NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  325 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030121,120255,6002.3843,-1944.9117,36,0.8,43,-12.0,0.9,90.9,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6013.010,-1944.623
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -58.8 D_GRID  990
GPS2  030121,121909,6002.2104,-1944.6230,9,0.8,17,-12.0,1.0,56.7,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027297 TM_FREEKB  5053632
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.23,0.000
SM_CCo  23639,142.75,0.926,1,0,1287,400.08 _10V_AH  11.85,166.540
SM_GC  0.71,6.68,4.07,142.75,0.065,0.071,0.926,166,2518,1287,-6.33,-0.88,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.39,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6003.90,-1947.93,030121,051525 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.558754 MEM  324164
HUMID  46.73 DATA_FILE_SIZE  63280,1764
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  223585,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2012446720
XPDR_PINGS  33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3639808 GPS  030121,185759,5959.465,-1941.170,39,0.8,49,-11.9,1.1,223.6,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20407103.23 nil000.00
Roll_motor307177666.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee380230910753.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1429251616.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2366941288.73
Iridium_during_xfer6812111759.60 TMICL278914508.71
Transponder_ping842042.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.55
TT8336712497.57
LPSleep165822430.34
TT8_Active86912128.50
TT8_Sampling3478311285.60
TT8_CF845936198.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301610357.42
GPS_charging000.00
Compass26487235.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 1 2519 1251 1303 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.07 0.008 16390 0.000 0.000 0 2522 3400 3391 3409 0 0 0 0 0 0 14.75 12.43 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2522 3391 3409 3.9 -6.5 10 132 10.85 2.50 0.00 0.000 2596 0.408 0.050 2044 1099 3402 3396 3409 1 0 0 0 0 0 13.65 14.25 14.09
294 -0.51 -116.8 2044 1100 3403 3409 28.8 -9.2 45 300 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2533 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
603 -0.51 -116.8 2037 2533 3404 3409 56.4 -9.2 76 608 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1112 3406 3403 3409 0 0 0 0 0 0 14.88 14.45 14.90
649 -0.51 -116.8 2037 1113 3404 3408 61.8 -10.2 85 656 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2537 3406 3403 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
958 -0.51 -116.8 2028 2537 3404 3408 94.3 -11.5 116 963 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1105 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.93
991 -0.51 -116.8 2028 1105 3404 3408 98.5 -12.6 122 997 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.226 0.062 2052 2528 3406 3403 3409 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.38
1304 -0.51 -116.8 2053 2527 3404 3409 127.9 -8.2 134 1310 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2054 1104 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
1352 -0.51 -116.8 2053 1104 3404 3408 131.9 -9.0 143 1357 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2047 2527 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
1670 -0.51 -116.8 2047 2526 3404 3408 159.4 -8.0 156 1676 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2047 1103 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.96
1743 -0.51 -116.8 2047 1103 3404 3408 165.0 -7.6 170 1748 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2039 2527 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
2066 -0.51 -116.8 2038 2527 3403 3408 192.5 -8.7 184 2071 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1106 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.94 14.46 14.96
2118 -0.51 -116.8 2038 1106 3404 3408 198.0 -9.8 194 2124 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2532 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2431 -0.51 -116.8 2030 2532 3404 3408 225.7 -8.4 206 2437 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1112 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
2483 -0.51 -116.8 2030 1112 3404 3408 230.7 -8.3 216 2489 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.241 0.063 2049 2527 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.48
2798 -0.51 -116.8 2048 2527 3404 3408 253.9 -7.6 228 2803 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2049 1113 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
2855 -0.51 -116.8 2049 1113 3403 3408 258.6 -7.9 239 2862 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2043 2528 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
3161 -0.51 -116.8 2043 2528 3404 3408 283.9 -8.5 250 3166 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2043 1112 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
3218 -0.51 -116.8 2042 1112 3404 3407 289.1 -8.9 261 3224 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2525 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
3524 -0.51 -116.8 2034 2525 3404 3407 317.2 -9.1 272 3529 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2035 1106 3405 3404 3407 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
3576 -0.51 -116.8 2034 1106 3404 3407 322.0 -9.3 282 3581 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2530 3405 3404 3407 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
3889 -0.51 -116.8 2026 2530 3404 3406 351.5 -9.4 294 3894 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2026 1110 3405 3404 3407 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
3941 -0.51 -116.8 2026 1110 3404 3407 356.3 -9.5 304 3947 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.229 0.063 2052 2537 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.47
4256 -0.51 -116.8 2052 2536 3404 3406 379.7 -7.3 316 4261 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1105 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.01
4323 -0.51 -116.8 2052 1105 3404 3406 384.8 -6.8 329 4328 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2535 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
4652 -0.51 -116.8 2046 2534 3404 3406 409.0 -7.4 344 4657 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2046 1113 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
4739 -0.51 -116.8 2046 1114 3404 3406 415.7 -7.5 361 4746 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2530 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5046 -0.51 -116.8 2037 2530 3404 3406 439.9 -8.0 372 5051 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2038 1110 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
5109 -0.51 -116.8 2036 1110 3404 3405 445.5 -8.4 384 5114 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2527 3404 3404 3405 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
5442 -0.51 -116.8 2029 2527 3404 3405 474.1 -8.7 400 5447 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1112 3404 3404 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.02
5509 -0.51 -116.8 2029 1112 3404 3405 480.1 -8.7 413 5515 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.235 0.063 2048 2527 3404 3403 3405 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.48
5838 -0.51 -116.8 2047 2527 3404 3404 504.5 -7.3 428 5843 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1108 3404 3403 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.03
5905 -0.51 -116.8 2048 1108 3404 3404 509.5 -7.0 441 5911 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2527 3404 3404 3404 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
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7896 -0.51 -116.8 2045 1104 3404 3403 670.9 -8.1 583 7901 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2528 3403 3404 3403 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
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10610 -0.51 -116.8 2053 1105 3404 3399 879.8 -6.8 767 10615 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2047 2527 3401 3404 3399 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
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11778 -0.51 -116.8 2030 1113 3404 3395 968.5 -8.4 847 11785 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.232 0.063 2051 2531 3399 3403 3395 0 0 0 0 0 0 14.18 14.42 14.40
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12094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12094 begin apogee
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12230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12230 begin climb
12233 0.51 116.8 2181 1730 2956 2882 995.2 0.0 864 12369 0.65 2.83 122.10 2.281 10756 0.096 0.087 2398 310 2441 2467 2416 0 0 0 0 0 0 14.00 13.70 12.23
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state 23593 begin surface coast
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state 23615 begin surface