Guam Oct19 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  31 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
DIVE  327 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  5
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  6
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  99
D_SURF  3 SM_CC  500 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0
D_TGT  990 FILEMGR  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_BOOST  2 PROTOCOL  9 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
T_BOOST  0 N_NOCOMM  2 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00038000001 DEVICE5  -1
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  7
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  83
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_DIVE  390 HEAPDBG  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_MISSION  450 T_GPS  5 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_ABORT  1440 N_GPS  100740 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  147
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_TURN_SAMPINT  -5 STROBE  0 LOITER_D_TOP  0 GPS_DEVICE  64
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_BOTTOM  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 XPDR_DEVICE  24
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  3 SIM_W  0
USE_BATHY  -2 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_G  0.0043966938
USE_ICE  0 PITCH_MIN  165 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_H  0.00063700025
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MAX  3805 AH0_24V  350 SEABIRD_T_I  2.5067597e-05
D_OFFGRID  1000 C_PITCH  2125 AH0_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9826379e-06
T_WATCHDOG  10 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  11 SEABIRD_C_G  -9.7293062
RELAUNCH  1 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_10V  11 SEABIRD_C_H  1.1206031
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_I  0.00047059715
MAX_BUOY  100 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_J  5.505409e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_GAIN  24 FG_AHR_10V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_TIMEOUT  20 FG_AHR_24V  0 SC_PROFILE  7.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_AD_RATE  145 PHONE_SUPPLY  -2 SC_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -157.45766 SC_NDIVE  1.0
MASS  53923 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001061024 PM_RECORDABOVE  2000.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1 PM_PROFILE  7.0
NAV_MODE  2 ROLL_MIN  625 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MAX  3950 ALTIM_PING_FIT  0 PM_NDIVE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_DIVE  2750 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  1.0
HD_B  0.011885 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
HD_C  5.7000002e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
ESCAPE_HEADING  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231219,183107,1419.8190,14409.7070,19,1.4,47,0.2,0.3,194.2,7,6.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.188
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1410.000,14410.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.1,18121,-18.6,-8.462,-24.20,1753
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  1000
GPS2  231219,184306,1419.7793,14409.6699,3,1.4,6,0.2,0.3,0.0,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22330,185.07,0.683,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  3
SM_GC  0.36,7.00,1.73,185.07,0.076,0.048,0.683,157,2722,928,-6.09,-1.75,500.17,0,0,0,0,1,0,14.96,15.00,14.32 _24V_AH  13.46,134.292
IRIDIUM_FIX  1419.69,14411.44,231219,115345 _10V_AH  12.84,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.150549 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  45.82 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  8.94566 MEM  270592
TCM_TEMP  26.30 DATA_FILE_SIZE  66518,1901
XPDR_PINGS  0 CAP_FILE_SIZE  199551,0
SC_FREEKB  3729440 CFSIZE  260034560,206794752
PM_FREEKB_00  58040768 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  85563520 CURRENT  0.054,202.78,1
PM_FREEKB_02  59195968 GPS  241219,010038,1416.916,14409.533,20,0.9,20,0.3,0.5,288.0,8,8.3
PM_FREEKB_03  109759360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738891.28 nil000.00
Roll_motor16392203.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee353210710037.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface1856831701.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2233982481.84
Iridium_during_xfer4181981119.60 PMAR2233261890.70
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1792.21
TT816039186.70
LPSleep149422420.18
TT8_Active652975.93
TT8_Sampling5443281995.32
TT8_CF859933260.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276810369.69
GPS_charging000.00
Compass4705171041.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.81 -97.3 151 2728 989 866 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -88.35 0.005 16386 0.000 0.000 151 2732 3187 3215 3159 0 0 0 0 0 0 15.21 28.83 15.22
115 -0.81 -97.3 151 2728 3216 3162 4.2 -8.3 9 137 8.15 2.33 -3.12 0.037 18948 0.389 0.060 1853 1331 3363 3398 3329 0 0 0 0 0 0 14.56 14.04 14.81
