Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  326 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5993.4951 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010214,232504,4924.164,-12734.415,27,1.1,27,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4926.440,-12751.690
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  010214,233215,4924.173,-12734.415,5,0.8,5,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.9,21223,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011372 _10V_AH  10.1,33.011
SM_CCo  34913,0.00,0.000,0,0,1297,324.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.98,6.85,0.28,0.00,0.028,0.050,0.000,169,2217,1297,-7.28,-1.22,324.29,0,0,0,0,0,0,26.42,26.49,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4903.27,-12725.25,010214,131308 MEM  314928
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56965,954
HUMID  43.85 CAP_FILE_SIZE  251032,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2052947968
TCM_TEMP  16.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020214,091534,4924.909,-12742.995,23,1.6,23,17.5
_24V_AH  22.1,48.247

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919886.70 SBE_CT65422325.15
Roll_motor22551255.46 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee409120410885.16 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer33978590.98 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.22
TT8288115442.62
LPSleep287012634.84
TT8_Active5601586.05
TT8_Sampling2941431297.36
TT8_CF825353136.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240514340.18
GPS_charging000.00
Compass25018208.20
RAFOS000.00
Transponder1423043.11

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 159 2217 1502 1186 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -52.20 0.000 16386 0.000 0.000 158 2217 2624 2635 2613 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 159 2217 2636 2613 3.3 -3.8 5 109 8.60 2.22 -17.83 0.000 18948 0.199 0.045 2393 818 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.01 25.91 26.50
292 -0.38 -146.6 2392 818 3262 3178 21.9 -8.6 27 301 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.134 0.028 2423 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.76 26.02 28.83
601 -0.38 -146.6 2423 2208 3262 3178 44.1 -6.6 58 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
902 -0.38 -146.6 2423 2208 3262 3178 60.2 -6.3 88 911 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2424 816 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1014 -0.38 -146.6 2423 815 3262 3178 67.3 -6.3 99 1023 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2419 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1324 -0.38 -146.6 2419 2206 3262 3178 84.8 -5.9 126 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1623 -0.38 -146.6 2419 2207 3263 3178 97.9 -4.2 141 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1923 -0.38 -146.6 2419 2206 3262 3178 111.7 -4.4 156 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2223 -0.38 -146.6 2419 2206 3263 3178 126.9 -5.5 171 2229 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2419 810 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2287 -0.38 -146.6 2419 810 3263 3178 130.5 -6.0 174 2291 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2212 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2605 -0.38 -146.6 2418 2212 3263 3178 147.7 -4.7 190 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2212 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2905 -0.38 -146.6 2418 2212 3263 3178 159.3 -3.8 201 2911 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 812 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2967 -0.38 -146.6 2418 813 3262 3178 161.9 -3.9 203 2972 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2212 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3297 -0.38 -146.6 2417 2212 3263 3178 174.7 -4.0 214 3302 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 813 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3344 -0.38 -146.6 2418 813 3263 3178 176.2 -4.1 215 3348 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2417 2218 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3651 -0.38 -146.6 2418 2218 3262 3178 189.8 -4.2 225 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2218 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3951 -0.38 -146.6 2418 2218 3263 3178 202.6 -4.3 235 3955 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 821 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3995 -0.38 -146.6 2418 820 3262 3178 203.7 -4.3 236 3999 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4307 -0.38 -146.6 2418 2210 3263 3178 217.3 -4.2 247 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2210 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4608 -0.38 -146.6 2418 2210 3262 3178 229.2 -3.7 257 4614 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 812 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
4652 -0.38 -146.6 2418 812 3262 3178 230.3 -3.6 258 4656 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2217 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4964 -0.38 -146.6 2418 2217 3263 3178 242.1 -3.5 269 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2217 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5264 -0.44 -146.6 2418 2217 3262 3178 253.8 -4.3 279 5269 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 820 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
5317 -0.49 -146.6 2417 820 3262 3178 255.3 -4.5 280 5323 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5624 -0.54 -146.6 2417 2210 3262 3178 274.4 -6.2 291 5630 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.075 0.038 2311 3622 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.62 26.03 28.83
5683 -0.54 -146.6 2311 3622 3262 3178 279.6 -7.4 293 5690 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.112 0.021 2371 2195 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.94 26.40 28.83
6044 -0.54 -146.6 2371 2195 3262 3178 305.1 -6.9 304 6050 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2371 826 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6086 -0.54 -146.6 2371 826 3262 3178 305.1 -6.9 304 6090 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2367 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6403 -0.54 -146.6 2366 2213 3262 3178 327.6 -6.0 310 6407 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2358 3620 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
6472 -0.54 -146.6 2359 3620 3262 3177 330.8 -5.8 311 6476 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2359 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6822 -0.54 -146.6 2358 2208 3262 3177 350.1 -5.3 317 6827 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2359 831 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6863 -0.54 -146.6 2358 831 3262 3177 350.1 -5.3 317 6867 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2353 2217 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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18661 -0.75 -146.6 2285 814 3261 3160 940.4 -5.7 514 18668 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2282 2212 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
18970 -0.75 -146.6 2282 2211 3261 3160 960.3 -5.4 520 18976 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2274 3611 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
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