NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  323 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050418,174008,-223.8461,5742.3818,41,0.9,44,-4.5,0.6,75.8,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -212.992,5742.461
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.5,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  050418,174558,-223.7907,5742.4614,18,1.0,22,-4.5,0.5,59.0,9,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022232 _10V_AH  12.83,0.000
SM_CCo  22563,8.57,0.079,0,0,1715,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.64,8.70,0.00,8.57,0.096,0.000,0.079,245,2202,1715,-7.82,0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.95,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -223.36,5741.83,050418,111528 MEM  303796
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83325,1878
HUMID  60.31 CAP_FILE_SIZE  209271,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,230830080
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,19820.49,0x234cb8,1,24
_24V_AH  13.04,105.576 GPS  060418,000407,-222.525,5743.066,41,0.7,43,-4.5,0.4,34.2,11,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21410117.36 SBE_CT80723252.47
Roll_motor18691221.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee525193813279.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface8788.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234137421.52 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24206.28
TT832149390.56
LPSleep158322444.85
TT8_Active626976.07
TT8_Sampling2954281068.60
TT8_CF829334128.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237616487.83
GPS_charging000.00
Compass266617589.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.65 -146.0 243 2181 1627 1591 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -66.10 0.003 16386 0.000 0.000 244 2181 3685 3671 3699 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
79 -0.65 -146.0 243 2181 3672 3700 4.6 -14.4 12 99 11.48 1.83 -3.47 0.026 18692 0.410 0.091 2537 3254 3904 3904 3905 0 0 0 0 0 0 14.18 13.31 14.57
237 -0.65 -146.0 2536 3254 3905 3906 36.4 -13.8 42 243 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2202 3906 3906 3906 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
545 -0.65 -146.0 2537 2196 3910 3906 77.9 -10.6 82 549 0.00 1.77 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2537 1149 3908 3911 3906 0 0 0 0 0 0 14.98 14.61 15.00
639 -0.65 -146.0 2537 1149 3912 3908 87.7 -9.9 101 646 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2537 2199 3910 3912 3908 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
946 -0.65 -146.0 2537 2199 3915 3910 116.3 -9.4 132 950 0.00 1.70 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2537 3261 3913 3916 3910 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
1029 -0.65 -146.0 2537 3261 3916 3911 124.7 -9.8 149 1037 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2537 2182 3913 3916 3911 0 0 0 0 0 0 14.68 14.65 14.70
1337 -0.65 -146.0 2537 2182 3917 3912 152.4 -8.8 180 1340 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2537 3254 3914 3917 3912 0 0 0 0 0 0 15.06 14.61 15.08
1427 -0.65 -146.0 2537 3254 3917 3912 160.9 -9.8 198 1431 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2205 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1738 -0.65 -146.0 2537 2201 3917 3912 192.6 -9.9 230 1742 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2537 3256 3914 3917 3912 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.10
1792 -0.65 -146.0 2537 3256 3917 3911 197.9 -9.5 241 1799 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2181 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
2099 -0.65 -146.0 2537 2182 3917 3912 226.7 -9.6 272 2103 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2537 3252 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
2124 -0.65 -146.0 2537 3252 3916 3912 229.2 -9.7 277 2131 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2182 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
2450 -0.65 -146.0 2537 2183 3915 3911 258.4 -8.4 304 2453 0.00 1.70 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2537 1165 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.12
2499 -0.65 -146.0 2537 1165 3916 3911 262.7 -8.4 314 2503 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2537 2213 3914 3916 3912 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.80
2811 -0.65 -146.0 2537 2213 3914 3910 289.4 -9.2 326 2814 0.00 1.77 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2537 1164 3912 3914 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.12
2845 -0.65 -146.0 2537 1164 3914 3910 292.9 -10.0 333 2849 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2537 2206 3912 3914 3910 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
3172 -0.65 -146.0 2537 2205 3912 3908 324.1 -9.3 348 3175 0.00 1.70 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2537 3256 3910 3912 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3266 -0.65 -146.0 2537 3256 3911 3907 332.4 -8.4 367 3269 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2537 2197 3909 3911 3907 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.82
3593 -0.65 -146.0 2537 2193 3910 3905 357.2 -7.2 382 3597 0.00 1.75 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2537 1151 3907 3910 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
3657 -0.65 -146.0 2537 1151 3910 3905 361.9 -6.9 395 3661 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2537 2200 3907 3910 3905 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.80
3985 -0.65 -146.0 2537 2199 3911 3902 383.4 -6.8 410 3989 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2537 1158 3906 3911 3902 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
4100 -0.65 -146.0 2537 1158 3911 3902 392.0 -7.4 433 4107 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2537 2204 3906 3911 3901 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
4407 -0.65 -146.0 2537 2203 3910 3900 415.2 -7.7 444 4411 0.00 1.73 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2537 3262 3904 3909 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
4477 -0.65 -146.0 2537 3262 3909 3898 420.7 -7.6 458 4480 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2192 3903 3909 3898 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
4798 -0.65 -146.0 2537 2188 3907 3896 447.2 -8.8 472 4802 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2537 3252 3901 3907 3896 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
4863 -0.65 -146.0 2537 3252 3907 3896 453.5 -9.5 485 4867 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2537 2195 3901 3907 3896 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.74
5189 -0.65 -146.0 2537 2190 3906 3895 488.1 -11.2 500 5193 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2537 3253 3900 3906 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
5264 -0.65 -146.0 2537 3252 3904 3894 496.9 -11.7 515 5268 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2196 3899 3905 3894 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.80
5581 -0.65 -146.0 2537 2193 3904 3891 532.2 -10.7 528 5584 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2537 3251 3897 3903 3891 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
5665 -0.65 -146.0 2537 3251 3902 3890 540.8 -9.4 545 5671 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2538 2188 3896 3902 3890 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5972 -0.65 -146.0 2537 2188 3902 3889 565.7 -7.4 556 5976 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2537 3264 3895 3902 3888 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
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11179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11179 begin apogee
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11326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11326 begin climb
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state 22505 begin surface coast
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state 22546 begin surface