WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  326 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66209.461 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110038,4742.310,-12647.874,38,1.7,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.111
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -82460.4,-92.6,-345.1,-54187.7,2199.3
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -34575.1,-213.5,-149.1,111893.8,811.1
GPS2  110726,4742.337,-12647.909,36,2.0,36,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.6,120162,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.012497 _24V_AH  23.5,61.328
SM_CCo  28420,107.30,0.834,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,39.504
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48556,955
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,217931776
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  413 GPS  111207,190547,4740.653,-12652.652,51,1.5,51,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515390.39 SBE_CT141324797.49
Roll_motor23087473.32 SBE_O2142519636.31
VBD_pump_during_apogee336157012433.62 WL_BB2F7241051787.24
VBD_pump_during_surface1078332102.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.42
Iridium_during_connect39160148.10
Iridium_during_xfer1912231001.54
Transponder_ping1124201105.44
GPS775039.20
TT887319174.64
LPSleep225532498.87
TT8_Active212919425.78
TT8_Sampling2740391101.77
TT8_CF873745340.94
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits352112426.82
GPS_charging000.00
Compass22188179.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.50 0.000 2 0.000 0.000 427 2162 2779
96 -1.03 -117.3 3.9 -6.2 7 131 11.18 2.53 -15.27 0.000 4 0.153 0.070 2528 747 3390
288 -1.03 -117.3 32.2 -13.0 24 293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2148 3390
628 -1.03 -117.3 79.0 -12.2 80 633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3546 3390
728 -1.03 -117.3 90.7 -10.9 90 739 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2140 3390
1059 -1.03 -117.3 125.0 -9.6 121 1068 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 754 3390
1137 -1.03 -117.3 132.9 -9.7 128 1146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2158 3390
1472 -1.03 -117.3 162.9 -8.7 153 1481 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 756 3390
1539 -1.03 -117.3 169.0 -9.8 156 1543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2149 3391
1870 -1.03 -117.3 196.5 -7.8 172 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3391
2199 -1.03 -117.3 220.3 -8.0 188 2208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3552 3390
2250 -1.03 -117.3 224.5 -8.4 190 2255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2161 3390
2577 -1.03 -117.3 250.1 -8.3 206 2586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3555 3390
2616 -1.03 -117.3 253.5 -8.8 207 2620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2149 3390
2930 -1.03 -117.3 277.3 -7.4 223 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3391
3301 -1.03 -117.3 304.5 -7.4 239 3310 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3556 3390
3345 -1.03 -117.3 308.1 -8.1 239 3354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2139 3390
3669 -1.03 -117.3 333.5 -7.9 245 3728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2126 3390
4033 -1.03 -117.3 361.4 -7.6 251 4042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3556 3389
4101 -1.03 -117.3 366.6 -8.0 252 4106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2145 3390
4471 -1.03 -117.3 393.6 -7.2 258 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2134 3389
4835 -1.03 -117.3 420.4 -7.5 264 4843 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3551 3389
4891 -1.03 -117.3 424.8 -8.1 264 4896 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2152 3388
5205 -1.03 -117.3 448.6 -7.5 270 5214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3559 3388
5249 -1.03 -117.3 452.1 -8.2 270 5258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2129 3388
5575 -1.03 -117.3 476.7 -7.7 276 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2129 3388
5937 -1.03 -117.3 503.2 -7.2 282 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2129 3387
6300 -1.03 -117.3 527.3 -6.5 288 6309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3559 3387
6338 -1.03 -117.3 530.0 -7.1 288 6347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2149 3386
6669 -1.03 -117.3 551.7 -6.5 294 6678 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 762 3386
