GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  325 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  320 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -289.88202 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041536,5718.906,-14034.222,50,1.5,50 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  042051,5718.868,-14034.264,15,1.3,15,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.4,387579,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.014938,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23432,1.95,0.902,0,0,1412,320.12 _24V_AH  23.2,52.683
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,39.312
HUMID  2192 DATA_FILE_SIZE  21032,383
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  191005,105324,5718.442,-14041.535,27,1.8,44,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516799.31 SBE_CT45624254.21
Roll_motor19965305.83 SBE_O231519138.87
VBD_pump_during_apogee360137611502.73 WL_BB2F5661051379.51
VBD_pump_during_surface190140.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.78
Iridium_during_connect32160121.18
Iridium_during_xfer114223591.80
Transponder_ping000.00
GPS68165113.04
TT885618159.80
LPSleep179071186.24
TT8_Active198918371.07
TT8_Sampling188138727.04
TT8_CF8121644543.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317512381.01
GPS_charging030.00
Compass119426310.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.72 0.000 2 0.000 0.000 293 2153 2665
64 -1.17 -121.7 3.5 -8.5 4 96 11.45 0.00 -12.05 0.000 6 0.167 0.000 2255 2155 3215
409 -1.17 -121.7 58.2 -11.8 35 417 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 3537 3219
452 -1.17 -121.7 63.7 -12.4 37 461 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2255 2134 3220
776 -1.17 -121.7 105.1 -13.3 53 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2134 3223
1097 -1.17 -121.7 142.1 -11.0 69 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2135 3223
1417 -1.17 -121.7 178.4 -11.6 79 1426 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 739 3223
1460 -1.17 -121.7 183.2 -10.9 80 1469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2255 2130 3223
1783 -1.17 -121.7 216.7 -10.2 88 1792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 737 3223
1808 -1.17 -121.7 219.5 -10.6 88 1817 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2146 3223
2147 -1.17 -121.7 251.7 -9.4 97 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2145 3223
2508 -1.17 -121.7 284.4 -9.1 106 2516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 738 3223
2553 -1.17 -121.7 288.8 -9.4 107 2562 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2143 3223
2871 -1.17 -121.7 319.3 -9.7 112 2879 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 738 3223
2896 -1.17 -121.7 322.0 -10.8 112 2905 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2142 3223
3354 -1.17 -121.7 366.0 -9.6 115 3362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 738 3223
3394 -1.17 -121.7 370.0 -10.4 115 3403 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2144 3223
3838 -1.17 -121.7 412.8 -9.6 118 3847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 735 3223
3919 -1.17 -121.7 420.4 -9.3 118 3928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2146 3223
4321 -1.17 -121.7 455.5 -8.6 121 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2145 3223
4801 -1.17 -121.7 494.4 -8.2 124 4809 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 740 3223
4872 -1.17 -121.7 500.3 -8.4 124 4880 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2143 3223
5284 -1.17 -121.7 534.5 -8.3 127 5292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 738 3223
5349 -1.17 -121.7 540.1 -8.8 127 5358 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2255 2142 3223
5766 -1.17 -121.7 574.8 -8.3 130 5775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 739 3223
5803 -1.17 -121.7 578.1 -9.5 130 5811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2145 3223
6250 -1.17 -121.7 616.2 -8.6 133 6258 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 740 3222
6313 -1.17 -121.7 621.7 -9.4 133 6322 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2143 3222
6735 -1.17 -121.7 657.3 -8.3 136 6743 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 740 3222
6762 -1.17 -121.7 659.3 -8.6 136 6771 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2145 3222
7220 -1.17 -121.7 694.9 -7.7 139 7228 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 742 3221
7302 -1.17 -121.7 701.3 -7.2 139 7310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2144 3221
7705 -1.17 -121.7 731.5 -7.5 142 7713 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 741 3221
7730 -1.17 -121.7 733.5 -8.6 142 7739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2144 3221
8189 -1.17 -121.7 769.7 -8.0 145 8197 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3221
8254 -1.17 -121.7 775.5 -9.1 145 8263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3220
8672 -1.17 -121.7 811.3 -8.6 148 8680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 741 3220
8733 -1.17 -121.7 816.8 -9.6 148 8742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2146 3220
9157 -1.17 -121.7 850.8 -8.0 151 9166 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 741 3219
9217 -1.17 -121.7 855.3 -7.9 151 9225 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2148 3219
9644 -1.17 -121.7 887.0 -7.4 154 9652 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 741 3218
9699 -1.17 -121.7 891.4 -8.6 154 9708 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2146 3218
10126 -1.17 -121.7 922.3 -7.2 157 10135 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 740 3218
10153 -1.17 -121.7 924.3 -7.6 157 10161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2144 3218
10610 -1.17 -121.7 957.1 -7.1 160 10619 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 740 3217
10681 -1.17 -121.7 962.5 -7.7 160 10690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2148 3217
11095 -0.31 0.0 991.7 7.0 163 11252 0.98 0.00 109.05 1.376 6 0.106 0.000 2446 2147 2715
11256 1.17 121.7 994.5 5.7 164 11368 1.52 2.40 102.65 1.377 4 0.077 0.066 2772 3411 2221
11482 1.17 121.7 978.7 10.2 165 11491 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2019 2220
11904 1.17 121.7 942.6 8.4 168 11913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3424 2219
11951 1.17 121.7 938.5 8.6 168 11960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2011 2218
12388 1.17 128.7 904.6 7.7 171 12402 0.00 2.60 5.25 1.373 4 0.000 0.061 2772 3420 2192
12484 1.18 128.7 896.4 8.4 171 12493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2011 2191
12870 1.18 128.7 865.0 8.1 174 12879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 3420 2191
12938 1.18 128.7 858.8 9.2 174 12946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2010 2191
13356 1.18 128.7 822.7 8.6 177 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2011 2191
13836 1.18 128.7 780.9 8.7 180 13845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 3421 2190
13907 1.18 128.7 774.3 9.3 180 13916 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2015 2190
14318 1.18 128.7 738.5 8.6 183 14327 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3427 2190
14381 1.18 128.7 733.1 8.8 183 14389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2010 2190
14804 1.18 134.1 699.9 7.8 186 14813 0.00 2.62 3.88 1.305 4 0.000 0.063 2772 3421 2170
14856 1.19 134.1 695.5 8.4 186 14865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2012 2170
15288 1.19 134.1 660.7 8.1 189 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2012 2170
15769 1.19 134.1 619.7 8.5 192 15777 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 3420 2170
15849 1.19 134.1 612.1 9.3 192 15858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2012 2170
16251 1.19 134.1 575.9 8.9 195 16410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2012 2170
16731 1.19 134.1 534.8 8.7 198 16740 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3421 2170
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