OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  323 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24492.801 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021225,5017.645,-14427.554,44,1.1,61,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.007,-0.178
_SM_DEPTHo  3.60 KALMAN_X  21317.5,146.0,272.3,4625.6,-782.3
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  241046.6,260.0,241.5,-219194.3,-792.9
GPS2  022033,5017.625,-14427.526,16,1.2,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.9,43819,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.024344 XPDR_PINGS  949
SM_CCo  32776,0.00,0.000,0,0,1480,342.44 _24V_AH  21.8,64.139
SM_GC  3.54,9.57,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,140,2410,1480,-9.87,0.28,342.44 _10V_AH  10.6,43.161
IRIDIUM_FIX  5006.47,-14432.84,230398,171714 DATA_FILE_SIZE  47496,827
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  174326,0
HUMID  2085 CFSIZE  260165632,233537536
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  281208,112902,5014.373,-14426.584,41,1.4,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27260154.18 SBE_CT63724333.58
Roll_motor17587333.77 SBE_O261619255.50
VBD_pump_during_apogee415149713572.37 WL_BB2F14051053217.56
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85233613.57
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.96 nil000.00
Iridium_during_connect36160128.57 nil000.00
Iridium_during_xfer2952231434.87
Transponder_ping2374202172.26
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.67
TT8172119361.20
LPSleep279492648.81
TT8_Active59219124.28
TT8_Sampling223839944.20
TT8_CF875345365.74
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171412218.09
GPS_charging000.00
Compass22198188.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -10.90 0.000 2 0.000 0.000 143 2407 1600
38 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 156 12.98 2.50 -94.40 0.000 4 0.260 0.087 3094 3807 3355
337 -0.44 -117.3 29.6 -11.7 28 342 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.057 3173 2399 3357
666 -0.50 -117.3 45.3 -6.4 58 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2399 3357
991 -0.56 -117.3 72.3 -6.1 89 993 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3126 2400 3357
1303 -0.56 -117.3 99.4 -9.1 109 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3357
1612 -0.56 -117.3 123.7 -7.3 124 1616 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3125 988 3357
1696 -0.56 -117.3 130.1 -7.9 127 1702 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3125 2410 3357
2021 -0.56 -117.3 153.2 -7.1 143 2026 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3125 983 3357
2072 -0.62 -117.3 157.1 -7.1 144 2076 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3125 2400 3358
2385 -0.83 -117.3 179.8 -7.4 154 2389 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.089 0.078 3054 3807 3358
2619 -0.66 -117.3 200.9 -9.1 161 2624 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.055 3101 2390 3358
2948 -0.66 -117.3 221.6 -5.8 172 2952 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3099 3805 3357
2986 -0.62 -117.3 224.0 -6.0 173 2990 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2394 3358
3310 -0.62 -117.3 244.7 -6.8 184 3314 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 992 3358
3343 -0.62 -117.3 247.2 -7.6 185 3347 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2403 3357
3678 -0.62 -117.3 272.0 -7.4 196 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
3985 -0.62 -117.3 295.0 -7.5 206 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
4319 -0.62 -117.3 317.8 -6.7 213 4323 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 992 3357
4346 -0.62 -117.3 319.6 -7.0 213 4350 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2409 3358
4678 -0.62 -117.3 340.4 -6.2 219 4682 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3808 3357
4727 -0.62 -117.3 343.5 -6.6 219 4731 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2389 3357
5037 -0.62 -117.3 360.7 -5.5 224 5041 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 983 3357
5064 -0.62 -117.3 362.5 -6.4 224 5068 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2412 3357
5402 -0.62 -117.3 381.4 -5.6 230 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2412 3357
5705 -0.62 -117.3 398.5 -5.7 235 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2412 3357
6008 -0.62 -117.3 417.9 -6.5 240 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2412 3357
6311 -0.62 -117.3 439.0 -7.0 245 6315 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 993 3356
6349 -0.62 -117.3 441.8 -7.0 245 6353 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2398 3356
6676 -0.62 -117.3 463.1 -6.4 251 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
6978 -0.62 -117.3 482.3 -6.4 256 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
7281 -0.62 -117.3 502.3 -6.6 261 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
7584 -0.62 -117.3 521.5 -6.3 266 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
7888 -0.62 -117.3 540.3 -6.2 271 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
8191 -0.62 -117.3 559.4 -6.3 276 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3355
8494 -0.62 -117.3 579.6 -6.7 281 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3355
8797 -0.62 -117.3 600.9 -7.0 286 8801 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 993 3356
8823 -0.62 -117.3 602.9 -7.3 286 8828 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2419 3355
9162 -0.62 -117.3 624.2 -6.2 292 9163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2419 3355
9464 -0.62 -117.3 641.7 -5.8 297 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2419 3355
9767 -0.62 -117.3 660.5 -6.3 302 9772 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 990 3355
9806 -0.62 -117.3 663.3 -6.4 302 9810 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2410 3355
10132 -0.62 -117.3 686.1 -7.0 308 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3355
10436 -0.62 -117.3 707.5 -7.1 313 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3355
10739 -0.62 -117.3 726.9 -6.3 318 10743 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 986 3354
10766 -0.62 -117.3 728.7 -6.7 318 10770 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3099 2400 3354
11098 -0.62 -117.3 746.9 -5.5 324 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
11401 -0.62 -117.3 762.4 -5.1 329 11405 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3809 3354
11428 -0.67 -117.3 763.7 -4.8 329 11432 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3099 2394 3354
11761 -0.72 -117.3 779.2 -4.6 335 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2394 3354
12064 -0.76 -117.3 792.8 -4.5 340 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2394 3354
12367 -0.81 -117.3 806.4 -4.5 345 12369 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3051 2394 3353
12669 -0.81 -117.3 824.0 -5.9 350 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2394 3353
12972 -0.81 -117.3 842.5 -6.1 355 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2394 3353
13276 -0.81 -117.3 862.7 -6.8 360 13280 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3050 3808 3353
13331 -0.73 -117.3 866.9 -7.8 360 13338 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.117 0.058 3084 2398 3353
13641 -0.73 -117.3 886.8 -6.3 366 13642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2398 3353
13944 -0.73 -117.3 906.0 -6.3 371 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2398 3353
14247 -0.73 -117.3 925.3 -6.3 376 14251 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3084 995 3353
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state 32696 begin surface