LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  324 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -68.913475 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233207,5839.449,-5802.322,66,1.1,66 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  234910,5839.383,-5802.118,18,1.9,18,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,239628,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32860,5.03,0.908,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.1,21.744
HUMID  2839 DATA_FILE_SIZE  39952,1321
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.176

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.12 0.000 2 0.000 0.000 41 2192 2511
71 -0.87 -127.1 -3.4 11 110 12.80 2.70 -19.70 0.000 4 0.177 0.088 2198 3581 3032
211 -0.87 -127.1 -8.2 37 220 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2199 2123 3031
521 -0.87 -127.1 -5.3 68 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2120 3029
831 -0.87 -127.1 -3.4 99 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2120 3028
1141 -0.87 -127.1 -11.9 130 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2118 3027
1451 -0.87 -127.1 -8.1 161 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2118 3026
1761 -0.87 -127.1 -4.9 192 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2118 3026
2071 -0.87 -127.1 -6.1 223 2080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2198 718 3026
2121 -0.87 -127.1 -6.5 228 2130 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2172 3026
2431 -0.87 -127.1 -5.1 249 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2173 3025
2751 -0.87 -127.1 -5.5 265 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2172 3024
3071 -0.87 -127.1 -5.3 281 3080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2198 708 3024
3131 -0.87 -127.1 -5.9 284 3140 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2179 3024
3451 -0.87 -127.1 -5.2 300 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3024
3771 -0.87 -127.1 -5.4 316 3780 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2198 712 3024
3821 -0.87 -127.1 -6.6 318 3830 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2198 2181 3024
4131 -0.87 -127.1 -6.5 334 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2181 3024
4451 -0.87 -127.1 -6.8 350 4460 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2198 715 3024
4521 -0.87 -127.1 -7.3 353 4530 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2198 2188 3024
4831 -0.87 -127.1 -6.4 369 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2188 3024
5191 -0.87 -127.1 -6.3 378 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2188 3024
5551 -0.87 -127.1 -6.2 387 5560 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2198 716 3024
5621 -0.87 -127.1 -6.7 388 5630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2198 2185 3024
5951 -0.87 -127.1 -6.1 397 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2185 3024
6311 -0.87 -127.1 -5.4 406 6320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2198 721 3024
6391 -0.87 -127.1 -5.7 408 6400 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2198 2185 3024
6711 -0.87 -127.1 -5.4 416 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2185 3024
7071 -0.87 -127.1 -5.6 425 7080 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2198 710 3024
7141 -0.87 -127.1 -6.2 426 7150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2175 3024
7471 -0.87 -127.1 -5.8 435 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2175 3024
7831 -0.87 -127.1 -5.5 444 7840 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 717 3024
7891 -0.87 -127.1 -6.1 445 7900 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2179 3024
8231 -0.87 -127.1 -5.8 454 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3024
8591 -0.87 -127.1 -5.9 463 8600 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 710 3024
8661 -0.87 -127.1 -6.9 464 8670 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2183 3023
8991 -0.87 -127.1 -6.0 473 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3023
9351 -0.87 -127.1 -6.1 482 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3023
9711 -0.87 -127.1 -6.2 491 9720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 712 3023
9771 -0.87 -127.1 -6.9 492 9780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2182 3023
10111 -0.87 -127.1 -5.7 501 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2182 3023
10471 -0.87 -127.1 -5.6 510 10480 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2198 721 3023
10531 -0.87 -127.1 -6.0 511 10540 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2175 3023
10871 -0.87 -127.1 -5.6 520 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2175 3023
11231 -0.87 -127.1 -5.8 529 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2175 3023
11591 -0.87 -127.1 -5.5 538 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2174 3022
11951 -0.87 -127.1 -5.8 547 11960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 713 3022
12001 -0.87 -127.1 -6.4 548 12010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2183 3022
12311 -0.87 -127.1 -5.2 556 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3022
12671 -0.87 -127.1 -5.3 565 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3022
13031 -0.87 -127.1 -5.5 574 13040 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2198 721 3022
13081 -0.87 -127.1 -6.2 575 13090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2189 3022
13391 -0.87 -127.1 -5.5 583 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2188 3022
13751 -0.87 -127.1 -5.7 592 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2187 3022
14111 -0.87 -127.1 -5.4 601 14120 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2198 710 3022
14161 -0.87 -127.1 -6.3 602 14170 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2179 3022
14471 -0.87 -127.1 -5.2 610 14509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3022
14831 -0.87 -127.1 -5.5 619 14869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3022
15191 -0.87 -127.1 -5.7 628 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3022
15551 -0.87 -127.1 -5.5 637 15560 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 721 3023
15601 -0.87 -127.1 -6.1 638 15610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2185 3022
15911 -0.87 -127.1 -5.2 646 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3022
16271 -0.87 -127.1 -5.0 655 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2185 3022
16631 -0.87 -127.1 -5.3 664 16640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 712 3022
16681 -0.87 -127.1 -6.3 665 16690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2198 2181 3021
16991 -0.87 -127.1 -5.3 673 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2181 3021
17072 -0.32 0.0 5.2 675 17190 0.57 0.00 113.40 1.450 6 0.100 0.000 2318 2111 2514
17191 0.87 127.1 3.4 678 17310 1.30 2.88 112.22 1.428 4 0.089 0.071 2577 663 1993
17331 0.87 127.1 6.6 681 17340 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2577 2130 1993
17671 0.87 127.1 6.7 690 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2130 1992
18031 0.87 127.1 6.6 699 18040 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2577 660 1991
18091 0.87 127.1 7.8 700 18100 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2577 2131 1991
18431 0.87 127.1 6.4 709 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2132 1991
18791 0.87 127.1 6.7 718 18800 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2578 657 1990
18851 0.87 127.1 7.3 719 18860 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2578 2132 1991
19191 0.87 127.1 6.5 728 19229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2132 1991
19551 0.87 127.1 6.3 737 19560 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2578 662 1990
19611 0.87 127.1 7.1 738 19620 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2577 2123 1990
19951 0.87 127.1 6.2 747 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2124 1990
20311 0.87 127.3 6.0 756 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2125 1990
20671 0.88 127.3 6.2 765 20680 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2577 660 1990
20741 0.88 127.3 7.1 766 20750 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2578 2125 1990
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21431 0.88 127.3 6.0 784 21440 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2577 659 1989
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