6697 -1.03 -117.3 553.6 -7.6 294 6706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2155 3386
7039 -1.03 -117.3 577.5 -7.0 300 7048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 759 3386
7089 -1.03 -117.3 581.1 -7.5 300 7093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2160 3386
7410 -1.03 -117.3 603.5 -6.9 306 7414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 763 3386
7443 -1.03 -117.3 606.1 -7.3 306 7452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2157 3385
7779 -1.03 -117.3 629.1 -6.8 312 7788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 760 3385
7823 -1.03 -117.3 632.2 -7.1 312 7832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2160 3385
8150 -1.03 -117.3 653.2 -6.4 318 8206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2159 3385
8512 -1.03 -117.3 677.7 -6.8 324 8520 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 760 3384
8585 -1.03 -117.3 683.1 -7.7 325 8594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2149 3384
8949 -1.03 -117.3 707.6 -6.7 331 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
9313 -1.03 -117.3 732.1 -6.7 337 9322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3556 3383
9352 -1.03 -117.3 734.8 -7.8 337 9360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2152 3383
9682 -1.03 -117.3 755.1 -6.1 343 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2152 3383
10046 -1.03 -117.3 777.1 -6.1 349 10054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3556 3382
10079 -1.03 -117.3 779.2 -7.6 349 10088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2143 3383
10416 -1.03 -117.3 800.1 -6.1 355 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3382
10778 -1.03 -117.3 823.5 -6.5 361 10787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3382
10822 -1.03 -117.3 826.3 -7.1 361 10831 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3382
11148 -1.03 -117.3 845.6 -5.8 367 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
11510 -1.03 -117.3 866.0 -5.6 373 11519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3556 3381
11543 -1.03 -117.3 867.9 -7.0 373 11551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2144 3381
11878 -1.03 -117.3 885.4 -5.2 379 11887 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 760 3381
11907 -1.03 -117.3 886.8 -5.4 379 11915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3381
12248 -1.03 -117.3 904.9 -5.4 385 12307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
12612 -1.03 -117.3 926.7 -6.1 391 12621 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 762 3381
12639 -1.03 -117.3 928.6 -6.9 391 12648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2158 3381
12982 -1.03 -117.3 949.2 -6.1 397 13040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3380
13343 -1.03 -117.3 971.2 -6.1 403 13352 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 762 3380
13393 -1.03 -117.3 974.3 -6.3 403 13402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2149 3380
13717 -0.33 0.0 992.6 5.7 409 13832 0.73 0.00 104.50 1.571 6 0.087 0.000 2682 2149 2911
13835 1.03 117.3 995.3 4.0 411 13947 1.38 2.75 103.68 1.539 4 0.065 0.087 2979 3561 2432
13980 1.03 117.3 989.4 7.5 413 13989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2980 2172 2431
14328 1.03 117.3 961.0 8.2 419 14337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2979 745 2430
14395 1.03 117.3 955.3 8.0 420 14404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2979 2155 2430
14764 1.03 117.3 925.9 7.9 426 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2155 2429
15128 1.03 117.3 896.3 8.3 432 15186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2155 2429
15490 1.03 117.3 866.2 8.3 438 15499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2979 739 2429
15534 1.03 117.3 862.4 8.2 438 15543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2156 2429
15859 1.03 117.3 836.9 7.8 444 15919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2155 2429
16223 1.03 117.3 808.8 7.6 450 16280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2155 2429
16585 1.03 117.3 782.5 7.1 456 16644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2154 2428
16948 1.03 117.3 757.2 7.0 462 16957 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 744 2428
17003 1.03 117.3 753.2 6.6 462 17013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2979 2156 2428
17317 1.03 117.3 731.8 6.8 468 17325 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2979 3558 2428
