3 667 16856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3030
17158 -0.32 0.0 5.5 675 17276 0.60 0.00 114.75 1.465 6 0.100 0.000 2317 2125 2514
17277 0.87 127.1 3.6 678 17396 1.30 0.00 111.53 1.428 6 0.088 0.000 2577 2125 1995
17717 0.87 138.7 5.6 689 17756 0.00 0.00 9.88 1.446 6 0.000 0.000 2577 2125 1947
18077 0.89 139.8 6.0 698 18086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2577 657 1946
18117 0.89 139.8 6.5 699 18126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2577 2124 1946
18437 0.89 139.8 6.3 707 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2125 1946
18797 0.89 139.8 6.4 716 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2124 1946
19157 0.89 139.8 6.7 725 19166 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2577 652 1946
19207 0.89 139.8 7.4 726 19216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2577 2131 1946
19517 0.89 139.8 6.7 734 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2131 1946
19877 0.89 139.8 6.9 743 19886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2577 659 1946
19927 0.89 139.8 7.4 744 19936 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2577 2122 1946
20237 0.89 139.8 6.9 752 20275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2122 1946
20597 0.89 139.8 6.8 761 20606 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2577 659 1946
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