WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  323 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66040.484 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104126,4746.193,-12636.204,38,2.0,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.050
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -86147.7,126.7,-248.7,-36053.8,3471.9
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -34968.2,193.4,556.3,118283.7,-739.0
GPS2  104759,4746.193,-12636.202,15,2.1,34,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.8,136093,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.016031 _24V_AH  23.5,60.773
SM_CCo  28591,121.78,0.842,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,39.119
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49398,976
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,218284032
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  409 GPS  101207,184907,4745.956,-12640.247,24,1.3,24,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515792.56 SBE_CT144424814.67
Roll_motor23087473.42 SBE_O2145519649.92
VBD_pump_during_apogee321157611923.53 WL_BB2F7871051942.97
VBD_pump_during_surface1218422410.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect43160163.09
Iridium_during_xfer172223906.50
Transponder_ping1114201095.57
GPS765038.77
TT887119174.19
LPSleep226582501.17
TT8_Active219419438.95
TT8_Sampling2758391108.94
TT8_CF873145338.21
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359812436.11
GPS_charging000.00
Compass22128178.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.57 0.000 2 0.000 0.000 425 2154 2737
94 -1.03 -117.3 3.3 -3.6 7 129 11.27 2.58 -17.42 0.000 4 0.157 0.072 2529 751 3391
354 -1.03 -117.3 39.6 -13.1 30 359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2138 3391
696 -1.03 -117.3 80.1 -11.6 91 705 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 740 3391
740 -1.03 -117.3 85.2 -11.4 95 750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2159 3391
1070 -1.03 -117.3 116.8 -9.4 126 1077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3391
1399 -1.03 -117.3 147.1 -9.0 157 1408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3562 3391
1505 -1.03 -117.3 157.3 -9.9 163 1509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2146 3391
1819 -1.03 -117.3 184.5 -8.3 179 1838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2127 3391
2149 -1.03 -117.3 212.0 -8.4 195 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2127 3391
2478 -1.03 -117.3 239.6 -8.3 211 2487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3552 3391
2506 -1.03 -117.3 241.9 -9.0 212 2515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2144 3391
2833 -1.03 -117.3 269.5 -8.3 228 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2125 3391
3161 -1.03 -117.3 295.2 -7.6 244 3169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3555 3391
3187 -1.03 -117.3 297.2 -7.9 245 3196 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2146 3391
3528 -1.03 -117.3 322.3 -7.3 252 3537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3558 3391
3583 -1.03 -117.3 326.7 -7.9 252 3592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2134 3391
3896 -1.03 -117.3 349.2 -7.2 258 3905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 755 3391
3941 -1.03 -117.3 352.7 -8.3 258 3950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2153 3391
4267 -1.03 -117.3 379.2 -8.1 264 4276 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 753 3391
4299 -1.03 -117.3 382.0 -8.9 264 4308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3390
4635 -1.03 -117.3 409.2 -8.1 270 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3389
4999 -1.03 -117.3 437.6 -7.6 276 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
5361 -1.03 -117.3 464.1 -7.2 282 5370 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 754 3389
5445 -1.03 -117.3 470.4 -8.1 283 5453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2151 3389
5797 -1.03 -117.3 495.3 -7.0 289 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3389
6161 -1.03 -117.3 520.0 -6.8 295 6171 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 755 3389
6211 -1.03 -117.3 523.6 -7.6 295 6215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2158 3389
6530 -1.03 -117.3 545.9 -7.0 301 6590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3388
6894 -1.03 -117.3 571.1 -6.9 307 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3388
7258 -1.03 -117.3 595.6 -6.8 313 7267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 757 3387
