ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  324 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130518,181008,-7403.9004,-11220.9111,0,3138.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.9,2087,-29.7,-8.333,-35.71,826
_SM_ANGLEo  -1.6 D_GRID  750
GPS2  130518,181008,-7403.9004,-11220.9111,0,3138.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.62,-1.858,-1.871,2,37,0 ALTIM_BOTTOM_PING  750.1,18.6
FINISH1  9.6,1.027353,7 _24V_AH  12.46,103.235
FINISH2  8.6 _10V_AH  12.95,0.000
RAFOS_CLK  4394 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1526278068,6.133333,6.130000,147,62,60,59,57,55,358,160,215,122,186,133 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.880371,-11220.053711,150518,000032,2,136,0.00 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56481,2192
TT8_MAMPS  0.038199,0.221704 CAP_FILE_SIZE  273215,0
HUMID  49.09 CFSIZE  1024409600,982958080
INTERNAL_PRESSURE  7.89988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1456.9
XPDR_PINGS  2 GPS  150518,000832,-7403.880,-11220.054,0,3135.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  18.3,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor733229.48 nil000.00
Roll_motor112112157.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee14130505376.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon122332454.98
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420171.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9489822838.85
TT8_Active4391061.89
TT8_Sampling3097301217.52
TT8_CF831451209.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits198910260.16
GPS_charging000.00
Compass929681.15
RAFOS69601135.20
Transponder2283088.89

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 13.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
718.1 50.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 50.40 0.0 0.05 1.00
739.5 27.90 9000.00 0.0 0.04 0.61 27.90 767.4 -1.05 1.00
750.1 19.40 18.60 768.7 -0.98 1.00 19.40 769.5 -0.80 1.00
751.9 18.00 18.00 769.9 -0.80 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
740.9 27.20 27.20 768.1 -0.85 1.00 27.20 768.1 -0.84 1.00
730.7 42.70 41.50 772.2 -1.16 0.97 42.70 773.4 -1.52 1.00
94.1 97.80 9000.00 0.0 -0.10 0.96 97.80 0.0 -0.09 1.00
40.7 42.10 9000.00 0.0 -0.04 0.18 42.10 -1.4 1.04 1.00
28.8 29.70 29.70 -0.9 1.04 1.00 29.70 -0.9 1.04 1.00
18.3 18.50 18.60 -0.3 1.05 1.00 18.50 -0.2 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.41 -46.0 2739 2811 3596 3596 0.0 0.0 0 17 0.00 0.00 -5.60 0.018 16390 0.000 0.000 2739 2810 3787 3782 3792 0 0 0 0 0 0 14.81 12.94 14.73
19 -1.41 -46.0 2742 2811 3786 3795 0.0 0.0 0 26 1.42 1.95 0.00 0.000 4356 0.103 0.090 2270 3917 3791 3786 3796 0 0 0 0 0 0 14.29 14.29 14.38
184 -1.41 -46.0 2270 3917 3797 3797 34.7 -16.6 24 191 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2270 2785 3796 3795 3797 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
549 -1.41 -46.0 2270 2786 3798 3801 87.1 -13.8 40 555 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2270 1405 3799 3798 3800 0 0 0 0 0 0 14.84 14.26 14.83
786 -1.41 -46.0 2270 1405 3799 3801 119.8 -16.9 74 797 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2270 2806 3799 3798 3801 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
1138 -1.41 -46.0 2270 2806 3800 3801 173.2 -14.2 88 1144 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2269 1398 3799 3798 3801 0 0 0 0 0 0 14.86 14.23 14.85
1375 -1.41 -46.0 2270 1399 3800 3802 205.9 -13.6 122 1383 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2269 2808 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.50
1754 -1.41 -46.0 2269 2808 3800 3801 259.9 -14.4 134 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2269 2811 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
2090 -1.41 -46.0 2270 2807 3809 3802 308.3 -14.2 140 2096 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2269 1394 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.76 14.23 14.76
2145 -1.41 -46.0 2269 1398 3799 3802 316.0 -13.7 148 2153 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2267 2809 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
2537 -1.41 -46.0 2268 2809 3800 3801 368.0 -13.1 162 2544 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2268 1402 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.88
2559 -1.41 -46.0 2268 1402 3799 3801 370.8 -13.3 165 2567 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2266 2806 3799 3799 3800 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.38
2929 -1.41 -46.0 2266 2808 3799 3802 418.4 -12.7 176 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2807 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.87
3265 -1.41 -46.0 2266 2808 3799 3802 457.9 -11.7 182 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2808 3800 3800 3801 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3601 -1.41 -46.0 2267 2808 3800 3801 497.9 -12.0 188 3608 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2267 1397 3800 3798 3802 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.88
3678 -1.41 -46.0 2267 1398 3800 3801 506.7 -11.2 199 3685 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2266 2806 3799 3798 3801 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.48
4049 -1.41 -46.0 2266 2807 3799 3803 549.9 -11.4 210 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2266 2806 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
4385 -1.41 -46.0 2266 2806 3800 3801 587.9 -11.2 216 4392 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2263 3907 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.88
4448 -1.41 -46.0 2263 3908 3799 3800 595.3 -11.9 225 4456 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2263 2785 3799 3799 3800 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.55
4833 -1.41 -46.0 2264 2791 3799 3802 636.2 -10.4 238 4841 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2262 1393 3803 3806 3801 0 0 0 0 0 0 14.86 14.30 14.87
4889 -1.41 -46.0 2264 1393 3800 3801 642.0 -10.2 246 4897 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2263 2804 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.43 14.28 14.47
5281 -1.41 -46.0 2263 2804 3800 3801 680.5 -9.8 260 5288 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2263 1389 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.87 14.31 14.87
5484 -1.41 -46.0 2263 1390 3799 3801 700.0 -9.5 289 5492 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2263 2810 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
5841 -1.41 -46.0 2263 2812 3798 3802 734.8 -9.9 298 5848 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2263 1396 3800 3799 3801 0 0 0 0 0 0 14.87 14.30 14.87
6002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6002 begin apogee
6009 -0.23 0.0 2263 2562 3799 3802 750.1 -9.4 321 6071 1.62 0.00 59.30 3.050 10246 0.295 0.000 2654 2561 3600 3601 3599 0 0 0 0 0 0 13.85 13.92 12.46
6072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6072 begin loiter
6394 -0.23 0.0 2654 2562 3598 3595 748.3 1.7 328 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2561 3595 3597 3593 0 0 0 0 0 0 14.74 14.73 14.73
7065 -0.23 0.0 2654 2561 3597 3593 737.0 1.8 340 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2561 3594 3596 3593 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
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state 98663 begin surface