LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  326 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -24.437384 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125637,5801.026,-5619.113,25,1.5,25 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  130233,5801.016,-5619.111,23,1.5,23,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.7,329391,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32157,0.00,0.000,0,0,1419,249.96 _10V_AH  10.0,22.189
HUMID  2671 DATA_FILE_SIZE  34164,1273
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.012

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 35 2050 2188
43 -0.87 -127.1 -4.9 5 97 13.35 2.85 -35.10 0.000 4 0.217 0.108 2160 3528 2957
258 -0.87 -127.1 -3.4 45 267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2065 2958
568 -0.87 -127.1 -3.5 76 577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 658 2959
608 -0.87 -127.1 -6.2 80 617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2133 2959
918 -0.87 -127.1 -6.3 111 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
1228 -0.87 -127.1 -8.3 142 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
1538 -0.87 -127.1 -6.4 173 1547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 656 2959
1608 -0.87 -127.1 -7.8 180 1617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2139 2957
1918 -0.87 -127.1 -6.3 211 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
2228 -0.87 -127.1 -6.9 242 2237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 659 2959
2268 -0.87 -127.1 -7.1 246 2277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2131 2959
2588 -0.87 -127.1 -6.3 267 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
2908 -0.87 -127.1 -6.3 283 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
3228 -0.87 -127.1 -6.9 299 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
3548 -0.87 -127.1 -6.1 315 3557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2959
3598 -0.87 -127.1 -6.2 317 3607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2139 2959
3908 -0.87 -127.1 -5.9 333 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
4228 -0.87 -127.1 -5.5 349 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
4548 -0.87 -127.1 -6.0 365 4557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 664 2959
4598 -0.87 -127.1 -6.9 367 4607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2131 2959
4928 -0.87 -127.1 -6.4 381 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2959
5288 -0.87 -127.1 -6.0 390 5297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 668 2959
5368 -0.87 -127.1 -6.5 392 5377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2959
5688 -0.87 -127.1 -5.9 400 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
6048 -0.87 -127.1 -5.2 409 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
6408 -0.87 -127.1 -4.8 418 6417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 664 2959
6458 -0.87 -127.1 -5.5 419 6467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2139 2959
6768 -0.87 -127.1 -5.2 427 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
7128 -0.87 -127.1 -5.3 436 7137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 664 2959
7188 -0.87 -127.1 -6.0 437 7197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2138 2959
7528 -0.87 -127.1 -5.4 446 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
7888 -0.87 -127.1 -5.6 455 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
8248 -0.87 -127.1 -5.3 464 8257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 662 2959
8298 -0.87 -127.1 -5.8 465 8307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2131 2959
8608 -0.87 -127.1 -5.0 473 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
8968 -0.87 -127.1 -4.6 482 8977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 659 2959
9008 -0.87 -127.1 -5.1 483 9017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2138 2959
9328 -0.87 -127.1 -4.6 491 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
9688 -0.87 -127.1 -4.7 500 9697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 666 2959
9738 -0.87 -127.1 -5.4 501 9747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2134 2959
10048 -0.87 -127.1 -4.5 509 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
10408 -0.87 -127.1 -4.6 518 10417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 658 2959
10458 -0.87 -127.1 -5.3 519 10467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2135 2959
10768 -0.87 -127.1 -4.8 527 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
11128 -0.87 -127.1 -4.3 536 11137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 656 2959
11168 -0.87 -127.1 -4.8 537 11177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2959
11488 -0.87 -127.1 -4.1 545 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
11848 -0.87 -127.1 -4.5 554 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
12208 -0.87 -127.1 -4.3 563 12217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 667 2959
12268 -0.87 -127.1 -4.9 564 12277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2959
12608 -0.87 -127.1 -4.6 573 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
12968 -0.87 -127.1 -4.4 582 12977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 667 2959
13018 -0.87 -127.1 -4.8 583 13027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2133 2959
13328 -0.87 -127.1 -4.6 591 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
13688 -0.87 -127.1 -4.5 600 13697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 656 2959
13748 -0.87 -127.1 -5.7 601 13757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2959
14088 -0.87 -127.1 -5.0 610 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
14448 -0.87 -127.1 -5.2 619 14457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 667 2959
14498 -0.87 -127.1 -5.9 620 14507 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2958
14808 -0.87 -127.1 -5.5 628 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2959
15168 -0.87 -127.1 -6.0 637 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
15528 -0.87 -127.1 -6.2 646 15537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2958
15598 -0.87 -127.1 -6.5 647 15607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2959
15928 -0.87 -127.1 -5.9 656 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
16288 -0.87 -127.1 -5.9 665 16297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 660 2958
16328 -0.87 -127.1 -6.5 666 16337 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2958
16648 -0.87 -127.1 -5.7 674 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2958
17008 -0.87 -127.1 -5.6 683 17046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
17368 -0.87 -127.1 -5.5 692 17377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 662 2958
17408 -0.87 -127.1 -5.7 693 17417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2958
17728 -0.87 -127.1 -5.3 701 17766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
18088 -0.87 -127.1 -5.2 710 18097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 662 2958
18138 -0.87 -127.1 -5.9 711 18147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2958
18209 -0.32 0.0 5.4 713 18327 0.63 0.00 115.15 1.425 6 0.146 0.000 2282 2051 2438
18328 0.87 127.1 3.1 716 18447 1.38 0.00 112.05 1.384 6 0.135 0.000 2542 2051 1919
18768 0.87 127.1 6.9 727 18777 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2542 3555 1917
18798 0.87 127.1 6.6 727 18807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2092 1917
19128 0.87 127.1 6.7 736 19137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2542 689 1916
19158 0.87 127.1 6.7 736 19167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2157 1916
19488 0.87 127.1 6.9 745 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2157 1916
19848 0.87 127.1 6.9 754 19857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 684 1916
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