LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  323 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -384.72653 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085155,5809.392,-5614.133,42,2.0,60 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  085828,5809.410,-5614.007,20,2.0,22,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.3,343175,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33435,40.92,0.765,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,21.961
HUMID  2415 DATA_FILE_SIZE  36118,1346
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 39 2137 2061
72 -0.87 -127.1 -2.0 11 136 13.48 2.70 -44.15 0.000 4 0.222 0.111 2158 3525 2957
152 -0.87 -127.1 -11.2 27 156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2067 2957
457 -0.87 -127.1 -1.0 59 466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 3532 2957
497 -0.87 -127.1 -3.3 63 506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2067 2957
807 -0.87 -127.1 -1.2 94 816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3524 2957
857 -0.87 -127.1 0.7 99 866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2072 2957
1167 -0.87 -127.1 -5.1 130 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2957
1477 -0.87 -127.1 -2.4 161 1486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 656 2957
1577 -0.87 -127.1 -9.7 171 1586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2134 2957
1887 -0.87 -127.1 -8.2 202 1896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3536 2956
1947 -0.87 -127.1 -6.0 208 1956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2068 2957
2257 -0.87 -127.1 -4.8 239 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2957
2567 -0.87 -127.1 -4.5 270 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2957
2887 -0.87 -127.1 -7.5 298 2896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3528 2957
2917 -0.87 -127.1 -8.7 299 2926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2065 2957
3227 -0.87 -127.1 -6.1 315 3236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 661 2957
3287 -0.87 -127.1 -5.3 318 3296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2140 2957
3607 -0.87 -127.1 -6.0 334 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2140 2957
3927 -0.87 -127.1 -6.4 350 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2957
4247 -0.87 -127.1 -6.0 366 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2140 2957
4567 -0.87 -127.1 -5.1 382 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2957
4887 -0.87 -127.1 -4.4 398 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2957
5207 -0.87 -127.1 -3.6 414 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2956
5527 -0.87 -127.1 -2.9 430 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2957
5867 -0.87 -127.1 -2.9 445 5876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 669 2957
5927 -0.87 -127.1 -3.6 446 5936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2135 2957
6267 -0.87 -127.1 -3.8 455 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2957
6627 -0.87 -127.1 -5.2 464 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2957
6987 -0.87 -127.1 -6.0 473 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2957
7347 -0.87 -127.1 -6.4 482 7356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 665 2957
7407 -0.87 -127.1 -7.0 483 7416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2128 2957
7747 -0.87 -127.1 -6.1 492 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2128 2957
8107 -0.87 -127.1 -6.0 501 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2128 2957
8467 -0.87 -127.1 -6.5 510 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2128 2957
8827 -0.87 -127.1 -6.5 519 8836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 669 2957
8867 -0.87 -127.1 -7.1 520 8876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2131 2956
9187 -0.87 -127.1 -6.8 528 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2131 2957
9547 -0.87 -127.1 -6.3 537 9556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 658 2957
9587 -0.87 -127.1 -6.3 538 9596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2133 2957
9907 -0.87 -127.1 -5.8 546 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2133 2957
10267 -0.87 -127.1 -5.6 555 10276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 659 2957
10317 -0.87 -127.1 -6.0 556 10326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2131 2957
10627 -0.87 -127.1 -5.4 564 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2131 2957
10987 -0.87 -127.1 -4.6 573 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2131 2956
11347 -0.87 -127.1 -4.2 582 11356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 667 2956
11397 -0.87 -127.1 -4.3 583 11406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2133 2956
11707 -0.87 -127.1 -3.8 591 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2133 2956
12067 -0.87 -127.1 -3.8 600 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2133 2956
12427 -0.87 -127.1 -3.6 609 12436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 668 2955
12487 -0.87 -127.1 -4.3 610 12496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2133 2956
12827 -0.87 -127.1 -3.9 619 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2133 2956
13187 -0.87 -127.1 -3.9 628 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2957
13547 -0.87 -127.1 -3.8 637 13556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 659 2956
13597 -0.87 -127.1 -4.6 638 13606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2135 2956
13907 -0.87 -127.1 -3.9 646 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2956
14267 -0.87 -127.1 -4.3 655 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2135 2956
14627 -0.87 -127.1 -4.5 664 14636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 661 2956
14677 -0.87 -127.1 -5.1 665 14686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2135 2956
14987 -0.87 -127.1 -5.0 673 15025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2135 2956
15347 -0.87 -127.1 -5.4 682 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2956
15707 -0.87 -127.1 -5.3 691 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2956
16067 -0.87 -127.1 -5.0 700 16076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 661 2956
16117 -0.87 -127.1 -5.4 701 16126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2136 2956
16427 -0.87 -127.1 -4.8 709 16465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2956
16787 -0.87 -127.1 -4.7 718 16825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2956
17147 -0.87 -127.1 -4.5 727 17156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 656 2956
17197 -0.87 -127.1 -5.4 728 17206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2135 2956
17507 -0.87 -127.1 -4.7 736 17545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2956
17867 -0.87 -127.1 -4.6 745 17905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2956
18227 -0.87 -127.1 -4.9 754 18236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 655 2956
18267 -0.87 -127.1 -5.5 755 18276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2133 2956
18587 -0.87 -127.1 -4.7 763 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2956
18947 -0.87 -127.1 -4.3 772 18985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2956
19307 -0.87 -127.1 -4.3 781 19345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2956
19667 -0.87 -127.1 -4.2 790 19676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 665 2956
19707 -0.87 -127.1 -4.6 791 19716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2128 2957
19788 -0.32 0.0 4.2 793 19906 0.65 0.00 114.43 1.426 6 0.151 0.000 2285 2053 2438
19907 0.87 127.1 2.0 796 20026 1.35 0.00 112.07 1.384 6 0.127 0.000 2544 2052 1919
20347 0.87 127.1 7.7 807 20385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2052 1917
20707 0.87 127.1 7.4 816 20716 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2544 3555 1916
20747 0.87 127.1 8.1 817 20756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2086 1916
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