Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  327 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5994.7549 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020214,091534,4924.909,-12742.995,23,1.6,23,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4924.600,-12800.880
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  020214,092216,4924.922,-12743.050,4,0.9,5,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.9,21493,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.011603 _10V_AH  10.1,33.111
SM_CCo  36231,0.00,0.000,0,0,1338,313.98 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.81,6.97,0.22,0.00,0.034,0.056,0.000,169,2214,1338,-7.28,-1.47,313.98,0,0,0,0,0,0,26.25,26.30,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4906.56,-12731.90,010214,232340 MEM  314852
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60342,986
HUMID  43.46 CAP_FILE_SIZE  272304,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84928 CFSIZE  2097872896,2052784128
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020214,192734,4925.881,-12751.893,24,1.0,24,17.5
_24V_AH  22.1,48.379

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920187.93 SBE_CT67522335.55
Roll_motor26355324.87 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee396120110519.07 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer31180553.64 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.95
TT8300915462.33
LPSleep295132652.81
TT8_Active5651586.84
TT8_Sampling3271431442.91
TT8_CF826853144.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256914363.30
GPS_charging000.00
Compass28458236.84
RAFOS000.00
Transponder1423043.11

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 168 2217 1453 1130 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -52.08 0.000 16386 0.000 0.000 169 2217 2557 2569 2545 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 169 2217 2570 2546 3.1 -3.2 5 109 8.68 0.00 -21.02 0.000 18438 0.201 0.000 2392 2217 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.06 28.83 26.51
409 -0.39 -146.6 2392 2217 3262 3178 31.9 -9.2 39 410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2217 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
710 -0.39 -146.6 2392 2217 3262 3178 55.3 -6.3 69 718 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2391 3612 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
951 -0.39 -146.6 2391 3612 3261 3178 69.8 -5.5 93 955 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2391 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1257 -0.39 -146.6 2390 2196 3262 3178 89.0 -6.2 116 1262 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2391 829 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1484 -0.39 -146.6 2390 829 3262 3178 103.2 -6.2 127 1489 0.08 2.10 0.00 0.000 3078 0.109 0.028 2426 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.91 26.22 28.83
1797 -0.39 -146.6 2426 2200 3262 3178 116.6 -3.5 143 1801 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2426 828 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1826 -0.39 -146.6 2426 828 3262 3178 117.4 -3.4 144 1830 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2422 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2133 -0.39 -146.6 2422 2212 3262 3178 129.3 -4.0 159 2135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2213 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2433 -0.39 -146.6 2422 2213 3262 3178 143.1 -4.9 174 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2753 -0.39 -146.6 2422 2213 3262 3178 158.9 -4.8 187 2757 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2422 828 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2819 -0.39 -146.6 2422 828 3262 3178 161.4 -4.6 189 2823 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2419 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3135 -0.39 -146.6 2418 2206 3262 3178 173.4 -3.9 200 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3435 -0.39 -146.6 2418 2206 3262 3178 186.7 -4.3 210 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3735 -0.39 -146.6 2418 2206 3262 3178 199.1 -4.0 220 3739 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2419 826 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3814 -0.39 -146.6 2418 826 3262 3177 201.5 -4.3 222 3821 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2214 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4121 -0.39 -146.6 2418 2214 3262 3177 216.8 -4.8 233 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4422 -0.39 -146.6 2418 2214 3262 3178 230.4 -4.4 243 4427 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 817 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4504 -0.39 -146.6 2418 817 3261 3178 233.1 -4.4 245 4511 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2219 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4811 -0.44 -146.6 2418 2219 3261 3178 246.8 -4.2 256 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2219 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5111 -0.49 -146.6 2419 2219 3262 3178 259.3 -4.4 266 5117 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 820 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5174 -0.49 -146.6 2418 821 3262 3177 262.0 -4.5 268 5178 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5496 -0.55 -146.6 2418 2208 3261 3177 278.0 -5.3 279 5503 0.12 2.08 0.00 0.000 4612 0.074 0.029 2312 829 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.63 26.16 28.83
5539 -0.55 -146.6 2311 829 3261 3177 280.3 -5.8 280 5544 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.115 0.028 2364 2215 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.86 26.26 28.83
5881 -0.55 -146.6 2364 2215 3262 3177 305.8 -6.9 291 5885 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2364 815 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
5950 -0.55 -146.6 2364 816 3262 3178 309.6 -6.8 292 5954 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2363 2206 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6297 -0.55 -146.6 2363 2205 3261 3177 329.0 -5.2 298 6301 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2363 826 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
6354 -0.55 -146.6 2363 826 3261 3177 332.0 -5.1 299 6359 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2356 2211 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6716 -0.55 -146.6 2356 2210 3261 3177 352.4 -5.8 305 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2210 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7014 -0.55 -146.6 2356 2211 3261 3177 370.1 -5.8 310 7020 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2347 3618 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
7081 -0.55 -146.6 2347 3618 3261 3176 374.2 -6.1 311 7085 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2347 2207 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
7428 -0.55 -146.6 2347 2206 3261 3176 393.6 -5.2 317 7432 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2347 825 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
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