LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  327 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -343.6814 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033730,5823.670,-5758.467,37,1.5,37 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  034821,5823.665,-5758.405,11,1.5,11,-29.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,210513,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32900,0.00,0.000,0,0,1638,214.64 _10V_AH  10.1,22.007
HUMID  2788 DATA_FILE_SIZE  39418,1308
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.609

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 47 2192 2391
56 -0.87 -127.1 -4.5 8 100 12.70 2.70 -25.63 0.000 4 0.176 0.087 2195 3582 3032
251 -0.87 -127.1 -6.7 39 260 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2120 3032
561 -0.87 -127.1 -5.8 70 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3031
871 -0.87 -127.1 -6.4 101 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3031
1181 -0.87 -127.1 -6.3 132 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3031
1491 -0.87 -127.1 -6.1 163 1500 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3591 3031
1541 -0.87 -127.1 -7.1 168 1550 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2118 3031
1851 -0.87 -127.1 -6.0 199 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
2161 -0.87 -127.1 -6.7 230 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3030
2481 -0.87 -127.1 -6.7 252 2490 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3584 3030
2551 -0.87 -127.1 -6.9 255 2560 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2115 3030
2861 -0.87 -127.1 -5.5 271 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
3181 -0.87 -127.1 -5.3 287 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
3501 -0.87 -127.1 -5.1 303 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
3821 -0.87 -127.1 -5.2 319 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
4141 -0.87 -127.1 -5.6 335 4150 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2196 3589 3030
4201 -0.87 -127.1 -6.5 338 4210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2124 3030
4521 -0.87 -127.1 -5.7 354 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3030
4841 -0.87 -127.1 -5.8 370 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
5181 -0.87 -127.1 -5.3 381 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
5541 -0.87 -127.1 -4.1 390 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
5901 -0.87 -127.1 -4.5 399 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
6261 -0.87 -127.1 -5.2 408 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3029
6621 -0.87 -127.1 -5.8 417 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3030
6981 -0.87 -127.1 -6.5 426 6990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3589 3029
7031 -0.87 -127.1 -7.0 427 7040 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2121 3030
7341 -0.87 -127.1 -6.0 435 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3030
7701 -0.87 -127.1 -5.6 444 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3030
8061 -0.87 -127.1 -5.3 453 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3030
8421 -0.87 -127.1 -5.5 462 8430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3592 3031
8471 -0.87 -127.1 -6.8 463 8480 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2124 3030
8781 -0.87 -127.1 -6.5 471 8819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
9141 -0.87 -127.1 -6.4 480 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
9501 -0.87 -127.1 -6.3 489 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
9862 -0.87 -127.1 -6.1 498 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
10221 -0.87 -127.1 -5.9 507 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
10581 -0.87 -127.1 -5.7 516 10619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
10941 -0.87 -127.1 -5.6 525 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
11301 -0.87 -127.1 -5.6 534 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
11661 -0.87 -127.1 -5.5 543 11670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3583 3030
11711 -0.87 -127.1 -6.4 544 11720 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2125 3030
12021 -0.87 -127.1 -5.9 552 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3030
12381 -0.87 -127.1 -6.1 561 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3030
12741 -0.87 -127.1 -5.9 570 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3030
13101 -0.87 -127.1 -6.0 579 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3030
13461 -0.87 -127.1 -5.4 588 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3030
13821 -0.87 -127.1 -5.0 597 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3029
14181 -0.87 -127.1 -4.9 606 14190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3591 3029
14221 -0.87 -127.1 -5.5 607 14230 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2117 3029
14541 -0.87 -127.1 -4.2 615 14579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3029
14901 -0.87 -127.1 -4.5 624 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3029
15261 -0.87 -127.1 -4.1 633 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3029
15621 -0.87 -127.1 -4.4 642 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2114 3029
15981 -0.87 -127.1 -4.5 651 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2113 3029
16341 -0.87 -127.1 -4.7 660 16350 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3583 3029
16391 -0.87 -127.1 -5.7 661 16400 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2123 3029
16701 -0.87 -127.1 -4.6 669 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3029
17061 -0.87 -127.1 -4.8 678 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3028
17421 -0.87 -127.1 -5.5 687 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3029
17782 -0.32 0.0 5.7 696 17900 0.57 0.00 114.97 1.450 6 0.100 0.000 2315 2183 2513
17901 0.87 127.1 3.7 699 18020 1.35 0.00 113.00 1.411 6 0.099 0.000 2578 2183 1994
18341 0.87 138.0 5.6 710 18360 0.00 3.00 9.20 1.447 4 0.000 0.070 2579 661 1949
18411 0.89 138.0 7.1 711 18420 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2579 2130 1950
18741 0.89 138.0 6.2 720 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2130 1949
19101 0.89 138.0 6.5 729 19110 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2579 657 1948
19141 0.89 138.0 7.6 730 19150 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2579 2129 1948
19461 0.89 138.0 6.5 738 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1948
19821 0.89 138.0 6.5 747 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2129 1947
20181 0.89 138.0 6.3 756 20190 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 662 1947
20241 0.89 138.0 7.0 757 20250 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2578 2123 1947
20581 0.89 138.0 6.3 766 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1947
20941 0.89 138.0 6.2 775 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1947
21301 0.89 138.0 6.6 784 21310 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2579 660 1947
21371 0.89 138.0 7.2 785 21380 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2579 2126 1946
21701 0.89 138.0 6.3 794 21739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1947
22061 0.89 138.0 6.2 803 22099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1947
22421 0.89 138.0 6.4 812 22430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2579 658 1947
22471 0.89 138.0 7.5 813 22480 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2579 2126 1946
22781 0.89 138.0 6.6 821 22819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1946
23141 0.89 138.0 6.8 830 23179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1947
23501 0.89 138.0 7.3 839 23510 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2579 656 1946
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