7291 -1.03 -117.3 597.9 -7.6 313 7299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3388
7626 -1.03 -117.3 620.4 -6.6 319 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3387
7990 -1.03 -117.3 643.7 -6.4 325 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
8354 -1.03 -117.3 665.8 -6.1 331 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3386
8716 -1.03 -117.3 689.7 -6.7 337 8725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3386
8754 -1.03 -117.3 692.3 -6.9 337 8763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2142 3386
9084 -1.03 -117.3 714.5 -6.7 343 9093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3556 3385
9135 -1.03 -117.3 718.1 -7.9 343 9139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2169 3385
9455 -1.03 -117.3 739.3 -6.5 349 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
9818 -1.03 -117.3 762.1 -6.2 355 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3384
10181 -1.03 -117.3 784.3 -6.1 361 10190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3564 3383
10232 -1.03 -117.3 787.6 -7.1 361 10241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2130 3383
10550 -1.03 -117.3 807.3 -6.1 367 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3383
10914 -1.03 -117.3 829.3 -6.1 373 10922 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3557 3383
10941 -1.03 -117.3 831.0 -7.6 373 10949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2150 3383
11284 -1.03 -117.3 853.3 -6.6 379 11293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3564 3382
11322 -1.03 -117.3 856.1 -7.1 379 11331 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2144 3383
11653 -1.03 -117.3 876.5 -6.0 385 11662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3564 3383
11680 -1.03 -117.3 878.1 -7.1 385 11685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2170 3382
12024 -1.03 -117.3 898.0 -5.8 391 12033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 745 3382
12057 -1.03 -117.3 900.3 -7.2 391 12066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2148 3383
12393 -1.03 -117.3 921.1 -6.2 397 12402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 747 3382
12420 -1.03 -117.3 922.9 -7.4 397 12429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2156 3382
12763 -1.03 -117.3 944.2 -6.2 403 12820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3382
13125 -1.03 -117.3 966.7 -6.2 409 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3381
13488 -1.03 -117.3 989.2 -6.2 415 13546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3381
13612 -0.33 0.0 996.7 6.2 417 13728 0.73 0.00 105.07 1.577 6 0.084 0.000 2684 2155 2911
13733 1.03 117.3 1000.3 4.6 419 13845 1.35 2.75 103.65 1.550 4 0.059 0.087 2979 3561 2432
13867 1.03 117.3 995.8 6.7 421 13875 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2150 2431
14226 1.03 117.3 967.3 8.1 427 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2150 2430
14588 1.03 117.3 937.5 8.2 433 14597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2979 3558 2429
14649 1.03 117.3 931.9 9.9 433 14658 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2979 2150 2429
15024 1.03 117.3 900.7 8.2 440 15033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2979 747 2429
15097 1.03 117.3 894.3 8.8 441 15106 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2158 2429
15463 1.03 117.3 864.0 8.3 447 15471 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2979 747 2429
15501 1.03 117.3 860.7 8.3 447 15510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2979 2157 2429
15832 1.03 117.3 834.0 8.1 453 15889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2158 2429
16194 1.03 117.3 806.6 7.4 459 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2158 2429
16557 1.03 117.3 780.1 7.1 465 16566 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 747 2429
16601 1.03 117.3 776.8 6.4 465 16610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2159 2429
16927 1.03 117.3 754.8 6.8 471 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2159 2428
17289 1.03 117.3 731.3 6.4 477 17298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 745 2428
17344 1.03 117.3 727.2 6.6 477 17353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2979 2151 2428
17657 1.03 117.3 705.8 6.8 483 17666 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2979 740 2428
17708 1.03 117.3 702.0 7.4 483 17717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2979 2153 2428
18027 1.03 117.3 678.8 7.3 489 18036 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2979 3556 2428
