WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  325 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -30050.619 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090156,4655.399,-12751.230,38,2.0,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.084
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  22274.7,487.8,753.7,-116564.2,-5740.3
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  -41720.7,313.4,-512.7,-57103.2,-2657.0
GPS2  090717,4655.417,-12751.235,12,2.1,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.1,218971,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.015840 _24V_AH  23.6,59.711
SM_CCo  25723,39.03,0.760,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,41.707
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19020,349
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,247336960
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  218 GPS  290107,161907,4655.124,-12747.400,40,1.2,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28188125.68 SBE_CT52724298.65
Roll_motor14694326.62 SBE_O252919237.34
VBD_pump_during_apogee382147913367.18 WL_BB2F92105230.29
VBD_pump_during_surface39760700.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.24
Iridium_during_connect40160152.86
Iridium_during_xfer124223657.63
Transponder_ping63420626.93
GPS735037.30
TT858019116.15
LPSleep204342451.99
TT8_Active321719643.51
TT8_Sampling146539589.27
TT8_CF847245218.54
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits402712488.19
GPS_charging000.00
Compass13058105.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.90 0.000 2 0.000 0.000 431 2072 2507
105 -1.07 -117.3 4.2 -5.6 4 140 13.25 2.60 -14.57 0.000 4 0.189 0.084 2639 706 3106
259 -1.07 -117.3 34.0 -18.7 12 264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2101 3106
587 -1.07 -117.3 90.4 -16.4 27 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
923 -1.07 -117.3 137.4 -12.2 38 928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3506 3106
1003 -1.07 -117.3 146.9 -12.0 40 1007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2103 3106
1355 -1.07 -117.3 186.1 -10.9 47 1360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3502 3107
1461 -1.07 -117.3 197.7 -10.9 48 1465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2105 3107
1790 -1.07 -117.3 232.8 -10.7 54 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3107
2153 -1.07 -117.3 270.7 -10.4 60 2158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3503 3107
2225 -1.07 -117.3 278.6 -10.5 61 2230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2099 3107
2587 -1.07 -117.3 316.2 -10.4 66 2591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3504 3107
2626 -1.07 -117.3 320.2 -10.6 66 2631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2101 3107
2960 -1.07 -117.3 353.2 -9.8 69 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
3441 -1.07 -117.3 399.5 -9.6 73 3447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3501 3107
3540 -1.07 -117.3 409.8 -10.3 73 3545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2101 3107
3935 -1.07 -117.3 449.0 -9.9 77 3939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3503 3106
3974 -1.07 -117.3 452.9 -10.3 77 3978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2101 3106
4308 -1.07 -117.3 484.5 -9.4 80 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
4790 -1.07 -117.3 529.1 -9.3 84 4794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3506 3106
4881 -1.07 -117.3 537.9 -9.5 84 4886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2080 3106
5283 -1.07 -117.3 574.7 -9.2 88 5288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3503 3106
5374 -1.07 -117.3 583.4 -9.1 88 5379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3106
5775 -1.07 -117.3 620.0 -9.1 92 5780 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3502 3106
5822 -1.07 -117.3 624.4 -9.7 92 5826 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2094 3106
6148 -1.07 -117.3 654.2 -9.1 95 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2094 3106
6630 -1.07 -117.3 696.4 -8.8 99 6635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3497 3106
6735 -1.07 -117.3 706.2 -9.3 99 6740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3106
7123 -1.07 -117.3 740.2 -8.8 103 7128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3503 3106
7169 -1.07 -117.3 744.2 -8.6 103 7173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3106
7495 -1.07 -117.3 772.5 -8.6 106 7500 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3501 3106
7543 -1.07 -117.3 776.5 -8.9 106 7553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
7869 -1.07 -117.3 804.1 -8.4 109 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
8350 -1.07 -117.3 843.3 -8.2 113 8355 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3498 3105
8482 -1.07 -117.3 854.6 -8.6 114 8487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3105
8856 -1.07 -117.3 884.1 -7.8 117 8866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3507 3105
8893 -1.07 -117.3 887.3 -9.3 117 8898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3105
9227 -1.07 -117.3 913.8 -7.9 120 9232 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3502 3104
9268 -1.07 -117.3 917.0 -8.5 120 9278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3104
9600 -1.07 -117.3 943.6 -8.0 123 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3103
10082 -1.07 -117.3 981.1 -7.8 127 10093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3515 3103
10206 -0.33 0.0 990.4 8.3 127 10337 0.80 0.00 106.62 1.480 6 0.101 0.000 2801 2289 2624
10340 1.07 117.3 993.7 2.4 129 10457 1.48 0.00 105.85 1.440 6 0.070 0.000 3111 2287 2146
10819 1.07 119.4 965.0 6.2 133 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2287 2145
11301 1.07 119.4 930.0 7.2 137 11306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3111 3701 2144
11380 1.07 119.4 923.9 8.1 137 11384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2298 2144
11794 1.07 119.4 895.2 6.9 141 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2297 2144
12276 1.07 119.4 863.2 6.7 145 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2289 2143
12758 1.07 126.4 834.1 6.0 149 12877 0.00 0.00 7.55 1.446 6 0.000 0.000 3111 2287 2109
13240 1.08 143.2 806.9 5.7 153 13359 0.00 0.00 14.65 1.401 6 0.000 0.000 3111 2286 2040
13722 1.11 154.8 778.7 5.8 157 13841 0.00 0.00 9.80 1.393 6 0.000 0.000 3111 2284 1993
14204 1.13 156.6 748.8 6.2 161 14209 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3111 3696 1993
14269 1.13 156.6 744.3 7.3 161 14274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2304 1993
14697 1.13 156.6 717.2 6.3 165 14815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2291 1992
15179 1.13 156.6 685.7 6.5 169 15183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 896 1993
15244 1.13 156.6 681.1 6.7 169 15249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2292 1992
15672 1.13 156.6 652.2 6.8 173 15790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2291 1992
16154 1.13 156.6 620.4 6.6 177 16159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 895 1992
16219 1.13 156.6 616.1 6.4 177 16224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2295 1992
16647 1.13 156.6 589.2 6.3 181 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2294 1992
17129 1.13 171.2 561.5 5.7 185 17153 0.00 2.75 13.75 1.245 4 0.000 0.092 3111 3701 1926
17240 1.15 171.2 554.3 6.7 185 17244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2294 1926
17620 1.15 171.2 529.8 6.4 189 17626 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3111 895 1925
17713 1.15 171.2 523.4 6.9 189 17717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2303 1926
18114 1.15 173.2 498.6 6.2 193 18232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2303 1925
18596 1.16 173.2 468.1 6.3 197 18600 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 891 1926
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19450 1.16 189.5 416.7 5.8 204 19569 0.00 0.00 10.85 1.145 6 0.000 0.000 3111 2292 1851
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