LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  325 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -443.17731 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085906,5833.847,-5800.238,98,1.0,98 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  091139,5833.824,-5800.177,16,1.4,16,-30.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.0,229322,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32276,0.00,0.000,0,0,1231,314.47 _10V_AH  10.0,21.833
HUMID  2825 DATA_FILE_SIZE  38740,1289
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.332

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.85 0.000 2 0.000 0.000 45 2186 2329
47 -0.87 -127.1 -5.4 6 91 12.73 2.72 -26.05 0.000 4 0.176 0.088 2195 3584 3033
297 -0.87 -127.1 -8.5 39 306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2120 3032
607 -0.87 -127.1 -5.0 70 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3031
917 -0.87 -127.1 -6.9 101 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
1227 -0.87 -127.1 -6.2 132 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2115 3030
1537 -0.87 -127.1 -6.2 163 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2115 3029
1847 -0.87 -127.1 -5.8 194 1856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3583 3029
1907 -0.87 -127.1 -7.3 200 1916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2122 3029
2217 -0.87 -127.1 -7.1 231 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3028
2527 -0.87 -127.1 -5.9 252 2536 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3587 3028
2577 -0.87 -127.1 -6.1 254 2586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2120 3028
2887 -0.87 -127.1 -5.5 270 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3028
3207 -0.87 -127.1 -5.5 286 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3028
3527 -0.87 -127.1 -6.2 302 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3028
3847 -0.87 -127.1 -5.9 318 3856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3586 3027
3907 -0.87 -127.1 -6.1 321 3916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2118 3028
4227 -0.87 -127.1 -5.9 337 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3028
4547 -0.87 -127.1 -5.4 353 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3028
4867 -0.87 -127.1 -6.0 369 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3028
5207 -0.87 -127.1 -6.3 379 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3028
5567 -0.87 -127.1 -5.8 388 5576 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3583 3028
5617 -0.87 -127.1 -6.8 389 5626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2124 3028
5927 -0.87 -127.1 -5.7 397 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3028
6287 -0.87 -127.1 -6.0 406 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3028
6647 -0.87 -127.1 -6.4 415 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3028
7007 -0.87 -127.1 -7.0 424 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3028
7367 -0.87 -127.1 -6.8 433 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3028
7727 -0.87 -127.1 -7.0 442 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3028
8087 -0.87 -127.1 -6.2 451 8096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3583 3028
8137 -0.87 -127.1 -7.0 452 8146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2118 3028
8447 -0.87 -127.1 -5.6 460 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3028
8807 -0.87 -127.1 -5.7 469 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3028
9167 -0.87 -127.1 -6.2 478 9176 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3591 3027
9217 -0.87 -127.1 -7.4 479 9226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2116 3028
9527 -0.87 -127.1 -6.4 487 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3028
9887 -0.87 -127.1 -6.2 496 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3029
10247 -0.87 -127.1 -6.0 505 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3028
10607 -0.87 -127.1 -5.7 514 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2116 3028
10967 -0.87 -127.1 -5.7 523 10976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3586 3028
11017 -0.87 -127.1 -6.7 524 11026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2120 3028
11327 -0.87 -127.1 -5.6 532 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3028
11687 -0.87 -127.1 -5.6 541 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3028
12047 -0.87 -127.1 -4.6 550 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3027
12407 -0.87 -127.1 -4.9 559 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3028
12767 -0.87 -127.1 -5.1 568 12776 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3586 3027
12817 -0.87 -127.1 -5.7 569 12826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2125 3027
13127 -0.87 -127.1 -4.4 577 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3027
13487 -0.87 -127.1 -5.2 586 13525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3027
13847 -0.87 -127.1 -5.8 595 13885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2125 3028
14207 -0.87 -127.1 -5.2 604 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3027
14567 -0.87 -127.1 -5.1 613 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3027
14927 -0.87 -127.1 -5.0 622 14936 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3588 3027
14977 -0.87 -127.1 -5.9 623 14986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2114 3027
15287 -0.87 -127.1 -4.9 631 15325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2113 3026
15647 -0.87 -127.1 -4.8 640 15685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2113 3027
16007 -0.87 -127.1 -4.5 649 16016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 3590 3026
16057 -0.87 -127.1 -5.4 650 16066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2127 3026
16367 -0.87 -127.1 -4.2 658 16405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
16727 -0.87 -127.1 -4.2 667 16765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3026
17087 -0.87 -127.1 -4.9 676 17125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2128 3026
17448 -0.32 0.0 4.7 685 17566 0.60 0.00 114.90 1.443 6 0.102 0.000 2317 2178 2513
17567 0.87 127.1 2.6 688 17686 1.33 0.00 112.32 1.416 6 0.095 0.000 2577 2178 1994
18007 0.87 127.1 6.6 699 18016 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 659 1992
18107 0.87 127.1 7.6 701 18116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2578 2129 1992
18447 0.87 127.1 6.3 710 18485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2128 1991
18807 0.87 132.0 5.8 719 18816 0.00 2.85 3.88 1.503 4 0.000 0.068 2578 654 1973
18857 0.88 132.0 6.3 720 18866 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2579 2129 1973
19167 0.88 149.4 5.4 728 19206 0.00 0.00 15.07 1.427 6 0.000 0.000 2578 2130 1903
19527 0.90 165.1 5.5 737 19566 0.00 0.00 13.73 1.415 6 0.000 0.000 2578 2130 1840
19887 0.92 165.1 6.2 746 19925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2130 1838
20247 0.92 165.1 6.7 755 20256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2578 659 1837
20317 0.92 165.1 7.8 756 20326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2578 2133 1837
20647 0.92 165.1 6.3 765 20685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2133 1837
21007 0.92 165.1 6.3 774 21045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2134 1837
21367 0.92 165.1 6.6 783 21376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2578 659 1837
21427 0.92 165.1 8.0 784 21436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2578 2124 1837
21767 0.92 165.1 6.9 793 21805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2124 1836
22127 0.92 165.1 7.2 802 22165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2126 1837
22487 0.92 165.1 7.1 811 22496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2578 659 1837
22537 0.92 165.1 7.9 812 22546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2578 2126 1837
22847 0.92 165.1 6.8 820 22885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2126 1836
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