358 -0.81 -97.3 1853 1331 3403 3329 72.3 -25.6 57 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1846 2754 3366 3403 3329 0 0 0 0 0 0 15.07 14.97 15.10
553 -0.81 -97.3 1845 2754 3403 3328 118.1 -16.6 77 560 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.041 1845 1334 3365 3402 3329 0 0 0 0 0 0 15.34 15.02 15.35
701 -0.81 -97.3 1845 1334 3403 3329 142.0 -17.0 105 707 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1841 2754 3365 3403 3328 0 0 0 0 0 0 15.13 15.03 15.15
898 -0.81 -97.3 1841 2754 3403 3329 171.4 -12.8 125 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1841 2754 3366 3403 3329 0 0 0 0 0 0 15.35 15.37 15.36
1087 -0.81 -97.3 1841 2754 3403 3329 196.4 -12.6 144 1092 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.074 1832 3945 3365 3403 3328 0 0 0 0 0 0 15.38 15.00 15.38
1216 -0.81 -97.3 1832 3945 3403 3329 214.1 -14.4 169 1224 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 1832 2694 3367 3405 3329 0 0 0 0 0 0 15.11 15.09 15.14
1404 -0.81 -97.3 1832 2693 3403 3329 235.5 -10.1 188 1410 0.12 2.17 0.00 0.000 2308 0.268 0.072 1852 3942 3365 3403 3328 0 0 0 0 0 0 14.81 15.01 14.99
1552 -0.81 -97.3 1852 3942 3403 3328 249.0 -9.0 217 1560 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 1852 2694 3365 3403 3328 0 0 0 0 0 0 15.09 15.07 15.11
1751 -0.81 -97.3 1852 2697 3403 3327 271.1 -12.3 225 1758 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 1852 1324 3365 3403 3327 0 0 0 0 0 0 15.40 15.09 15.41
1882 -0.81 -97.3 1852 1324 3403 3326 288.0 -12.3 250 1891 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1848 2752 3364 3403 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.16
2210 -0.81 -97.3 1852 2752 3403 3322 316.5 -7.3 265 2217 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1850 3940 3362 3403 3322 0 0 0 0 0 0 15.40 14.96 15.40
2293 -0.81 -97.3 1850 3940 3403 3321 323.6 -9.6 281 2300 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 1850 2707 3362 3403 3321 0 0 0 0 0 0 15.23 15.19 15.24
2608 -0.81 -97.3 1850 2697 3403 3317 350.1 -8.6 293 2614 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 1850 1375 3359 3402 3317 0 0 0 0 0 0 15.40 15.08 15.41
2749 -0.81 -97.3 1847 1375 3403 3315 361.9 -9.3 320 2755 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1850 2747 3358 3403 3314 0 0 0 0 0 0 15.11 15.00 15.14
3068 -0.81 -97.3 1850 2748 3403 3309 390.5 -9.0 333 3075 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 1850 1372 3356 3403 3309 0 0 0 0 0 0 15.40 15.05 15.44
3216 -0.81 -97.3 1850 1372 3402 3308 403.0 -8.2 361 3222 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1850 2751 3355 3402 3308 0 0 0 0 0 0 15.14 15.02 15.17
3532 -0.81 -97.3 1850 2751 3401 3302 429.4 -8.4 373 3539 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1850 3941 3351 3401 3302 0 0 0 0 0 0 15.38 14.90 15.40
3631 -0.81 -97.3 1850 3941 3401 3300 438.9 -10.0 392 3637 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1850 2747 3351 3401 3301 0 0 0 0 0 0 15.21 15.16 15.22
3960 -0.81 -97.3 1849 2746 3398 3298 471.0 -10.0 407 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1848 2745 3348 3398 3298 0 0 0 0 0 0 15.39 15.41 15.40
4260 -0.81 -97.3 1849 2746 3396 3295 498.8 -8.8 417 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2746 3345 3396 3295 0 0 0 0 0 0 15.40 15.41 15.40
4561 -0.81 -97.3 1848 2746 3394 3293 523.4 -8.3 427 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2746 3343 3393 3293 0 0 0 0 0 0 15.38 15.40 15.39
4860 -0.81 -97.3 1849 2746 3391 3292 549.0 -8.5 437 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2747 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 15.38 15.40 15.40
5160 -0.81 -97.3 1849 2746 3389 3288 574.2 -8.3 447 5166 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1849 3946 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 15.38 14.90 15.39
5214 -0.81 -97.3 1849 3946 3389 3288 578.8 -8.6 457 5220 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 1848 2751 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 15.17 15.12 15.19
5529 -0.81 -97.3 1850 2745 3387 3287 601.9 -7.3 469 5535 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1850 1375 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 15.38 14.99 15.39
5655 -0.81 -97.3 1849 1375 3392 3287 612.4 -8.7 493 5661 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1850 2757 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 15.06 14.93 15.09
5991 -0.81 -97.3 1849 2756 3384 3285 642.2 -9.1 509 5998 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 1849 1369 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 15.35 14.91 15.37
6049 -0.81 -97.3 1849 1369 3383 3285 647.9 -9.1 520 6057 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1850 2745 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 14.87 14.79 14.92
6359 -0.81 -97.3 1849 2746 3382 3283 675.0 -8.8 531 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2745 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
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10441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10441 begin apogee
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10552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10552 begin climb
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state 22288 begin surface coast
22308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22309 begin surface