ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  327 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060518,061528,-7409.0786,-11229.9590,0,4100.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.0,9738,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -6.2 D_GRID  750
GPS2  060518,061528,-7409.0786,-11229.9590,0,4100.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.47,-1.872,-1.876,2,32,0 ALTIM_TOP_PING  16.0,16.2
FINISH1  9.5,1.027421,4 _24V_AH  12.39,123.944
FINISH2  8.5 _10V_AH  12.25,0.000
RAFOS_CLK  4044 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525630040,18.133333,18.122223,125,60,59,58,58,49,454,158,212,167,189,177 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.464844,-11225.820312,070518,121200,3,119,0.02 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  53161,2065
TT8_MAMPS  0.041195,0.244174 CAP_FILE_SIZE  272240,0
HUMID  49.64 CFSIZE  1024409600,980828160
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1458.5
XPDR_PINGS  0 GPS  070518,121600,-7408.465,-11225.820,0,4119.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528919.08 nil000.00
Roll_motor114159226.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee314307311976.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon140153551.67
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420150.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9666222735.31
TT8_Active60013101.65
TT8_Sampling2896341234.50
TT8_CF832352209.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211110281.98
GPS_charging000.00
Compass751768.94
RAFOS72001132.30
Transponder2053075.45

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
14.8 15.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
27.6 29.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 29.10 0.0 1.05 1.00
141.6 146.70 146.80 -5.2 1.03 1.00 146.70 -5.1 1.03 1.00
73.0 75.70 75.90 -2.9 1.03 1.00 75.70 -2.7 1.03 1.00
50.7 52.20 52.30 -1.6 1.04 1.00 52.20 -1.5 1.05 1.00
38.5 40.60 40.30 -1.8 1.02 1.00 40.60 -2.1 0.95 1.00
26.2 26.80 27.10 -0.9 1.04 1.00 26.80 -0.6 1.12 1.00
16.0 16.40 16.20 -0.2 1.08 1.00 16.40 -0.4 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2802 2308 2794 2731 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.00 0.011 16390 0.000 0.000 2802 2307 3221 3251 3192 0 0 0 0 0 0 15.02 13.16 14.98
24 -0.93 -107.1 2804 2308 3254 3194 0.0 0.0 0 26 0.90 0.00 0.00 0.000 4102 0.076 0.000 2486 2307 3222 3251 3193 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.73
348 -0.93 -107.1 2487 2308 3253 3192 64.2 -16.4 12 356 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2486 893 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.12
425 -0.93 -107.1 2485 894 3251 3192 77.1 -16.7 23 433 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2476 2301 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 14.63 14.46 14.68
768 -0.93 -107.1 2475 2301 3251 3190 132.9 -16.3 36 775 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2465 3714 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
796 -0.93 -107.1 2465 3720 3253 3192 137.9 -17.8 40 804 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.272 0.045 2500 2294 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 14.11 14.62 14.28
1161 -0.93 -107.1 2500 2294 3251 3191 193.8 -15.2 56 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2294 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1496 -0.93 -107.1 2501 2295 3253 3191 244.2 -15.0 63 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2294 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1832 -0.93 -107.1 2500 2293 3251 3191 294.3 -14.6 69 1840 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2500 905 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 14.27 15.11
1881 -0.93 -107.1 2502 906 3253 3191 301.7 -15.1 76 1889 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2491 2313 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 14.53 14.44 14.59
2224 -0.93 -107.1 2493 2315 3253 3191 355.6 -15.7 83 2231 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2491 899 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.30 15.11
2273 -0.93 -107.1 2493 900 3253 3190 363.4 -16.1 90 2281 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2481 2306 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 14.61 14.44 14.66
2616 -0.93 -107.1 2481 2306 3251 3190 418.0 -16.2 97 2624 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2481 900 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.09 14.30 15.12
2686 -0.93 -107.1 2480 900 3250 3190 429.2 -15.5 107 2693 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.289 0.070 2501 2307 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 14.09 14.43 14.38
3065 -0.93 -107.1 2502 2309 3253 3190 482.3 -14.1 119 3071 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2500 896 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 15.08 14.26 15.11
3113 -0.93 -107.1 2502 897 3253 3190 489.4 -14.6 126 3121 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2492 2306 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 14.60 14.44 14.66
3456 -0.93 -107.1 2492 2307 3253 3190 538.0 -14.1 133 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2306 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3792 -0.93 -107.1 2491 2307 3250 3190 584.8 -14.0 139 3799 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2492 905 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 14.29 15.12
3841 -0.93 -107.1 2491 906 3251 3190 592.2 -15.2 146 3849 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2482 2314 3221 3253 3189 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.66
4184 -0.93 -107.1 2483 2314 3252 3191 642.4 -14.5 153 4192 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2481 892 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.27 15.11
4219 -0.93 -107.1 2482 893 3251 3190 647.5 -14.6 158 4226 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2472 2305 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.62
4576 -0.93 -107.1 2471 2305 3251 3190 697.8 -14.2 167 4583 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2472 895 3221 3252 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.26 15.11
4625 -0.93 -107.1 2473 896 3253 3190 705.0 -14.7 174 4634 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.259 0.068 2492 2304 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 14.04 14.37 14.24
4966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4966 begin apogee
4971 -0.23 0.0 2492 2057 3252 3190 750.2 -13.2 181 5094 0.85 0.10 120.12 3.072 10246 0.213 0.159 2722 2122 2781 2819 2744 0 0 0 0 0 0 14.18 13.62 12.39
5095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5095 begin loiter
5416 -0.22 3.5 2722 2123 2811 2740 762.3 -1.8 189 5422 0.00 0.00 4.40 2.010 8230 0.000 0.000 2722 2122 2766 2803 2730 0 0 0 0 0 0 14.73 14.33 12.88
6087 -0.22 5.7 2723 2122 2805 2731 770.9 -1.1 201 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2722 2122 2766 2803 2730 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6759 -0.22 8.6 2724 2123 2805 2731 779.9 -1.5 213 6768 0.00 0.00 7.75 2.496 8230 0.000 0.000 2722 2122 2745 2782 2708 0 0 0 0 0 0 15.23 14.78 13.35
7431 -0.21 13.1 2724 2123 2783 2709 793.4 -2.3 225 7439 0.00 0.00 6.68 2.394 8230 0.000 0.000 2722 2122 2726 2763 2689 0 0 0 0 0 0 15.23 14.80 13.35
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99639 1.14 158.3 3167 2101 2159 2082 75.4 6.8 2029 99639 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3166 2101 2119 2157 2082 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
99973 1.14 158.3 3167 2101 2160 2082 43.6 8.7 2041 99974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2101 2119 2157 2081 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
100310 1.14 158.3 3167 2101 2159 2082 14.5 8.4 2053 100317 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3166 3500 2119 2157 2081 0 0 0 0 0 0 15.10 14.35 15.14
100363 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100363 begin subsurface finish
100371 0.00 4.0 3176 2086 2157 2081 9.5 10.2 2061 100395 1.33 0.00 -19.12 0.008 20742 0.203 0.000 2802 2085 2768 2799 2737 0 0 0 0 0 0 14.24 13.12 14.42
100395 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100396 begin surface