WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  327 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -30218.76 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233506,4657.209,-12744.606,69,1.2,69 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,0.133
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  22880.9,133.9,949.8,-108857.2,-2530.8
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -47676.8,439.4,-112.3,-48590.3,-4154.7
GPS2  235851,4657.099,-12744.646,17,1.2,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.7,210553,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024888 _24V_AH  23.6,60.103
SM_CCo  25654,57.90,0.759,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,41.884
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19132,354
HUMID  1942 CFSIZE  254472192,247193600
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  192 GPS  300107,070955,4658.083,-12740.319,25,1.7,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28189125.86 SBE_CT53624303.66
Roll_motor12694282.09 SBE_O253719240.95
VBD_pump_during_apogee355148212447.56 WL_BB2F93105230.47
VBD_pump_during_surface577591037.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect79160300.51
Iridium_during_xfer11032235805.29
Transponder_ping56420562.51
GPS895045.32
TT853819107.65
LPSleep202942448.88
TT8_Active358919717.78
TT8_Sampling131639529.22
TT8_CF8152045703.34
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits433012524.91
GPS_charging000.00
Compass1152893.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.38 0.000 2 0.000 0.000 431 2088 2489
105 -1.07 -117.3 3.5 -4.5 4 140 13.27 2.65 -15.73 0.000 4 0.189 0.082 2638 690 3106
253 -1.07 -117.3 30.8 -16.2 11 258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2103 3106
568 -1.07 -117.3 82.9 -16.1 27 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3106
904 -1.07 -117.3 129.1 -12.2 38 909 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3510 3106
976 -1.07 -117.3 138.4 -13.0 40 982 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2105 3106
1337 -1.07 -117.3 179.8 -11.3 48 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
1700 -1.07 -117.3 220.0 -11.0 54 1705 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 692 3106
1759 -1.07 -117.3 226.6 -11.3 54 1764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2102 3106
2068 -1.07 -117.3 259.8 -10.7 60 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3106
2431 -1.07 -117.3 299.6 -10.9 66 2437 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3490 3106
2464 -1.07 -117.3 303.2 -11.4 66 2469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2101 3106
2858 -1.07 -117.3 346.1 -10.8 70 2978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
3340 -1.07 -117.3 396.8 -10.6 74 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
3822 -1.07 -117.3 442.5 -9.5 78 3827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3497 3106
3914 -1.07 -117.3 451.3 -9.1 78 3919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3106
4316 -1.07 -117.3 488.2 -9.2 82 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
4798 -1.07 -117.3 532.3 -9.2 86 4802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3499 3106
4863 -1.07 -117.3 538.5 -9.5 86 4868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3106
5291 -1.07 -117.3 578.1 -9.3 90 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
5773 -1.07 -117.3 622.8 -9.3 94 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
6254 -1.07 -117.3 666.7 -9.1 98 6259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3497 3106
6373 -1.07 -117.3 677.8 -9.3 98 6378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2102 3106
6747 -1.07 -117.3 711.7 -9.0 102 6752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3491 3106
6793 -1.07 -117.3 715.8 -9.1 102 6798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3106
7120 -1.07 -117.3 744.0 -8.5 105 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3106
7602 -1.07 -117.3 785.4 -8.6 109 7607 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3497 3106
7689 -1.07 -117.3 793.1 -8.9 109 7699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2090 3106
8096 -1.07 -117.3 826.0 -8.0 113 8106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3503 3105
8167 -1.07 -117.3 832.0 -8.8 113 8172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2091 3105
8588 -1.07 -117.3 864.0 -7.5 117 8593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3500 3105
8640 -1.07 -117.3 868.1 -8.2 117 8645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2101 3105
8960 -1.07 -117.3 891.1 -7.2 120 8965 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3497 3104
8999 -1.07 -117.3 894.1 -7.5 120 9004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2107 3104
9333 -1.07 -117.3 918.4 -7.3 123 9338 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3500 3104
9372 -1.07 -117.3 921.3 -7.6 123 9377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2098 3104
9706 -1.07 -117.3 946.4 -7.5 126 9710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2637 3502 3103
9746 -1.07 -117.3 949.5 -8.1 126 9757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3103
10079 -1.07 -117.3 976.6 -8.2 129 10089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3502 3103
10130 -1.07 -117.3 981.2 -9.1 129 10135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2101 3104
10334 -0.33 0.0 997.8 8.2 131 10449 0.82 0.00 106.45 1.483 6 0.101 0.000 2803 2298 2624
10452 1.07 117.3 1001.7 6.1 132 10569 1.48 0.00 105.30 1.450 6 0.071 0.000 3111 2298 2146
10931 1.07 144.1 977.2 5.3 136 11050 0.00 0.00 23.83 1.459 6 0.000 0.000 3111 2298 2037
11413 1.11 144.1 940.7 7.6 140 11532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2035
11895 1.11 144.1 903.4 7.7 144 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2297 2035
12378 1.11 144.1 869.1 7.1 148 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2034
12859 1.11 144.1 837.2 6.6 152 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 2034
13341 1.11 144.1 805.5 6.6 156 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2034
13824 1.11 144.1 774.1 6.5 160 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2033
14305 1.11 144.1 743.6 6.3 164 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2033
14787 1.11 151.6 714.6 6.0 168 14906 0.00 0.00 5.60 1.393 6 0.000 0.000 3111 2296 2006
15269 1.12 161.6 686.1 5.9 172 15388 0.00 0.00 8.60 1.354 6 0.000 0.000 3111 2296 1966
15751 1.14 169.2 657.2 6.0 176 15870 0.00 0.00 6.50 1.347 6 0.000 0.000 3111 2296 1935
16233 1.15 169.2 625.5 6.6 180 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 1935
16715 1.15 169.2 591.8 7.0 184 16719 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3111 892 1935
16807 1.15 169.2 584.8 7.8 184 16812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2291 1934
17208 1.15 169.2 556.7 7.0 188 17213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3111 3701 1935
17273 1.15 169.2 552.0 7.3 188 17278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2298 1933
17701 1.15 169.2 523.4 6.7 192 17819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2289 1934
18183 1.15 169.2 491.9 6.5 196 18188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3111 3706 1934
18242 1.15 169.2 487.7 7.2 196 18247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2299 1934
18556 1.15 169.2 467.6 6.4 199 18560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 894 1934
18641 1.15 169.2 462.1 6.6 199 18646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2298 1934
19049 1.15 194.2 440.1 5.4 203 19078 0.00 2.75 20.98 1.137 4 0.000 0.071 3111 898 1833
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