LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  325 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -329.99069 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035001,5803.856,-5616.801,58,1.2,59 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  035921,5803.792,-5616.755,16,1.7,16,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.3,333749,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32140,33.47,0.771,0,0,1620,200.16 _10V_AH  10.0,22.116
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  34190,1274
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.882

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.10 0.000 2 0.000 0.000 37 2061 2112
52 -0.87 -127.1 -3.1 7 111 13.15 2.85 -40.78 0.000 4 0.211 0.110 2161 3531 2957
307 -0.87 -127.1 -3.6 47 316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2057 2958
617 -0.87 -127.1 -8.5 78 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2057 2958
927 -0.87 -127.1 -4.5 109 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2057 2958
1237 -0.87 -127.1 -5.9 140 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2057 2958
1547 -0.87 -127.1 -6.6 171 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2056 2958
1857 -0.87 -127.1 -8.2 202 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2056 2958
2167 -0.87 -127.1 -7.0 233 2176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3529 2958
2217 -0.87 -127.1 -6.5 238 2226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2063 2958
2537 -0.87 -127.1 -6.2 259 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
2857 -0.87 -127.1 -7.5 275 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
3177 -0.87 -127.1 -8.7 291 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
3497 -0.87 -127.1 -6.5 307 3506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3532 2958
3557 -0.87 -127.1 -6.2 310 3566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2064 2958
3877 -0.87 -127.1 -4.5 326 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
4197 -0.87 -127.1 -4.6 342 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
4517 -0.87 -127.1 -4.6 358 4526 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3523 2958
4557 -0.87 -127.1 -5.3 360 4566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2061 2958
4877 -0.87 -127.1 -5.8 376 4895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
5217 -0.87 -127.1 -5.1 387 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
5577 -0.87 -127.1 -5.1 396 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
5937 -0.87 -127.1 -4.8 405 5946 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3534 2959
5977 -0.87 -127.1 -5.1 406 5986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2071 2958
6297 -0.87 -127.1 -5.6 414 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2958
6657 -0.87 -127.1 -5.3 423 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2958
7017 -0.87 -127.1 -5.4 432 7055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2958
7377 -0.87 -127.1 -5.5 441 7386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3531 2958
7427 -0.87 -127.1 -6.3 442 7436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2064 2958
7737 -0.87 -127.1 -5.9 450 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
8097 -0.87 -127.1 -5.4 459 8106 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2959
8147 -0.87 -127.1 -5.5 460 8156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2061 2958
8457 -0.87 -127.1 -5.4 468 8466 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3532 2958
8507 -0.87 -127.1 -6.2 469 8516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2070 2958
8817 -0.87 -127.1 -5.8 477 8855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2958
9177 -0.87 -127.1 -5.7 486 9186 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3534 2959
9237 -0.87 -127.1 -6.6 487 9246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2075 2958
9577 -0.87 -127.1 -5.6 496 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2958
9937 -0.87 -127.1 -6.2 505 9946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2959
9997 -0.87 -127.1 -6.7 506 10006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2065 2958
10337 -0.87 -127.1 -5.4 515 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2958
10697 -0.87 -127.1 -5.4 524 10706 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3534 2958
10767 -0.87 -127.1 -5.7 525 10776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2070 2958
11097 -0.87 -127.1 -5.0 534 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2958
11457 -0.87 -127.1 -5.3 543 11466 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3528 2958
11507 -0.87 -127.1 -5.5 544 11516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2066 2958
11817 -0.87 -127.1 -5.5 552 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2958
12177 -0.87 -127.1 -5.6 561 12186 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3533 2959
12237 -0.87 -127.1 -6.0 562 12246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2070 2958
12577 -0.87 -127.1 -5.4 571 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
12937 -0.87 -127.1 -5.2 580 12946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3531 2958
13007 -0.87 -127.1 -5.6 581 13016 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2071 2958
13337 -0.87 -127.1 -5.1 590 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2958
13697 -0.87 -127.1 -5.1 599 13706 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3525 2958
13747 -0.87 -127.1 -5.3 600 13756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2063 2958
14057 -0.87 -127.1 -5.0 608 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
14417 -0.87 -127.1 -4.8 617 14426 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2958
14477 -0.87 -127.1 -5.0 618 14486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2070 2958
14817 -0.87 -127.1 -5.0 627 14855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
15177 -0.87 -127.1 -4.9 636 15186 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3534 2958
15237 -0.87 -127.1 -5.5 637 15246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2958
15577 -0.87 -127.1 -4.6 646 15615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2958
15937 -0.87 -127.1 -4.5 655 15946 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3525 2958
15997 -0.87 -127.1 -5.1 656 16006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2958
16337 -0.87 -127.1 -4.6 665 16375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
16697 -0.87 -127.1 -4.5 674 16706 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3532 2958
16767 -0.87 -127.1 -5.5 675 16776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2068 2958
17097 -0.87 -127.1 -4.5 684 17135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
17457 -0.87 -127.1 -4.4 693 17466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3525 2958
17517 -0.87 -127.1 -5.1 694 17526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2062 2958
17857 -0.87 -127.1 -4.4 703 17895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2958
18217 -0.87 -127.1 -4.3 712 18226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3534 2958
18290 -0.32 0.0 5.3 713 18416 0.65 0.00 115.13 1.420 6 0.150 0.000 2284 2071 2438
18417 0.87 127.1 1.7 717 18536 1.33 3.00 112.45 1.384 4 0.117 0.102 2546 3556 1919
18597 0.87 127.1 8.4 721 18606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2090 1918
18937 0.87 127.1 7.8 730 18975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1917
19297 0.87 127.1 7.9 739 19335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1916
19657 0.87 127.1 8.0 748 19666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 3552 1915
19697 0.87 127.1 8.9 749 19706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2095 1915
20017 0.87 127.1 7.9 757 20055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1915
20377 0.87 127.1 7.6 766 20415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1915
20737 0.87 127.1 7.5 775 20775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1915
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21127 0.87 127.1 7.6 784 21136 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2089 1915
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