LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  326 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -132.34061 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181037,5828.733,-5759.463,29,1.2,29 TGT_NAME  W5630
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  182426,5828.672,-5759.334,13,1.2,13,-29.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.1,219782,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33115,0.00,0.000,0,0,1560,233.77 _10V_AH  10.1,21.921
HUMID  2857 DATA_FILE_SIZE  39178,1302
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,45.476

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 50 2183 2470
76 -0.87 -127.1 -3.6 12 115 12.68 2.75 -22.30 0.000 4 0.176 0.089 2194 3583 3033
341 -0.87 -127.1 -8.5 50 350 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2121 3030
651 -0.87 -127.1 -6.8 81 660 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3586 3030
701 -0.87 -127.1 -6.0 86 710 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2125 3029
1011 -0.87 -127.1 -6.1 117 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3028
1321 -0.87 -127.1 -5.4 148 1329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3028
1631 -0.87 -127.1 -6.4 179 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3027
1941 -0.87 -127.1 -6.6 210 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3026
2251 -0.87 -127.1 -6.6 241 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3025
2571 -0.87 -127.1 -5.7 259 2580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 3585 3024
2631 -0.87 -127.1 -5.9 262 2640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2125 3024
2951 -0.87 -127.1 -5.5 278 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3024
3271 -0.87 -127.1 -6.2 294 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3024
3591 -0.87 -127.1 -6.6 310 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3024
3911 -0.87 -127.1 -6.3 326 3920 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 3589 3024
3961 -0.87 -127.1 -7.1 328 3970 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2114 3024
4271 -0.87 -127.1 -5.9 344 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2113 3024
4591 -0.87 -127.1 -6.3 360 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2114 3024
4931 -0.87 -127.1 -6.4 373 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2113 3024
5291 -0.87 -127.1 -5.9 382 5300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 3585 3024
5371 -0.87 -127.1 -6.5 384 5380 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2126 3023
5691 -0.87 -127.1 -5.7 392 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3024
6051 -0.87 -127.1 -5.8 401 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3024
6411 -0.87 -127.1 -6.0 410 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3023
6771 -0.87 -127.1 -6.1 419 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3024
7131 -0.87 -127.1 -5.7 428 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3024
7491 -0.87 -127.1 -5.5 437 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3023
7851 -0.87 -127.1 -5.2 446 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2126 3024
8211 -0.87 -127.1 -5.6 455 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3025
8571 -0.87 -127.1 -5.4 464 8580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 3590 3024
8631 -0.87 -127.1 -5.5 465 8640 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2128 3024
8971 -0.87 -127.1 -5.4 474 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2129 3024
9331 -0.87 -127.1 -5.6 483 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3023
9691 -0.87 -127.1 -5.7 492 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2128 3023
10051 -0.87 -127.1 -5.6 501 10060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 721 3023
10111 -0.87 -127.1 -6.5 502 10120 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2181 3023
10451 -0.87 -127.1 -5.9 511 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3023
10811 -0.87 -127.1 -6.4 520 10820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 713 3023
10881 -0.87 -127.1 -7.4 521 10890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2181 3023
11211 -0.87 -127.1 -6.6 530 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3022
11571 -0.87 -127.1 -6.1 539 11580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 715 3022
11631 -0.87 -127.1 -7.0 540 11640 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2185 3022
11971 -0.87 -127.1 -6.0 549 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3022
12331 -0.87 -127.1 -5.3 558 12340 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 721 3022
12411 -0.87 -127.1 -6.1 560 12420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2175 3022
12731 -0.87 -127.1 -5.2 568 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2175 3022
13091 -0.87 -127.1 -4.8 577 13100 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 708 3022
13141 -0.87 -127.1 -5.7 578 13150 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2186 3022
13451 -0.87 -127.1 -4.8 586 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3022
13811 -0.87 -127.1 -4.4 595 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3022
14171 -0.87 -127.1 -4.1 604 14180 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 719 3022
14241 -0.87 -127.1 -4.5 605 14250 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2184 3022
14571 -0.87 -127.1 -4.5 614 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3022
14931 -0.87 -127.1 -5.2 623 14940 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 709 3022
14991 -0.87 -127.1 -5.9 624 15000 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2185 3022
15331 -0.87 -127.1 -5.3 633 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3022
15692 -0.87 -127.1 -5.3 642 15729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3022
16051 -0.87 -127.1 -5.1 651 16060 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 710 3021
16111 -0.87 -127.1 -5.2 652 16120 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2182 3022
16451 -0.87 -127.1 -4.6 661 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3021
16811 -0.87 -127.1 -4.5 670 16849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3021
17171 -0.87 -127.1 -4.6 679 17180 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 721 3021
17221 -0.87 -127.1 -5.4 680 17230 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2181 3021
17531 -0.87 -127.1 -4.4 688 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3021
17612 -0.32 0.0 4.4 690 17730 0.60 0.00 113.90 1.436 6 0.100 0.000 2319 2111 2513
17731 0.87 127.1 2.8 693 17850 1.30 2.90 113.15 1.401 4 0.092 0.070 2577 660 1993
17881 0.87 127.1 7.0 696 17890 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2577 2119 1992
18211 0.87 127.1 6.6 705 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2119 1991
18571 0.87 127.1 6.7 714 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2119 1991
18931 0.87 127.1 6.7 723 18940 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2577 659 1990
18971 0.87 127.1 6.9 724 18980 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2577 2133 1990
19291 0.87 127.1 6.3 732 19329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2133 1990
19651 0.87 127.1 6.4 741 19660 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2577 654 1990
19711 0.87 127.1 7.3 742 19720 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2577 2130 1990
20051 0.87 127.1 6.4 751 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2130 1990
20411 0.87 127.1 6.4 760 20420 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2577 659 1989
20481 0.87 127.1 7.6 761 20490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2577 2121 1989
20811 0.87 127.1 6.3 770 20849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2121 1989
21171 0.87 127.1 6.4 779 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2121 1989
21531 0.87 127.1 6.4 788 21540 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2577 656 1989
21581 0.87 127.1 7.3 789 21590 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2577 2124 1989
21891 0.87 127.1 6.5 797 21929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2124 1989
22251 0.87 127.1 6.6 806 22289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2124 1989
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