LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  324 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -129.77495 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181756,5806.712,-5614.677,37,4.4,55 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  182723,5806.723,-5614.673,22,6.5,42,-29.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.9,338496,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33666,0.00,0.000,0,0,1324,273.26 _10V_AH  10.0,22.040
HUMID  2535 DATA_FILE_SIZE  36196,1349
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.00 0.000 2 0.000 0.000 35 2136 2170
42 -0.87 -127.1 -3.5 5 96 13.30 2.67 -34.35 0.000 4 0.216 0.107 2162 3527 2958
327 -0.87 -127.1 -7.4 43 336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2062 2960
637 -0.87 -127.1 -4.5 74 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2960
947 -0.87 -127.1 -5.3 105 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2960
1257 -0.87 -127.1 -6.8 136 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2960
1567 -0.87 -127.1 -5.9 167 1576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3528 2960
1597 -0.87 -127.1 -5.3 170 1606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2069 2961
1907 -0.87 -127.1 -6.8 201 1916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 663 2960
1967 -0.87 -127.1 -6.4 207 1976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2134 2960
2277 -0.87 -127.1 -4.7 238 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
2597 -0.87 -127.1 -5.5 266 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
2917 -0.87 -127.1 -5.5 282 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
3237 -0.87 -127.1 -5.5 298 3246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 656 2960
3317 -0.87 -127.1 -6.5 302 3326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2137 2960
3637 -0.87 -127.1 -5.6 318 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2960
3957 -0.87 -127.1 -4.3 334 3966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 663 2960
4007 -0.87 -127.1 -5.3 336 4016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2960
4317 -0.87 -127.1 -6.1 352 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2960
4637 -0.87 -127.1 -5.5 368 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2961
4957 -0.87 -127.1 -4.5 384 4966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 662 2961
5007 -0.87 -127.1 -5.1 386 5016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2137 2960
5337 -0.87 -127.1 -5.4 402 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2961
5697 -0.87 -127.1 -5.9 411 5706 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2960
5737 -0.87 -127.1 -5.7 412 5746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2960
6057 -0.87 -127.1 -5.3 420 6095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
6417 -0.87 -127.1 -5.0 429 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
6777 -0.87 -127.1 -5.0 438 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
7137 -0.87 -127.1 -5.0 447 7146 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3530 2961
7177 -0.87 -127.1 -5.1 448 7186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2063 2961
7497 -0.87 -127.1 -4.9 456 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2960
7857 -0.87 -127.1 -5.4 465 7866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3535 2961
7927 -0.87 -127.1 -5.8 466 7936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2074 2960
8257 -0.87 -127.1 -5.6 475 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2960
8617 -0.87 -127.1 -5.2 484 8626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3534 2960
8697 -0.87 -127.1 -6.1 486 8706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2069 2960
9017 -0.87 -127.1 -5.4 494 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2961
9377 -0.87 -127.1 -4.9 503 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2960
9737 -0.87 -127.1 -4.9 512 9746 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3530 2961
9807 -0.87 -127.1 -5.4 513 9816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2075 2960
10137 -0.87 -127.1 -4.8 522 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2961
10497 -0.87 -127.1 -4.8 531 10506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3530 2960
10557 -0.87 -127.1 -5.2 532 10566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2068 2960
10897 -0.87 -127.1 -5.1 541 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
11257 -0.87 -127.1 -5.3 550 11266 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3527 2961
11307 -0.87 -127.1 -5.5 551 11316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2071 2961
11617 -0.87 -127.1 -5.2 559 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2960
11977 -0.87 -127.1 -5.0 568 11986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3524 2961
12057 -0.87 -127.1 -5.9 570 12066 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2068 2961
12377 -0.87 -127.1 -5.0 578 12415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2961
12737 -0.87 -127.1 -5.1 587 12746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2162 3524 2960
12807 -0.87 -127.1 -5.7 588 12816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2070 2960
13137 -0.87 -127.1 -5.0 597 13175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2960
13497 -0.87 -127.1 -4.9 606 13506 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2162 3525 2960
13557 -0.87 -127.1 -5.1 607 13566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2070 2960
13897 -0.87 -127.1 -4.8 616 13935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
14257 -0.87 -127.1 -4.6 625 14266 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3524 2960
14317 -0.87 -127.1 -5.2 626 14326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2067 2960
14657 -0.87 -127.1 -4.2 635 14695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2961
15017 -0.87 -127.1 -3.7 644 15026 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3530 2961
15077 -0.87 -127.1 -4.0 645 15086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2066 2960
15417 -0.87 -127.1 -3.5 654 15455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2066 2960
15777 -0.87 -127.1 -3.7 663 15786 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3524 2960
15827 -0.87 -127.1 -4.3 664 15836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2070 2960
16137 -0.87 -127.1 -4.0 672 16175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
16497 -0.87 -127.1 -4.4 681 16506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2960
16547 -0.87 -127.1 -4.9 682 16556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2073 2960
16857 -0.87 -127.1 -4.6 690 16895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
17217 -0.87 -127.1 -4.4 699 17226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3525 2960
17267 -0.87 -127.1 -4.7 700 17276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2068 2960
17577 -0.87 -127.1 -4.4 708 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
17937 -0.87 -127.1 -4.6 717 17946 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2960
17997 -0.87 -127.1 -5.2 718 18006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2071 2960
18337 -0.87 -127.1 -4.6 727 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2960
18697 -0.87 -127.1 -4.7 736 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
19057 -0.87 -127.1 -4.7 745 19066 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3525 2960
19117 -0.87 -127.1 -5.5 746 19126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2064 2960
19457 -0.87 -127.1 -4.6 755 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
19578 -0.32 0.0 4.5 758 19696 0.63 0.00 115.03 1.430 6 0.152 0.000 2282 2134 2438
19697 0.87 127.1 2.3 761 19816 1.35 0.00 112.12 1.383 6 0.123 0.000 2543 2134 1919
20137 0.87 127.1 7.7 772 20146 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2543 692 1917
20197 0.87 127.1 8.7 773 20206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2156 1917
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