17345 1.03 117.3 729.9 7.4 468 17354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2147 2428
17686 1.03 117.3 707.7 6.3 474 17695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2980 3553 2428
17730 1.03 117.3 704.7 6.3 474 17739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2147 2428
18056 1.03 129.3 686.0 5.6 480 18070 0.00 2.72 9.52 1.444 4 0.000 0.081 2980 3554 2384
18178 1.05 129.3 677.6 7.5 481 18187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2979 2150 2384
18491 1.05 129.3 657.2 6.5 487 18550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2150 2383
18854 1.05 129.3 632.0 7.0 493 18863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 748 2384
18944 1.05 129.3 625.3 7.0 494 18953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2980 2150 2384
19291 1.05 129.3 601.3 6.9 500 19350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2150 2384
19654 1.05 129.3 577.0 6.7 506 19663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2979 745 2384
19717 1.05 129.3 572.7 7.6 506 19721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2158 2383
20025 1.05 129.3 551.9 6.7 512 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2158 2383
20388 1.05 129.3 525.9 7.2 518 20397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2980 748 2384
20466 1.05 129.3 519.9 8.4 519 20474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2979 2156 2384
20825 1.05 129.3 494.9 6.9 525 20834 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2979 747 2384
20880 1.05 129.3 490.8 7.9 525 20889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2980 2150 2384
21193 1.05 129.3 471.2 6.2 531 21252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2150 2384
21557 1.05 134.5 449.7 5.8 537 21571 0.00 2.65 4.75 1.312 4 0.000 0.071 2980 745 2361
21618 1.06 144.1 446.0 5.7 537 21632 0.00 2.58 8.02 1.276 6 0.000 0.061 2980 2150 2322
21992 1.07 144.1 422.2 6.4 544 22050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2149 2321
22355 1.07 144.1 397.6 6.8 550 22364 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2980 740 2321
22417 1.07 144.1 393.4 6.6 550 22421 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2980 2150 2321
22725 1.07 144.1 372.1 6.9 556 22784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2150 2321
23088 1.07 144.1 346.8 6.9 562 23097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2980 3555 2322
23127 1.07 144.1 344.0 7.1 562 23135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2979 2146 2322
23457 1.07 144.1 322.5 6.5 568 23515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2147 2322
23821 1.07 144.1 298.0 6.7 574 23830 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2980 3555 2322
23910 1.07 144.1 291.4 6.4 578 23919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2980 2150 2322
24240 1.07 144.1 268.7 6.6 594 24249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2980 747 2322
24342 1.07 144.1 261.3 6.8 598 24351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2980 2155 2322
24663 1.07 144.1 240.4 6.5 614 24671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2979 741 2322
24798 1.07 144.1 230.9 6.8 620 24806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2980 2154 2322
25128 1.07 159.1 210.4 5.5 636 25147 0.00 0.00 12.38 1.076 6 0.000 0.000 2980 2154 2262
25458 1.10 159.1 189.3 6.6 652 25476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2153 2261
25788 1.10 164.6 170.0 5.8 668 25806 0.00 0.00 4.22 1.118 6 0.000 0.000 2979 2154 2240
26116 1.11 164.6 150.2 6.1 684 26125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2980 3553 2240
26207 1.11 166.8 144.2 5.9 691 26216 0.00 2.50 1.75 1.167 6 0.000 0.052 2980 2148 2230
26536 1.11 180.4 121.8 5.5 722 26555 0.00 2.65 11.00 1.021 4 0.000 0.070 2979 3555 2174
26612 1.13 185.7 117.5 5.8 729 26622 0.12 2.53 4.03 1.079 6 0.056 0.051 3014 2143 2152
26940 1.14 205.1 98.8 5.3 760 26959 0.00 0.00 15.50 0.983 6 0.000 0.000 3014 2143 2073
27282 1.17 219.0 78.4 5.5 794 27298 0.00 2.67 10.73 0.976 4 0.000 0.071 3014 3552 2017
27422 1.19 253.4 70.3 4.8 819 27458 0.00 2.55 26.67 0.936 6 0.000 0.051 3014 2152 1878
27799 1.25 279.2 50.5 5.1 886 27825 0.00 2.62 20.08 0.920 4 0.000 0.064 3014 755 1772
27893 1.29 279.2 44.3 6.6 903 27899 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.054 0.053 3049 2142 1771
28227 1.29 279.2 15.9 10.3 939 28237 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3049 748 1771
28272 1.29 279.2 11.7 8.5 943 28282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3049 2156 1771