18065 1.03 117.3 676.1 7.6 489 18074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2979 2148 2428
18395 1.03 117.3 652.9 7.0 495 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2134 2428
18760 1.03 117.3 628.1 6.8 501 18768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2979 3559 2428
18804 1.03 117.3 624.8 7.3 501 18812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2979 2133 2428
19128 1.03 117.3 603.3 6.6 507 19188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2133 2428
19491 1.03 117.3 577.9 7.1 513 19500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2979 3554 2429
19548 1.03 117.3 573.6 7.3 513 19557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 2148 2428
19861 1.03 117.3 551.6 7.0 519 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2148 2428
20224 1.03 117.3 527.4 6.5 525 20233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2979 3554 2428
20274 1.03 117.3 523.8 7.5 525 20282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2979 2145 2428
20592 1.03 117.3 503.4 6.3 531 20601 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2980 758 2428
20632 1.03 117.3 500.8 6.6 531 20641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2979 2158 2428
20962 1.03 117.3 480.7 6.1 537 20971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2979 3558 2428
20995 1.03 117.3 478.6 6.9 537 21003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 2150 2429
21332 1.03 122.4 458.9 5.8 543 21341 0.00 2.60 3.55 1.355 4 0.000 0.070 2979 766 2412
21409 1.04 122.4 453.8 6.5 544 21418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2979 2149 2412
21767 1.04 122.4 431.1 6.4 550 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2149 2412
22130 1.04 122.4 406.6 6.7 556 22139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2979 761 2412
22181 1.04 122.4 403.2 6.6 556 22190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2979 2151 2412
22500 1.04 122.4 383.6 6.1 562 22558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2150 2412
22863 1.04 136.1 362.9 5.5 568 22883 0.00 2.67 11.73 1.193 4 0.000 0.067 2979 763 2355
22929 1.06 136.1 358.7 6.6 569 22938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2979 2155 2354
23299 1.06 136.1 335.9 6.2 575 23307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2979 756 2354
23343 1.06 136.1 333.0 6.5 575 23351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2979 2149 2354
23667 1.06 136.1 312.9 6.1 581 23676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2979 760 2354
23746 1.06 136.1 307.6 6.7 582 23755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2979 2151 2355
24066 1.06 137.2 288.5 6.0 592 24075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2979 759 2355
24121 1.06 137.2 284.8 6.3 594 24131 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2979 2152 2354
24442 1.06 137.2 264.4 6.6 610 24459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2152 2355
24770 1.06 137.2 243.0 6.6 626 24779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2979 757 2355
24814 1.06 137.2 240.1 6.0 628 24823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2979 2156 2355
25146 1.06 137.2 219.7 6.1 644 25155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2979 759 2355
25190 1.06 155.9 216.8 5.4 646 25215 0.00 2.50 16.00 1.075 6 0.000 0.055 2979 2159 2276
25541 1.09 155.9 193.1 6.8 663 25560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2159 2274
25872 1.09 155.9 171.8 6.3 679 25889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2159 2274
26200 1.09 176.9 152.8 5.3 695 26219 0.00 0.00 16.95 1.030 6 0.000 0.000 2979 2159 2189
26537 1.13 190.1 133.9 5.5 724 26559 0.10 2.60 10.30 1.043 4 0.061 0.063 3010 763 2135
26656 1.15 190.1 124.9 8.4 734 26664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3009 2154 2134
26991 1.15 190.1 100.8 7.2 766 27000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3009 3559 2133
27063 1.15 190.1 95.2 6.8 772 27067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3010 2167 2134
27393 1.15 199.7 75.3 5.7 810 27410 0.00 2.60 7.50 1.004 4 0.000 0.063 3009 745 2095
27456 1.16 206.0 71.6 5.8 821 27467 0.00 2.58 4.78 1.023 6 0.000 0.054 3010 2145 2070
27806 1.17 259.3 55.8 4.2 883 27858 0.00 2.65 42.22 0.920 4 0.000 0.070 3009 3562 1852
27898 1.26 259.3 50.7 6.2 900 27903 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.053 0.051 3044 2151 1851
28237 1.26 259.3 26.4 7.1 945 28247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3044 746 1850
28308 1.26 259.3 20.7 7.3 951 28314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3044 2151 1850