LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  325
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  39084.035
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000155,5956.857,-5328.423,26,1.6,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  281.6 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.9,395542,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -41.2 D_GRID  1001
GPS2  000838,5956.797,-5328.286,15,1.5,20,-30.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2252 DATA_FILE_SIZE  35680,1492
_24V_AH  23.1,47.670 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,52,13,0
_10V_AH  10.3,31.155  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.25 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.6 6 104 15.03 3.30 -15.52 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -5.6 55 339 0.00 2.92 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -25.6 87 649 3.30 3.15 0.00 0.000 4
796 -1.19 -127.1 -25.6 117 804 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1116 -1.19 -127.1 -5.2 137 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1437 -1.19 -127.1 -4.8 153 1444 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1546 -1.19 -127.1 -4.8 175 1554 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1856 -1.19 -127.1 -4.5 192 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2176 -1.19 -127.1 -5.8 208 2184 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2251 -1.19 -127.1 -5.8 223 2259 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2561 -1.19 -127.1 -5.8 240 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2881 -1.19 -127.1 -4.9 256 2889 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2931 -1.19 -127.1 -4.9 266 2939 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3241 -1.19 -127.1 -4.6 283 3249 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3306 -1.19 -127.1 -4.6 296 3314 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3616 -1.19 -127.1 -4.3 313 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3936 -1.19 -127.1 -3.7 329 3944 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4091 -1.19 -127.1 -3.7 360 4099 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4421 -1.19 -127.1 -5.0 370 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4781 -1.19 -127.1 -5.9 379 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5141 -1.19 -127.1 -5.9 388 5149 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5211 -1.19 -127.1 -5.9 402 5219 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5541 -1.19 -127.1 -5.8 412 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5901 -1.19 -127.1 -5.9 421 5909 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5976 -1.19 -127.1 -5.9 436 5984 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6306 -1.19 -127.1 -6.8 446 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6666 -1.19 -127.1 -6.2 455 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7026 -1.19 -127.1 -5.9 464 7034 0.00 3.45 0.00 0.000 4
7101 -1.19 -127.1 -5.9 479 7109 0.00 3.35 0.00 0.000 6
7431 -1.19 -127.1 -5.9 489 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7791 -1.19 -127.1 -5.6 498 7799 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7871 -1.19 -127.1 -5.6 514 7879 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8201 -1.19 -127.1 -6.5 524 8209 0.00 3.38 0.00 0.000 4
8261 -1.19 -127.1 -6.5 536 8269 0.00 3.27 0.00 0.000 6
8591 -1.19 -127.1 -7.4 546 8599 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8646 -1.19 -127.1 -7.4 557 8654 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8976 -1.19 -127.1 -7.2 567 8984 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9021 -1.19 -127.1 -7.2 576 9029 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9351 -1.19 -127.1 -6.9 586 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9711 -1.19 -127.1 -6.4 595 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10071 -1.19 -127.1 -6.0 604 10079 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10131 -1.19 -127.1 -6.0 616 10139 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10461 -1.19 -127.1 -6.2 626 10469 0.00 3.27 0.00 0.000 4
10521 -1.19 -127.1 -6.2 638 10529 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10851 -1.19 -127.1 -5.5 648 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11211 -1.19 -127.1 -5.5 657 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11571 -1.19 -127.1 -5.6 666 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11931 -1.19 -127.1 -5.2 675 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12291 -1.19 -127.1 -5.5 684 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12651 -1.19 -127.1 -6.2 693 12659 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12721 -1.19 -127.1 -6.2 707 12729 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13051 -1.19 -127.1 -6.2 717 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13411 -1.19 -127.1 -6.5 726 13419 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13466 -1.19 -127.1 -6.5 737 13474 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13796 -1.19 -127.1 -6.6 747 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14156 -1.19 -127.1 -6.3 756 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14516 -1.19 -127.1 -6.3 765 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14876 -1.19 -127.1 -6.4 774 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15197 -0.42 0.0 -6.4 782 15354 0.93 0.00 118.95 1.373 6
15355 1.19 127.1 -1.5 786 15474 1.75 0.00 114.70 1.336 6
15796 1.19 127.1 6.0 797 15804 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16006 1.19 127.1 6.0 839 16014 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16336 1.22 151.6 5.2 849 16374 0.00 0.00 21.30 1.357 6
16696 1.24 163.8 5.6 858 16734 0.00 0.00 11.05 1.365 6
17056 1.24 167.9 5.9 867 17094 0.00 0.00 3.25 1.425 6
17416 1.24 167.9 6.5 876 17454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17776 1.24 167.9 6.2 885 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18136 1.24 167.9 6.3 894 18174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18496 1.24 167.9 6.2 903 18534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18856 1.25 171.6 5.9 912 18894 0.00 0.00 3.15 1.370 6
19216 1.26 181.5 5.7 921 19254 0.00 0.00 8.32 1.307 6
19576 1.26 181.5 6.3 930 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19936 1.26 181.5 6.8 939 19974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20296 1.26 181.5 6.9 948 20334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20656 1.26 181.5 6.9 957 20694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21016 1.26 181.5 6.6 966 21024 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21046 1.26 181.5 6.6 972 21054 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21376 1.26 181.5 6.3 982 21414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21736 1.26 181.5 6.5 991 21744 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21756 1.26 181.5 6.5 995 21764 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22086 1.26 181.5 6.5 1005 22124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22446 1.26 181.5 6.5 1014 22454 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22506 1.26 181.5 6.5 1026 22514 0.00 3.13 0.00 0.000 6
22836 1.26 181.5 6.4 1036 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23196 1.26 181.5 6.2 1045 23204 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23226 1.26 181.5 6.2 1051 23234 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23556 1.26 181.5 6.9 1061 23594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23916 1.26 181.5 6.6 1070 23924 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23956 1.26 181.5 6.6 1078 23964 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24286 1.27 185.1 5.9 1088 24324 0.00 0.00 3.17 1.134 6
24646 1.27 185.1 7.5 1097 24684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25006 1.27 185.1 7.2 1106 25014 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25026 1.27 185.1 7.2 1110 25034 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25356 1.31 213.7 5.1 1120 25394 0.13 0.00 23.95 0.995 6
25716 1.31 213.7 8.9 1129 25724 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25751 1.31 213.7 8.9 1136 25759 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26061 1.31 213.7 9.3 1146 26079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26381 1.37 259.5 4.5 1162 26439 0.00 3.25 38.53 0.923 4
26661 1.37 259.5 4.5 1209 26669 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26971 1.37 259.5 9.3 1226 26979 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27166 1.37 259.5 9.3 1265 27174 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27476 1.37 259.5 11.5 1282 27484 0.00 3.35 0.00 0.000 4
27526 1.37 259.5 11.5 1292 27534 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27836 1.37 259.5 7.9 1310 27844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28146 1.37 259.5 7.7 1341 28154 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28186 1.37 259.5 7.7 1349 28194 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28496 1.37 259.5 8.2 1381 28504 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28571 1.37 259.5 8.2 1396 28579 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28881 1.37 259.5 7.2 1428 28889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29191 1.37 259.5 9.1 1459 29199 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29216 1.37 259.5 9.1 1464 29224 0.00 3.02 0.00 0.000 6