GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  322 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  320 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -564.99261 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075907,5719.636,-14012.663,38,1.4,38 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -45.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  081157,5719.564,-14012.633,14,2.0,14,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.7,405172,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024531,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23629,0.00,0.000,0,0,1327,341.21 _24V_AH  23.2,52.282
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,39.011
HUMID  2170 DATA_FILE_SIZE  21420,389
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  181005,144737,5719.576,-14019.754,39,1.1,39,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516497.29 SBE_CT46424258.52
Roll_motor22465344.21 SBE_O232219142.33
VBD_pump_during_apogee376137512025.93 WL_BB2F5811051415.82
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.85
Iridium_during_connect194160723.32
Iridium_during_xfer1952231012.66
Transponder_ping000.00
GPS5816596.22
TT891718171.07
LPSleep183101190.43
TT8_Active166018309.77
TT8_Sampling198538767.31
TT8_CF8161444720.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291512349.89
GPS_charging030.00
Compass128126333.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 286 2148 2611
64 -1.17 -121.7 3.1 -7.3 4 96 11.40 2.78 -13.50 0.000 4 0.164 0.060 2254 729 3215
185 -1.17 -121.7 27.3 -18.0 15 191 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2254 2125 3218
504 -1.17 -121.7 71.8 -13.1 39 512 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 3549 3221
580 -1.17 -121.7 82.3 -13.1 42 587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2139 3221
887 -1.17 -121.7 120.5 -12.1 58 895 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 737 3223
951 -1.17 -121.7 128.0 -12.6 61 959 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2254 2146 3223
1273 -1.17 -121.7 163.6 -10.9 74 1281 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 3549 3223
1441 -1.17 -121.7 182.9 -10.4 78 1445 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2142 3223
1758 -1.17 -121.7 216.9 -10.5 86 1767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 740 3223
1820 -1.17 -121.7 223.5 -10.4 87 1829 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2148 3223
2162 -1.17 -121.7 257.2 -9.7 96 2170 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 736 3223
2208 -1.17 -121.7 261.7 -10.0 97 2217 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2145 3223
2524 -1.17 -121.7 290.9 -9.0 105 2533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 739 3223
2559 -1.17 -121.7 294.1 -9.2 105 2566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2139 3223
2965 -1.17 -121.7 330.3 -8.9 110 2974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 740 3223
2991 -1.17 -121.7 332.7 -10.0 110 3000 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2145 3223
3452 -1.17 -121.7 376.1 -9.5 113 3461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 740 3223
3503 -1.17 -121.7 381.3 -9.5 113 3512 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2142 3223
3936 -1.17 -121.7 421.3 -9.1 116 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2141 3223
4416 -1.17 -121.7 463.6 -8.8 119 4425 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 738 3222
4458 -1.17 -121.7 467.4 -9.4 119 4467 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2143 3223
4900 -1.17 -121.7 504.2 -8.3 122 4909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 741 3223
4935 -1.17 -121.7 507.1 -8.8 122 4944 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2143 3223
5384 -1.17 -121.7 543.1 -8.0 125 5392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 742 3222
5421 -1.17 -121.7 546.1 -8.2 125 5430 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2142 3222
5868 -1.17 -121.7 583.5 -8.3 128 5877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 741 3222
5910 -1.17 -121.7 587.3 -9.1 128 5918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2144 3222
6352 -1.17 -121.7 624.5 -8.5 131 6360 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 741 3221
6392 -1.17 -121.7 628.0 -9.3 131 6401 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3221
6835 -1.17 -121.7 663.4 -7.9 134 6844 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 739 3221
6863 -1.17 -121.7 665.5 -9.1 134 6871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2144 3220
7320 -1.17 -121.7 702.2 -8.0 137 7328 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3219
7382 -1.17 -121.7 707.5 -8.1 137 7391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2144 3219
7805 -1.17 -121.7 742.2 -8.2 140 7813 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3218
7873 -1.17 -121.7 747.8 -8.3 140 7881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3218
8289 -1.17 -121.7 783.3 -8.4 143 8298 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3218
8340 -1.17 -121.7 787.6 -8.0 143 8349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3218
8772 -1.17 -121.7 824.2 -8.5 146 8780 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3217
8859 -1.17 -121.7 831.8 -9.1 146 8868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2146 3217
9257 -1.17 -121.7 864.1 -8.1 149 9265 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3217
9292 -1.17 -121.7 866.9 -8.8 149 9301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2147 3215
9740 -1.17 -121.7 902.3 -7.9 152 9749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 743 3217
9841 -1.17 -121.7 910.2 -7.3 152 9850 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2148 3215
10227 -1.17 -121.7 936.7 -6.9 155 10236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 743 3216
10322 -1.17 -121.7 943.5 -7.7 155 10330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2149 3216
10713 -1.17 -121.7 968.7 -6.4 158 10721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 743 3215
10778 -1.17 -121.7 972.8 -6.3 158 10787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2145 3215
11197 -0.31 0.0 998.3 6.1 161 11355 0.98 0.00 108.38 1.375 6 0.103 0.000 2446 2144 2715
11359 1.17 121.7 999.2 4.7 162 11470 1.55 2.40 102.82 1.375 4 0.079 0.066 2776 3411 2221
11562 1.17 121.7 983.7 11.3 163 11570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 2019 2220
12009 1.17 121.7 940.0 9.7 166 12017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2776 3426 2219
12076 1.17 121.7 933.4 9.6 166 12085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2776 2012 2218
12494 1.17 121.7 895.4 9.0 169 12503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2776 3421 2218
12529 1.17 121.7 892.1 9.3 169 12538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 2011 2218
12978 1.17 121.7 851.2 9.1 172 12987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2776 3421 2218
13069 1.17 121.7 842.0 10.1 172 13078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 2009 2218
13462 1.17 121.7 806.2 9.0 175 13470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2776 3421 2217
13509 1.17 121.7 801.9 8.7 175 13517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 2011 2216
13947 1.17 121.7 764.5 8.5 178 13956 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2776 3421 2215
14008 1.17 121.7 759.1 8.2 178 14017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2776 2011 2215
14431 1.17 121.7 724.5 8.1 181 14589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2009 2216
14914 1.17 121.7 683.7 8.4 184 14922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2777 3428 2215
15015 1.17 121.7 673.9 9.3 184 15024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2776 2010 2216
15397 1.17 121.7 640.0 8.9 187 15405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2776 3423 2215
15488 1.17 121.7 631.4 9.3 187 15496 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 2013 2216
15881 1.17 121.7 598.5 8.3 190 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2012 2215
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