LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  323
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  38836.703
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070325,5946.448,-5352.170,63,1.8,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  274.5 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,416139,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -42.4 D_GRID  1001
GPS2  072539,5946.481,-5351.533,16,3.5,34,-30.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2282 DATA_FILE_SIZE  34924,1452
_24V_AH  23.1,47.365 ERRORS  0,0,10,0,0,40,0,0,0,0,0,15,7,0
_10V_AH  10.3,30.967  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.95 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -3.6 8 104 10.57 0.00 -1.08 0.000 6
406 -1.19 -127.1 -15.9 40 414 0.00 3.25 0.00 0.000 4
536 -1.19 -127.1 -15.9 66 544 0.00 3.30 0.00 0.000 6
846 -1.19 -127.1 -5.2 98 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1156 -1.19 -127.1 -6.7 129 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1466 -1.19 -127.1 -7.1 160 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1776 -1.19 -127.1 -6.9 191 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2086 -1.19 -127.1 -5.8 208 2094 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2151 -1.19 -127.1 -5.8 221 2159 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2461 -1.19 -127.1 -5.5 238 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2781 -1.19 -127.1 -5.1 254 2789 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2861 -1.19 -127.1 -5.1 270 2869 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3171 -1.19 -127.1 -6.3 287 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3491 -1.19 -127.1 -6.8 303 3499 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3576 -1.19 -127.1 -6.8 320 3584 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3886 -1.19 -127.1 -6.7 337 3894 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3956 -1.19 -127.1 -6.7 351 3964 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4266 -1.19 -127.1 -6.3 367 4274 0.00 3.45 0.00 0.000 4
4351 -1.19 -127.1 -6.3 384 4359 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4681 -1.19 -127.1 -4.3 394 4689 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4801 -1.19 -127.1 -4.3 418 4809 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5131 -1.19 -127.1 -9.1 428 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5491 -1.19 -127.1 -11.4 437 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5851 -1.19 -127.1 -5.3 446 5859 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5906 -1.19 -127.1 -5.3 457 5914 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6236 -1.19 -127.1 -8.1 467 6244 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6301 -1.19 -127.1 -8.1 480 6309 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6631 -1.19 -127.1 -7.0 490 6639 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6721 -1.19 -127.1 -7.0 508 6729 0.00 3.33 0.00 0.000 6
7051 -1.19 -127.1 -6.0 518 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7411 -1.19 -127.1 -5.6 527 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7771 -1.19 -127.1 -6.4 536 7779 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7836 -1.19 -127.1 -6.4 549 7844 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8166 -1.19 -127.1 -6.2 559 8174 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8241 -1.19 -127.1 -6.2 574 8249 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8571 -1.19 -127.1 -6.9 584 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8931 -1.19 -127.1 -6.9 593 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9291 -1.19 -127.1 -6.3 602 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9651 -1.19 -127.1 -6.0 611 9659 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9706 -1.19 -127.1 -6.0 622 9714 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10036 -1.19 -127.1 -5.8 632 10044 0.00 3.33 0.00 0.000 4
10096 -1.19 -127.1 -5.8 644 10104 0.00 3.20 0.00 0.000 6
10426 -1.19 -127.1 -6.0 654 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10786 -1.19 -127.1 -5.6 663 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11146 -1.19 -127.1 -5.5 672 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11506 -1.19 -127.1 -5.8 681 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11866 -1.19 -127.1 -6.1 690 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12226 -1.19 -127.1 -5.8 699 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12586 -1.19 -127.1 -5.2 708 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12946 -1.19 -127.1 -5.1 717 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13306 -1.19 -127.1 -5.3 726 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13666 -1.19 -127.1 -5.4 735 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14026 -1.19 -127.1 -5.7 744 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14386 -1.19 -127.1 -6.1 753 14394 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14441 -1.19 -127.1 -6.1 764 14449 0.00 3.08 0.00 0.000 6
14771 -1.19 -127.1 -6.2 774 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15012 -0.42 0.0 -6.2 780 15169 0.90 0.00 118.30 1.374 6
15170 1.19 127.1 -1.2 784 15289 1.77 0.00 114.68 1.334 6
15611 1.19 127.1 6.5 795 15619 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15626 1.19 127.1 6.5 798 15634 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15956 1.21 141.6 5.5 808 15994 0.00 2.98 12.60 1.368 4
16221 1.21 141.6 5.5 854 16224 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16546 1.21 141.6 6.1 863 16554 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16576 1.21 141.6 6.1 869 16579 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16901 1.21 141.6 6.6 878 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17261 1.21 141.6 6.7 887 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17621 1.21 141.6 6.5 896 17629 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17656 1.21 141.6 6.5 903 17699 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18021 1.21 141.6 6.8 913 18059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18381 1.21 141.6 7.1 922 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18741 1.21 141.6 7.1 931 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19101 1.21 141.6 7.6 940 19109 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19126 1.21 141.6 7.6 945 19169 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19491 1.21 141.6 7.3 955 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19851 1.21 141.6 6.8 964 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20211 1.21 141.6 6.2 973 20249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20571 1.22 152.9 5.6 982 20609 0.00 3.10 9.40 1.224 4
20631 1.22 152.9 5.6 987 20639 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20961 1.23 159.2 5.8 997 20999 0.00 0.00 5.32 1.232 6
21321 1.23 159.2 6.2 1006 21329 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21366 1.23 159.2 6.2 1015 21374 0.00 3.13 0.00 0.000 6
21696 1.25 169.4 5.7 1025 21734 0.00 0.00 8.65 1.174 6
22056 1.25 169.4 6.3 1034 22094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22416 1.25 169.4 6.2 1043 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22776 1.25 169.4 6.8 1052 22814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23136 1.25 169.4 6.5 1061 23174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23496 1.25 169.4 6.8 1070 23534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23856 1.25 171.2 5.9 1079 23894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24216 1.25 171.2 6.9 1088 24224 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24246 1.25 171.2 6.9 1094 24254 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24576 1.25 171.2 7.2 1104 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24936 1.25 171.2 6.3 1113 24944 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24981 1.25 171.2 6.3 1122 24989 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25311 1.40 281.7 2.5 1132 25429 0.25 3.30 95.45 0.943 4
25436 1.40 281.7 2.5 1136 25444 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25766 1.40 281.7 8.7 1146 25774 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25841 1.40 281.7 8.7 1161 25849 0.00 3.25 0.00 0.000 6
26151 1.40 281.7 6.3 1177 26169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26471 1.40 281.7 7.4 1193 26479 0.00 3.42 0.00 0.000 4
26511 1.40 281.7 7.4 1201 26519 0.00 3.30 0.00 0.000 6
26821 1.40 281.7 10.7 1218 26839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27141 1.40 281.7 11.3 1234 27149 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27181 1.40 281.7 11.3 1242 27189 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27491 1.40 281.7 6.4 1259 27499 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27566 1.40 281.7 6.4 1274 27574 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27876 1.40 281.7 8.0 1305 27884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28186 1.40 281.7 6.2 1336 28194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28496 1.51 360.8 3.5 1367 28569 0.13 3.48 64.38 0.781 4
28596 1.51 360.8 3.5 1380 28604 0.00 3.35 0.00 0.000 6
28906 1.51 360.8 6.8 1412 28914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29216 1.51 360.8 8.7 1443 29224 0.00 0.00 0.00 0.000 6