WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  321 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65900.602 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184638,4747.897,-12630.562,35,1.2,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.033
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -91911.6,-160.9,284.6,-23386.9,2415.9
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -35323.0,663.2,-238.7,122073.8,-2134.4
GPS2  185320,4747.862,-12630.541,14,1.2,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,143612,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024983 _24V_AH  23.5,60.408
SM_CCo  27930,104.15,0.834,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,38.861
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49244,974
HUMID  1952 CFSIZE  254472192,218517504
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  424 GPS  101207,024330,4746.745,-12633.477,25,3.2,46,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515893.94 SBE_CT143324808.76
Roll_motor24088497.63 SBE_O2144619645.71
VBD_pump_during_apogee341157512651.45 WL_BB2F8011051978.40
VBD_pump_during_surface1048332040.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect34160128.51
Iridium_during_xfer2112231106.37
Transponder_ping1144201132.58
GPS535027.10
TT888819177.60
LPSleep221902490.84
TT8_Active188819377.71
TT8_Sampling2806391128.29
TT8_CF876345353.08
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits331312401.54
GPS_charging000.00
Compass22718183.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.12 0.000 2 0.000 0.000 426 2146 2780
94 -1.03 -117.3 3.7 -5.6 7 129 11.30 2.53 -15.43 0.000 4 0.158 0.073 2529 749 3391
176 -1.03 -117.3 16.7 -13.0 14 181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2148 3390
511 -1.03 -117.3 61.7 -11.9 59 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3390
848 -1.03 -117.3 97.3 -9.9 105 858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3391
885 -1.03 -117.3 101.2 -10.3 108 894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2135 3391
1220 -1.03 -117.3 132.1 -9.4 140 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2126 3391
1555 -1.03 -117.3 161.2 -8.3 166 1564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3391
1628 -1.03 -117.3 167.5 -8.5 169 1637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2140 3391
1953 -1.03 -117.3 193.7 -8.3 185 1962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3565 3391
2042 -1.03 -117.3 201.7 -9.6 189 2050 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3391
2375 -1.03 -117.3 230.6 -8.8 205 2384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3557 3391
2442 -1.03 -117.3 236.9 -9.8 208 2451 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2146 3391
2772 -1.03 -117.3 264.9 -8.3 224 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3391
3103 -1.03 -117.3 291.6 -8.0 240 3112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3559 3391
3158 -1.03 -117.3 296.2 -8.4 242 3167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2151 3391
3513 -1.03 -117.3 322.8 -7.4 250 3521 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3563 3391
3547 -1.03 -117.3 325.3 -8.4 250 3556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2146 3391
3885 -1.03 -117.3 351.2 -7.7 256 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3391
4247 -1.03 -117.3 379.5 -7.9 262 4256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3556 3390
4296 -1.03 -117.3 383.7 -8.2 262 4305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2140 3390
4616 -1.03 -117.3 408.4 -7.7 268 4625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3557 3390
4649 -1.03 -117.3 411.1 -8.3 268 4658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2141 3390
4985 -1.03 -117.3 436.1 -7.4 274 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3390
5348 -1.03 -117.3 462.6 -7.4 280 5357 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3562 3389
5427 -1.03 -117.3 468.8 -8.4 281 5436 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3389
5785 -1.03 -117.3 495.0 -7.2 287 5789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 761 3389
5807 -1.03 -117.3 496.6 -7.8 287 5816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2159 3389
6156 -1.03 -117.3 522.9 -7.6 293 6164 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 759 3389
6233 -1.03 -117.3 529.2 -8.5 294 6238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2154 3389
6592 -1.03 -117.3 555.6 -7.1 300 6601 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 763 3388
6615 -1.03 -117.3 557.1 -7.6 300 6624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3388
6962 -1.03 -117.3 582.7 -7.4 306 7020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3388
7325 -1.03 -117.3 610.3 -7.6 312 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3387
7688 -1.03 -117.3 636.6 -7.2 318 7697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3555 3387
7709 -1.03 -117.3 638.2 -7.8 318 7718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3387
8058 -1.03 -117.3 661.7 -6.7 324 8067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3556 3387
8102 -1.03 -117.3 664.8 -7.7 324 8111 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3386
8426 -1.03 -117.3 685.9 -6.5 330 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
8790 -1.03 -117.3 709.9 -6.6 336 8799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3385
8817 -1.03 -117.3 711.9 -7.2 336 8826 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3385
9159 -1.03 -117.3 735.7 -7.1 342 9168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3385
9192 -1.03 -117.3 738.2 -8.5 342 9201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2144 3385
9529 -1.03 -117.3 762.1 -7.1 348 9537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3556 3385
9561 -1.03 -117.3 764.7 -8.2 348 9570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3384
9897 -1.03 -117.3 787.9 -6.8 354 9906 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 761 3384
9924 -1.03 -117.3 789.9 -7.6 354 9933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3384
10267 -1.03 -117.3 812.2 -6.5 360 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10629 -1.03 -117.3 834.3 -6.1 366 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3383
10992 -1.03 -117.3 854.8 -5.6 372 11001 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 761 3383
11036 -1.03 -117.3 857.4 -5.9 372 11045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2149 3383
11362 -1.03 -117.3 876.1 -5.7 378 11371 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 761 3383
11395 -1.03 -117.3 878.3 -6.9 378 11404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
11731 -1.03 -117.3 897.7 -5.8 384 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
12094 -1.03 -117.3 919.6 -6.1 390 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3382
12458 -1.03 -117.3 941.1 -6.0 396 12467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 756 3382
12485 -1.03 -117.3 942.8 -5.7 396 12494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2150 3382
12827 -1.03 -117.3 962.4 -5.7 402 12885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
13190 -1.03 -117.3 982.2 -5.4 408 13199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 762 3381
13241 -1.03 -117.3 985.3 -5.7 408 13250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2158 3381
13382 -0.33 0.0 992.6 5.3 411 13497 0.73 0.00 104.93 1.575 6 0.090 0.000 2682 2156 2911
13501 1.03 117.3 994.8 3.6 413 13613 1.42 0.00 104.32 1.546 6 0.067 0.000 2986 2156 2432
13924 1.03 117.3 962.3 9.4 420 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2156 2430
14286 1.03 117.3 928.1 9.3 426 14295 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2986 759 2429
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