LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  323 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -337.73633 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142437,5845.294,-5803.624,31,1.1,32 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  143327,5845.208,-5803.561,14,1.5,15,-30.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.4,250431,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32220,0.00,0.000,0,0,1383,276.94 _10V_AH  10.1,21.653
HUMID  3005 DATA_FILE_SIZE  38384,1277
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.037

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.25 0.000 2 0.000 0.000 43 2183 2592
96 -0.87 -127.1 -3.4 16 130 12.75 2.75 -15.13 0.000 4 0.177 0.091 2193 3588 3033
361 -0.87 -127.1 -9.7 49 370 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2125 3031
671 -0.87 -127.1 -6.9 80 680 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 3583 3029
751 -0.87 -127.1 -5.9 88 760 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2121 3029
1061 -0.87 -127.1 -6.9 119 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3027
1371 -0.87 -127.1 -5.3 150 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3027
1681 -0.87 -127.1 -5.7 181 1690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 714 3026
1741 -0.87 -127.1 -7.2 187 1750 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2183 3025
2051 -0.87 -127.1 -6.8 218 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3025
2361 -0.87 -127.1 -7.0 244 2370 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2195 708 3024
2421 -0.87 -127.1 -6.8 247 2430 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2185 3024
2741 -0.87 -127.1 -5.8 263 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3024
3061 -0.87 -127.1 -5.5 279 3070 0.00 2.75 -0.10 0.000 4 0.000 0.074 2195 719 3043
3121 -0.87 -127.1 -6.2 282 3130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2176 3043
3441 -0.87 -127.1 -6.2 298 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3043
3761 -0.87 -127.1 -6.6 314 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3043
4081 -0.87 -127.1 -6.5 330 4090 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2195 709 3043
4131 -0.87 -127.1 -7.5 332 4140 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2178 3043
4441 -0.87 -127.1 -5.9 348 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3043
4781 -0.87 -127.1 -7.3 362 4790 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 718 3044
4831 -0.87 -127.1 -8.1 363 4840 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2188 3043
5141 -0.87 -127.1 -6.8 371 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2188 3043
5501 -0.87 -127.1 -6.4 380 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2188 3043
5861 -0.87 -127.1 -5.9 389 5870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 710 3043
5931 -0.87 -127.1 -6.3 390 5940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2181 3043
6261 -0.87 -127.1 -5.9 399 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3043
6621 -0.87 -127.1 -6.3 408 6630 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 722 3043
6681 -0.87 -127.1 -6.6 409 6690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2188 3043
7021 -0.87 -127.1 -6.3 418 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2188 3043
7381 -0.87 -127.1 -6.1 427 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2188 3043
7741 -0.87 -127.1 -5.5 436 7750 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 716 3044
7811 -0.87 -127.1 -6.1 437 7820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2183 3043
8141 -0.87 -127.1 -5.2 446 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3043
8501 -0.87 -127.1 -5.3 455 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3042
8861 -0.87 -127.1 -4.9 464 8870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 713 3042
8931 -0.87 -127.1 -5.5 465 8940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2179 3042
9261 -0.87 -127.1 -5.0 474 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3042
9621 -0.87 -127.1 -5.5 483 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3041
9981 -0.87 -127.1 -5.7 492 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3041
10341 -0.87 -127.1 -6.4 501 10350 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 718 3041
10401 -0.87 -127.1 -7.3 502 10410 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2186 3041
10741 -0.87 -127.1 -6.3 511 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3041
11101 -0.87 -127.1 -6.2 520 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3041
11461 -0.87 -127.1 -6.0 529 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3041
11821 -0.87 -127.1 -5.7 538 11830 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 712 3041
11881 -0.87 -127.1 -6.2 539 11890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2183 3041
12221 -0.87 -127.1 -5.7 548 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3040
12581 -0.87 -127.1 -5.8 557 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3041
12941 -0.87 -127.1 -5.9 566 12950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 710 3040
12981 -0.87 -127.1 -6.2 567 12990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2177 3040
13301 -0.87 -127.1 -6.0 575 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3040
13661 -0.87 -127.1 -5.6 584 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3040
14021 -0.87 -127.1 -5.2 593 14030 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 717 3040
14081 -0.87 -127.1 -5.5 594 14090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3040
14421 -0.87 -127.1 -4.8 603 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3040
14781 -0.87 -127.1 -4.7 612 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3040
15141 -0.87 -127.1 -5.0 621 15179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3039
15501 -0.87 -127.1 -5.4 630 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3039
15861 -0.87 -127.1 -5.1 639 15870 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 721 3039
15911 -0.87 -127.1 -5.9 640 15920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2181 3039
16221 -0.87 -127.1 -5.3 648 16261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3039
16581 -0.87 -127.1 -5.7 657 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3040
16742 -0.32 0.0 5.9 661 16900 0.57 0.00 118.03 1.443 6 0.101 0.000 2315 2112 2513
16901 0.87 127.1 3.7 665 17020 1.30 0.00 113.05 1.411 6 0.090 0.000 2577 2111 1994
17341 0.87 139.6 5.6 676 17380 0.00 0.00 10.70 1.442 6 0.000 0.000 2578 2111 1943
17701 0.89 139.6 6.7 685 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2111 1941
18061 0.89 139.6 7.0 694 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2111 1941
18421 0.89 139.6 7.5 703 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2111 1941
18781 0.89 139.6 7.5 712 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2111 1940
19141 0.89 139.6 7.6 721 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2111 1940
19501 0.89 139.6 7.5 730 19539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2111 1940
19861 0.89 139.6 7.1 739 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2111 1940
20221 0.89 139.6 7.3 748 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2111 1940
20581 0.89 139.6 7.5 757 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2111 1939
20941 0.89 139.6 7.3 766 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2111 1939
21301 0.89 139.6 7.2 775 21310 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2578 655 1939
21351 0.89 139.6 7.8 776 21360 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2578 2120 1939
21661 0.89 139.6 7.1 784 21699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2120 1939
22021 0.89 139.6 6.9 793 22061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1939
22381 0.89 139.6 6.7 802 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1940
22741 0.89 139.6 6.2 811 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2122 1939
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