LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  328 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -370.11169 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071000,5754.526,-5624.814,56,1.2,65 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  071851,5754.486,-5624.826,22,1.2,22,-29.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.0,319357,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31082,0.00,0.000,0,0,1277,285.04 _10V_AH  10.0,22.337
HUMID  2496 DATA_FILE_SIZE  32392,1207
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 38 2053 2265
58 -0.87 -127.1 -2.4 8 107 13.20 2.88 -30.65 0.000 4 0.213 0.110 2160 3532 2958
223 -0.87 -127.1 -8.2 38 232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2070 2959
533 -0.87 -127.1 -10.4 69 542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 664 2959
583 -0.87 -127.1 -4.9 74 592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2959
893 -0.87 -127.1 -10.4 105 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
1203 -0.87 -127.1 -7.6 136 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
1513 -0.87 -127.1 -7.3 167 1522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2959
1563 -0.87 -127.1 -6.4 172 1572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2129 2959
1873 -0.87 -127.1 -2.5 203 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
2183 -0.87 -127.1 -8.9 234 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
2503 -0.87 -127.1 -6.7 251 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
2823 -0.87 -127.1 -6.1 267 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
3143 -0.87 -127.1 -5.6 283 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
3463 -0.87 -127.1 -6.1 299 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
3783 -0.87 -127.1 -7.0 315 3792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2958
3873 -0.87 -127.1 -7.7 319 3882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2127 2958
4183 -0.87 -127.1 -6.0 335 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
4503 -0.87 -127.1 -6.1 351 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
4863 -0.87 -127.1 -6.3 360 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
5223 -0.87 -127.1 -5.7 369 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
5583 -0.87 -127.1 -5.4 378 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
5943 -0.87 -127.1 -5.6 387 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
6303 -0.87 -127.1 -5.6 396 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
6663 -0.87 -127.1 -5.3 405 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
7023 -0.87 -127.1 -4.9 414 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
7383 -0.87 -127.1 -5.2 423 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
7743 -0.87 -127.1 -5.4 432 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
8103 -0.87 -127.1 -5.6 441 8112 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2959
8143 -0.87 -127.1 -6.0 442 8152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2959
8463 -0.87 -127.1 -5.7 450 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
8823 -0.87 -127.1 -4.9 459 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
9183 -0.87 -127.1 -5.0 468 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
9543 -0.87 -127.1 -5.0 477 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
9903 -0.87 -127.1 -4.8 486 9941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
10263 -0.87 -127.1 -5.1 495 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
10623 -0.87 -127.1 -5.3 504 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
10983 -0.87 -127.1 -5.0 513 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
11343 -0.87 -127.1 -4.9 522 11381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
11703 -0.87 -127.1 -5.3 531 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
12063 -0.87 -127.1 -5.4 540 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
12423 -0.87 -127.1 -5.5 549 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
12783 -0.87 -127.1 -6.0 558 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
13143 -0.87 -127.1 -5.7 567 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
13503 -0.87 -127.1 -5.6 576 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2958
13863 -0.87 -127.1 -5.4 585 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
14223 -0.87 -127.1 -5.2 594 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
14583 -0.87 -127.1 -5.0 603 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2958
14943 -0.87 -127.1 -4.9 612 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2958
15303 -0.87 -127.1 -4.8 621 15312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2160 3530 2959
15353 -0.87 -127.1 -5.4 622 15362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2061 2958
15663 -0.87 -127.1 -4.9 630 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
16023 -0.87 -127.1 -4.9 639 16032 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3527 2958
16063 -0.87 -127.1 -5.6 640 16072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2058 2958
16383 -0.87 -127.1 -4.9 648 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2057 2958
16743 -0.87 -127.1 -4.8 657 16752 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3525 2958
16793 -0.87 -127.1 -5.7 658 16802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2059 2958
17103 -0.87 -127.1 -4.7 666 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2958
17463 -0.87 -127.1 -4.3 675 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2958
17664 -0.32 0.0 4.2 680 17782 0.65 0.00 115.45 1.418 6 0.150 0.000 2285 2144 2437
17783 0.87 127.1 2.0 683 17902 1.35 2.80 112.63 1.378 4 0.130 0.081 2543 695 1918
17923 0.87 127.1 8.3 686 17932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2151 1917
18263 0.87 127.1 8.6 695 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2151 1915
18623 0.87 127.1 8.1 704 18661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2151 1915
18983 0.87 127.1 7.8 713 18992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 692 1915
19023 0.87 127.1 8.7 714 19032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2159 1914
19343 0.87 127.1 7.7 722 19381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2159 1915
19703 0.87 127.1 7.4 731 19712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 685 1915
19743 0.87 127.1 8.1 732 19752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2165 1915
20063 0.87 127.1 7.6 740 20101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2165 1915
20423 0.87 127.1 8.0 749 20432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 689 1914
20463 0.87 127.1 8.9 750 20472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2158 1914
20783 0.87 127.1 7.9 758 20821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2158 1914
21143 0.87 127.1 7.7 767 21152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 682 1914
21173 0.87 127.1 7.9 767 21182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2163 1914
21503 0.87 127.1 7.5 776 21541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2163 1914
21863 0.87 127.1 8.0 785 21872 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 683 1914
21893 0.87 127.1 7.7 785 21902 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2153 1914
22223 0.87 127.1 8.0 794 22261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2154 1913
22583 0.87 127.1 7.9 803 22592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 686 1914
22623 0.87 127.1 9.1 804 22632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2156 1914
22943 0.87 127.1 8.1 812 22981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1914
23303 0.87 127.1 8.1 821 23312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2543 690 1914
23343 0.87 127.1 9.2 822 23352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2161 1914
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