LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  320 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -357.76935 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112636,5905.699,-5801.469,38,0.9,38 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  113727,5905.676,-5801.456,15,1.0,15,-30.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.2,288315,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31890,0.00,0.000,0,0,1598,224.45 _10V_AH  10.1,21.403
HUMID  2868 DATA_FILE_SIZE  37764,1257
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,44.590

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 48 2184 2420
61 -0.87 -127.1 -3.8 9 105 12.68 2.75 -23.50 0.000 4 0.175 0.093 2196 3583 3031
231 -0.87 -127.1 -9.4 35 240 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2123 3030
541 -0.87 -127.1 -7.4 66 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3029
851 -0.87 -127.1 -6.9 97 860 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 3589 3028
961 -0.87 -127.1 -7.5 108 970 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2121 3028
1271 -0.87 -127.1 -7.9 139 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3027
1581 -0.87 -127.1 -7.5 170 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2121 3027
1891 -0.87 -127.1 -6.5 201 1900 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3589 3027
1941 -0.87 -127.1 -6.3 206 1950 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2128 3027
2251 -0.87 -127.1 -4.0 237 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3026
2571 -0.87 -127.1 -4.8 255 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
2891 -0.87 -127.1 -5.0 271 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3025
3211 -0.87 -127.1 -5.0 287 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3025
3531 -0.87 -127.1 -4.7 303 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2127 3026
3851 -0.87 -127.1 -4.2 319 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
4171 -0.87 -127.1 -5.1 335 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
4491 -0.87 -127.1 -6.0 351 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3026
4811 -0.87 -127.1 -6.0 367 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3025
5131 -0.87 -127.1 -5.5 383 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2127 3026
5471 -0.87 -127.1 -5.6 395 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3025
5831 -0.87 -127.1 -6.4 404 5840 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 3594 3025
5891 -0.87 -127.1 -7.5 405 5900 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2120 3026
6231 -0.87 -127.1 -6.6 414 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3026
6591 -0.87 -127.1 -6.4 423 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3025
6951 -0.87 -127.1 -7.1 432 6989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2120 3026
7311 -0.87 -127.1 -7.5 441 7320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3583 3026
7361 -0.87 -127.1 -8.4 442 7370 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2129 3025
7671 -0.87 -127.1 -7.4 450 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3026
8031 -0.87 -127.1 -6.8 459 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3026
8391 -0.87 -127.1 -6.4 468 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2128 3026
8751 -0.87 -127.1 -6.5 477 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3025
9111 -0.87 -127.1 -6.2 486 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3025
9471 -0.87 -127.1 -5.7 495 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3025
9831 -0.87 -127.1 -5.2 504 9869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3025
10191 -0.87 -127.1 -4.9 513 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3025
10551 -0.87 -127.1 -4.4 522 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3025
10911 -0.87 -127.1 -4.7 531 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2129 3025
11271 -0.87 -127.1 -4.8 540 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2129 3025
11631 -0.87 -127.1 -5.0 549 11640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2197 708 3025
11681 -0.87 -127.1 -5.9 550 11690 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2186 3025
11991 -0.87 -127.1 -5.0 558 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3025
12351 -0.87 -127.1 -5.3 567 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3025
12711 -0.87 -127.1 -5.8 576 12720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 716 3025
12771 -0.87 -127.1 -6.5 577 12780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2176 3025
13111 -0.87 -127.1 -6.0 586 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3025
13471 -0.87 -127.1 -6.1 595 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3025
13831 -0.87 -127.1 -6.0 604 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3025
14191 -0.87 -127.1 -5.8 613 14200 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 710 3025
14241 -0.87 -127.1 -6.5 614 14250 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2180 3025
14551 -0.87 -127.1 -5.6 622 14589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3025
14911 -0.87 -127.1 -5.6 631 14949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3024
15271 -0.87 -127.1 -5.1 640 15280 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 713 3024
15321 -0.87 -127.1 -6.1 641 15330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2183 3024
15631 -0.87 -127.1 -4.9 649 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3024
15991 -0.87 -127.1 -4.6 658 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3024
16351 -0.87 -127.1 -4.3 667 16360 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 718 3024
16391 -0.87 -127.1 -5.1 668 16400 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2178 3024
16711 -0.87 -127.1 -4.3 676 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3024
17071 -0.87 -127.1 -4.2 685 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3024
17431 -0.87 -127.1 -4.5 694 17440 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 716 3024
17471 -0.87 -127.1 -5.2 695 17480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2176 3024
17492 -0.32 0.0 4.8 695 17630 0.57 0.00 114.60 1.440 6 0.101 0.000 2316 2120 2512
17631 0.87 127.1 2.1 699 17750 1.33 2.90 112.82 1.412 4 0.096 0.070 2581 665 1994
17801 0.87 127.1 7.5 703 17810 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2581 2129 1993
18111 0.87 127.1 7.5 711 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2129 1992
18471 0.87 127.1 7.2 720 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2128 1991
18831 0.87 127.1 6.9 729 18840 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2581 663 1990
18881 0.87 127.1 7.1 730 18890 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2581 2124 1990
19191 0.87 127.1 7.0 738 19229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1990
19551 0.87 127.1 7.0 747 19560 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2581 655 1990
19601 0.87 127.1 7.7 748 19610 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2132 1989
19911 0.87 127.1 7.0 756 19949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2132 1990
20271 0.87 127.1 7.0 765 20280 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 657 1990
20321 0.87 127.1 7.6 766 20330 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2122 1989
20631 0.87 127.1 7.1 774 20669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1990
20991 0.87 127.1 6.9 783 21029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1990
21351 0.87 127.1 6.5 792 21360 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2581 657 1989
21431 0.87 127.1 6.9 794 21440 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2124 1990
21751 0.87 127.1 6.1 802 21789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1990
22111 0.87 142.5 5.5 811 22150 0.00 0.00 12.60 1.316 6 0.000 0.000 2581 2125 1932
22471 0.89 145.1 5.9 820 22480 0.00 2.80 2.05 1.428 4 0.000 0.063 2581 654 1921
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22831 0.89 147.4 5.9 829 22870 0.00 0.00 1.75 1.427 6 0.000 0.000 2581 2126 1912
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