OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  326 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24555.02 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052501,5007.745,-14428.010,52,1.5,52,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.032,-0.175
_SM_DEPTHo  3.92 KALMAN_X  23082.4,38.4,-257.6,3121.3,719.0
_SM_ANGLEo  -72.2 KALMAN_Y  244361.3,-40.8,-161.4,-240377.3,1249.0
GPS2  054226,5007.591,-14427.854,14,1.5,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.6,25261,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.009643 XPDR_PINGS  1020
SM_CCo  33247,0.00,0.000,0,0,1455,348.33 _24V_AH  21.7,64.739
SM_GC  3.52,9.68,0.00,0.00,0.073,0.000,0.000,145,2402,1455,-9.87,0.06,348.33 _10V_AH  10.6,43.568
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14429.69,250398,050520 DATA_FILE_SIZE  50764,854
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  199799,0
HUMID  2060 CFSIZE  260165632,233283584
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  291208,145837,5004.375,-14428.106,32,1.8,32,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286186.59 SBE_CT65824343.17
Roll_motor20892416.43 SBE_O263219260.79
VBD_pump_during_apogee426149213799.35 WL_BB2F14511053306.53
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87733628.02
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init110103246.49 nil000.00
Iridium_during_connect142160494.06 nil000.00
Iridium_during_xfer4542232199.15
Transponder_ping2554202324.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.60
TT8182619383.24
LPSleep282612656.05
TT8_Active57119119.97
TT8_Sampling2495391052.79
TT8_CF8112945548.25
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits182012231.56
GPS_charging000.00
Compass24478207.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.00 0.000 2 0.000 0.000 129 2403 1927
38 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 114 14.15 2.55 -51.05 0.000 4 0.287 0.092 3095 3810 3356
188 -0.47 -117.3 18.3 -15.0 14 196 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.055 3164 2394 3358
515 -0.47 -117.3 40.7 -7.4 45 519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3164 3818 3358
536 -0.53 -117.3 42.5 -7.2 46 543 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3164 2400 3358
865 -0.58 -117.3 67.8 -5.9 77 871 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3116 2400 3358
1196 -0.54 -117.3 94.6 -8.6 101 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3358
1505 -0.54 -117.3 117.7 -7.7 116 1509 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3114 3817 3358
1618 -0.50 -117.3 126.8 -7.8 121 1622 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.117 0.054 3157 2397 3359
1939 -0.56 -117.3 143.7 -4.7 137 1943 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3157 990 3359
1996 -0.68 -117.3 146.7 -4.8 139 2003 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3092 2402 3359
2309 -0.68 -117.3 169.7 -7.9 151 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2402 3359
2616 -0.68 -117.3 192.7 -7.4 161 2620 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3092 990 3359
2650 -0.68 -117.3 195.3 -7.7 162 2654 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2405 3359
2991 -0.63 -117.3 220.6 -7.2 173 2995 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3086 3814 3359
3030 -0.56 -117.3 223.8 -8.7 174 3035 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.128 0.054 3135 2400 3359
3360 -0.63 -117.3 244.1 -6.3 185 3364 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3135 995 3359
3387 -0.70 -117.3 246.0 -6.5 185 3394 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.083 0.061 3082 2406 3359
3700 -0.70 -117.3 268.1 -7.0 196 3704 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3082 3811 3359
3769 -0.63 -117.3 273.4 -8.7 198 3773 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.117 0.054 3116 2399 3359
4103 -0.63 -117.3 295.6 -6.6 209 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3359
4437 -0.63 -117.3 315.7 -5.9 216 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3359
4740 -0.63 -117.3 333.5 -5.9 221 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3358
5044 -0.63 -117.3 353.0 -6.5 226 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3359
5347 -0.63 -117.3 372.2 -6.2 231 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3358
5650 -0.63 -117.3 390.0 -5.8 236 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3358
5953 -0.63 -117.3 407.6 -5.8 241 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3358
6256 -0.67 -117.3 424.9 -5.7 246 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2400 3358
6559 -0.67 -117.3 441.7 -5.5 251 6564 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3116 988 3357
6598 -0.72 -117.3 443.9 -5.9 251 6602 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2400 3357
6919 -0.76 -117.3 460.6 -5.2 257 6921 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3063 2400 3357
7223 -0.71 -117.3 480.5 -6.6 262 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2400 3357
7526 -0.66 -117.3 501.4 -7.0 267 7530 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.108 0.082 3098 3810 3356
7564 -0.66 -117.3 504.1 -6.9 267 7568 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2402 3356
7884 -0.66 -117.3 524.7 -6.4 273 7885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3356
8187 -0.66 -117.3 543.2 -6.1 278 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3356
8490 -0.66 -117.3 560.2 -5.6 283 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3356
8794 -0.66 -117.3 576.3 -5.3 288 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3356
9096 -0.66 -117.3 592.6 -5.4 293 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3356
9399 -0.66 -117.3 609.3 -5.6 298 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3356
9703 -0.66 -117.3 626.9 -5.8 303 9707 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3098 3808 3356
9730 -0.66 -117.3 628.6 -6.2 303 9734 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3098 2394 3355
10068 -0.66 -117.3 646.9 -5.3 309 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2394 3355
10371 -0.66 -117.3 662.3 -5.1 314 10375 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 989 3355
10399 -0.66 -117.3 663.8 -5.5 314 10403 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2401 3355
10731 -0.66 -117.3 680.3 -4.9 320 10732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3355
11034 -0.66 -117.3 695.0 -4.8 325 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3355
11337 -0.66 -117.3 709.9 -5.0 330 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3355
11640 -0.66 -117.3 725.3 -5.1 335 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3355
11943 -0.66 -117.3 740.4 -4.9 340 11947 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3098 3815 3354
11970 -0.71 -117.3 741.8 -5.0 340 11974 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3098 2394 3354
12303 -0.75 -117.3 757.4 -4.7 346 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2394 3354
12606 -0.80 -117.3 772.0 -4.8 351 12608 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3050 2394 3354
12909 -0.76 -117.3 790.7 -6.2 356 12913 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3050 3818 3354
12971 -0.66 -117.3 795.2 -7.7 357 12976 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.130 0.058 3099 2397 3354
13337 -0.70 -117.3 816.0 -5.7 363 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3354
13639 -0.70 -117.3 833.7 -5.8 368 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3354
13943 -0.75 -117.3 850.1 -5.4 373 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3354
14246 -0.80 -117.3 866.6 -5.4 378 14251 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.092 0.074 3053 993 3354
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state 33168 begin surface