ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  321 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100518,091024,-7404.8755,-11228.0049,0,3113.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.2,2228,-27.6,-8.333,-33.95,927
_SM_ANGLEo  -1.3 D_GRID  750
GPS2  100518,091024,-7404.8755,-11228.0049,0,3113.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.51,-1.873,-1.873,2,34,0 ALTIM_TOP_PING  17.9,17.9
FINISH1  9.5,1.027380,6 _24V_AH  12.43,102.343
FINISH2  8.6 _10V_AH  10.28,0.000
RAFOS_CLK  4489 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525975639,18.133333,18.121944,137,61,58,57,51,51,486,214,156,194,181,116 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.091309,-11229.230469,110518,121236,2,149,0.06 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56497,2172
TT8_MAMPS  0.03745,0.095872 CAP_FILE_SIZE  274827,0
HUMID  48.74 CFSIZE  1024409600,983351296
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1455.3
XPDR_PINGS  0 GPS  110518,120936,-7408.091,-11229.230,0,3149.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor632927.36 nil000.00
Roll_motor99112139.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee12630594825.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon137842512.29
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420165.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9647422290.97
TT8_Active3851043.07
TT8_Sampling308030961.26
TT8_CF832451171.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193210200.64
GPS_charging000.00
Compass901662.49
RAFOS6480199.92
Transponder2263069.77

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
153.7 159.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
142.7 148.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 148.30 -5.6 1.04 1.00
131.6 137.00 137.00 -5.4 1.03 1.00 137.00 -5.4 1.02 1.00
110.4 114.90 115.00 -4.6 1.04 1.00 114.90 -4.5 1.04 1.00
69.5 72.60 72.60 -3.1 1.04 1.00 72.60 -3.1 1.03 1.00
58.7 60.80 61.10 -2.4 1.04 1.00 60.80 -2.1 1.09 1.00
48.3 50.90 50.60 -2.3 1.02 1.00 50.90 -2.6 0.95 1.00
38.2 39.40 39.70 -1.5 1.04 1.00 39.40 -1.2 1.14 1.00
28.0 28.00 28.00 0.0 1.13 1.00 28.00 -0.0 1.12 1.00
17.9 18.10 17.90 0.0 1.05 1.00 18.10 -0.2 0.98 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.32 -51.9 2732 2805 3594 3600 0.0 0.0 0 18 0.00 0.00 -7.00 0.015 16390 0.000 0.000 2731 2804 3809 3803 3815 0 0 0 0 0 0 14.81 12.69 14.75
20 -1.32 -51.9 2733 2805 3807 3820 0.0 0.0 0 25 1.30 2.00 0.00 0.000 4356 0.105 0.092 2304 3911 3814 3807 3821 0 0 0 0 0 0 14.26 14.33 14.38
255 -1.32 -51.9 2304 3912 3818 3826 41.8 -15.8 34 261 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2304 2782 3821 3818 3825 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.58
605 -1.32 -51.9 2304 2783 3820 3828 93.7 -15.2 48 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2782 3823 3820 3827 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
941 -1.32 -51.9 2306 2782 3822 3829 141.2 -13.9 60 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2305 2782 3823 3818 3828 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
1277 -1.32 -51.9 2307 2783 3822 3830 187.7 -13.8 72 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2782 3825 3821 3829 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.79
1612 -1.32 -51.9 2304 2783 3822 3830 234.1 -13.8 80 1619 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2304 1399 3825 3821 3829 0 0 0 0 0 0 14.89 14.39 14.90
1640 -1.32 -51.9 2305 1400 3822 3830 237.9 -13.5 84 1647 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2304 2809 3825 3821 3829 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.56
2004 -1.32 -51.9 2305 2809 3823 3830 286.8 -13.5 94 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2809 3826 3822 3830 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
2340 -1.32 -51.9 2304 2808 3822 3830 331.1 -13.0 100 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2305 2809 3823 3821 3826 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
2676 -1.32 -51.9 2305 2809 3823 3830 373.7 -12.6 106 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2809 3826 3822 3830 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
3012 -1.32 -51.9 2305 2809 3824 3831 416.0 -12.5 112 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2809 3826 3822 3830 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
3348 -1.32 -51.9 2304 2810 3823 3832 458.3 -12.6 118 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2809 3827 3823 3831 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
3684 -1.32 -51.9 2304 2809 3824 3832 498.9 -12.1 124 3691 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2304 1399 3827 3823 3831 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.90
3733 -1.32 -51.9 2304 1399 3824 3832 504.7 -11.6 131 3741 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2304 2804 3827 3823 3831 0 0 0 0 0 0 14.49 14.34 14.53
4077 -1.32 -51.9 2304 2805 3824 3833 544.3 -11.6 138 4083 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2304 3913 3827 3823 3832 0 0 0 0 0 0 14.80 14.22 14.80
4174 -1.32 -51.9 2304 3914 3824 3833 556.4 -12.7 152 4181 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2304 2789 3827 3823 3832 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
4524 -1.32 -51.9 2304 2790 3825 3832 596.5 -11.3 160 4531 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2302 3918 3827 3823 3832 0 0 0 0 0 0 14.89 14.27 14.89
4580 -1.32 -51.9 2303 3919 3825 3832 603.1 -12.1 168 4587 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2302 2795 3827 3823 3832 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
4972 -1.32 -51.9 2303 2794 3825 3833 645.3 -10.7 182 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2795 3828 3824 3833 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
5308 -1.32 -51.9 2303 2795 3826 3833 678.6 -9.7 188 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2795 3828 3824 3833 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.88
5644 -1.32 -51.9 2303 2796 3825 3835 713.1 -10.3 194 5651 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2302 1392 3829 3825 3834 0 0 0 0 0 0 14.89 14.37 14.89
5728 -1.32 -51.9 2303 1392 3825 3834 721.6 -10.0 206 5735 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2302 2808 3829 3825 3834 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.51
6035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6035 begin apogee
6040 -0.23 0.0 2303 2538 3828 3834 752.0 -9.9 215 6109 1.42 0.00 66.65 3.059 10246 0.282 0.000 2651 2538 3599 3600 3599 0 0 0 0 0 0 13.85 13.86 12.43
6110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6110 begin loiter
6427 -0.23 0.0 2652 2539 3596 3593 749.1 2.0 222 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2538 3594 3595 3593 0 0 0 0 0 0 14.70 14.71 14.71
7099 -0.23 0.0 2652 2538 3595 3592 733.7 2.0 234 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2538 3593 3594 3592 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
7771 -0.23 0.0 2651 2539 3594 3593 724.6 1.0 246 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2538 3593 3594 3592 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
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state 100160 begin surface