WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  328 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63681.309 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054026,4709.032,-12746.963,33,2.3,51 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,0.096
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -167954.6,70.9,195.1,13799.6,-1467.6
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  80998.6,425.4,-192.4,-190063.8,-224.7
GPS2  054552,4709.028,-12746.896,13,2.1,32,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.3,192149,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30825,0.00,0.000,0,0,634,442.77 _10V_AH  10.0,27.578
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34500,1123
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,47.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 38 2063 1959
54 -0.88 -127.1 -5.8 4 99 13.07 2.53 -27.35 0.000 4 0.198 0.076 2223 648 2961
339 -0.88 -127.1 -11.1 32 343 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2223 2040 2962
644 -0.88 -127.1 -10.6 90 648 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 648 2965
699 -0.88 -127.1 -10.8 101 703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2047 2966
1004 -0.88 -127.1 -8.8 137 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2967
1314 -0.88 -127.1 -6.4 168 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2967
1624 -0.88 -127.1 -8.9 199 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2967
1944 -0.88 -127.1 -7.5 216 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2967
2264 -0.88 -127.1 -5.5 232 2268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3456 2967
2309 -0.88 -127.1 -5.5 234 2313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2057 2967
2624 -0.88 -127.1 -6.6 250 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2967
2944 -0.88 -127.1 -6.7 266 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2965
3264 -0.88 -127.1 -6.1 282 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2964
3584 -0.88 -127.1 -6.7 298 3588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3447 2963
3624 -0.88 -127.1 -7.4 300 3628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2057 2963
3984 -0.88 -127.1 -6.9 316 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2962
4344 -0.88 -127.1 -6.8 322 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2961
4704 -0.88 -127.1 -6.4 328 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2961
5064 -0.88 -127.1 -6.5 334 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2961
5424 -0.88 -127.1 -6.7 340 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2959
5784 -0.88 -127.1 -6.9 346 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2959
6144 -0.88 -127.1 -6.9 352 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2958
6504 -0.88 -127.1 -6.2 358 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2957
6864 -0.88 -127.1 -5.9 364 6868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 653 2957
6904 -0.88 -127.1 -6.6 364 6908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2044 2957
7224 -0.88 -127.1 -6.0 370 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2956
7584 -0.88 -127.1 -6.3 376 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2955
7944 -0.88 -127.1 -6.2 382 8002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
8304 -0.88 -127.1 -5.8 388 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
8664 -0.88 -127.1 -6.3 394 8668 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2223 3449 2954
8704 -0.88 -127.1 -7.0 394 8708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2954
9024 -0.88 -127.1 -6.3 400 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
9384 -0.88 -127.1 -6.6 406 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
9744 -0.88 -127.1 -6.2 412 9802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2953
10104 -0.88 -127.1 -5.3 418 10108 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2223 3449 2953
10134 -0.88 -127.1 -5.9 418 10138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2053 2952
10464 -0.88 -127.1 -5.2 424 10522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
10824 -0.88 -127.1 -6.0 430 10828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3448 2952
10864 -0.88 -127.1 -7.0 430 10868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2952
11184 -0.88 -127.1 -6.3 436 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2952
11544 -0.88 -127.1 -6.0 442 11548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3448 2951
11574 -0.88 -127.1 -6.2 442 11578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2951
11904 -0.88 -127.1 -5.8 448 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
12264 -0.88 -127.1 -6.0 454 12268 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2951
12304 -0.88 -127.1 -6.6 454 12308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2951
12624 -0.88 -127.1 -5.9 460 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
12984 -0.88 -127.1 -5.4 466 12988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3448 2951
13019 -0.88 -127.1 -5.7 466 13023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2054 2951
13344 -0.88 -127.1 -5.6 472 13348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 642 2951
13489 -0.88 -127.1 -6.9 474 13493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2047 2950
13824 -0.88 -127.1 -5.7 480 13828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 640 2950
13879 -0.88 -127.1 -5.7 480 13883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2050 2950
14184 -0.88 -127.1 -5.5 486 14188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 639 2950
14279 -0.88 -127.1 -5.3 487 14283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2047 2950
14604 -0.88 -127.1 -5.8 493 14608 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 638 2950
14669 -0.88 -127.1 -5.3 494 14673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2048 2949
15024 -0.88 -127.1 -6.1 500 15082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2949
15325 -0.32 0.0 6.2 505 15443 0.60 0.00 110.97 1.430 6 0.123 0.000 2347 2049 2441
15444 0.88 127.1 5.1 507 15563 1.33 2.83 110.75 1.400 4 0.122 0.074 2609 538 1921
15604 0.88 127.5 6.0 509 15608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1949 1920
15924 0.88 127.5 7.0 515 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1919
16284 0.88 127.5 7.3 521 16288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2608 3349 1919
16339 0.88 127.5 8.1 521 16343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1944 1919
16644 0.88 127.5 7.9 527 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1919
17004 0.88 127.5 8.1 533 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1918
17364 0.88 127.5 7.7 539 17368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3349 1917
17424 0.88 127.5 7.6 540 17428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1947 1917
17784 0.88 127.5 6.6 546 17842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1917
18144 0.88 127.5 6.2 552 18148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3349 1917
18229 0.88 127.5 7.9 553 18233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1959 1917
18564 0.88 127.5 6.5 559 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1959 1917
18924 0.88 127.5 6.8 565 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1958 1917
19284 0.88 127.5 7.3 571 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1958 1917
19644 0.88 127.5 7.5 577 19648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3349 1917
19694 0.88 127.5 7.8 577 19698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1945 1917
20004 0.88 127.5 7.0 583 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1917
20364 0.88 127.5 6.2 589 20368 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3352 1917
20409 0.88 127.5 6.8 589 20413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1947 1917
20724 0.88 143.6 5.5 595 20783 0.00 0.00 12.98 1.257 6 0.000 0.000 2608 1947 1854
21084 0.89 156.0 5.6 601 21143 0.00 0.00 10.45 1.243 6 0.000 0.000 2608 1947 1803
21444 0.91 156.0 6.3 607 21502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1803
21804 0.91 156.0 6.6 613 21862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1802
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