Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  32 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7121821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  98 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050718,083634,2610.9741,-7624.5103,30,0.8,32,-8.7,0.2,201.7,10,4.7 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050718,085145,2610.8708,-7624.5786,6,0.9,15,-8.7,0.0,220.1,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.7,48428,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022831 _10V_AH  9.95,7.980
SM_CCo  147121,8.93,0.728,0,0,730,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,7.38,0.15,8.93,0.077,0.099,0.728,145,1711,730,-7.91,3.11,300.08,0,0,0,0,0,0,26.62,26.94,25.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2611.65,-7619.97,030718,173910 MEM  272440
TT8_MAMPS  0.021721,0.26215 DATA_FILE_SIZE  224925,3256
HUMID  27.67 CAP_FILE_SIZE  872593,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61371 CFSIZE  2047311872,2031648768
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.3,19.2 CURRENT  0.199,154.80,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4562.0,209.4 GPS  070718,014606,2613.190,-7616.296,35,0.9,39,-8.7,0.4,135.0,8,4.5
_24V_AH  20.37,20.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25225119.21 SBE_CT2271231074.52
Roll_motor646991308.62 AA43304322131186.83
VBD_pump_during_apogee480408940008.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface8727132.26 nil000.00
VBD_valve119397963.83 nil000.00
Iridium_during_init22125.81 nil000.00
Iridium_during_connect2416080.95 nil000.00
Iridium_during_xfer6272232848.31 nil000.00
Transponder_ping1184201009.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22296.53
TT811582111350.66
LPSleep12436422709.97
TT8_Active121911142.26
TT8_Sampling9896353514.52
TT8_CF888644394.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits598010595.09
GPS_charging000.00
Compass81758670.29
RAFOS000.00
Transponder131830393.52

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
72 -0.81 -146.0 143 1774 669 794 1.4 -0.0 6 192 0.00 0.00 -117.47 0.159 16386 0.000 0.000 143 1775 2227 2194 2261 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 26.69 8.77 24.56
195 -0.81 -146.0 143 1774 2194 2261 3.5 -3.0 18 215 8.93 2.22 -1.62 0.397 18692 0.226 0.067 2417 3289 2267 2235 2299 0 0 0 0 0 0 25.58 26.05 25.76 8.93 24.32
702 -0.64 -146.0 2416 3289 2234 2300 57.8 -6.2 68 712 0.20 2.15 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2486 1690 2267 2234 2300 0 0 0 0 0 0 26.12 26.64 26.21 8.92 24.40
1013 -0.56 -146.0 2486 1689 2234 2300 73.1 -5.1 99 1022 0.10 1.95 0.00 0.000 2564 0.189 0.067 2524 314 2267 2234 2300 0 0 0 0 0 0 26.51 26.59 26.55 8.92 24.71
1178 -0.49 -146.0 2523 313 2234 2300 80.4 -3.6 115 1181 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2516 1749 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.84 8.92 24.83
1489 -0.49 -146.0 2515 1780 2234 2300 94.3 -5.3 146 1498 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2504 3276 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 27.09 26.69 27.10 8.91 25.03
1572 -0.49 -146.0 2503 3276 2234 2300 97.9 -4.4 154 1582 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2537 1726 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 26.49 26.83 26.61 8.91 25.27
1882 -0.49 -146.0 2536 1726 2234 2300 110.9 -3.7 185 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1726 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.89 26.09
2182 -0.49 -146.0 2536 1726 2235 2299 123.0 -4.6 215 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1726 2267 2235 2299 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.87 25.97
2482 -0.49 -146.0 2537 1726 2234 2299 137.3 -5.0 245 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1726 2267 2235 2299 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.87 26.09
2793 -0.49 -146.0 2536 1726 2234 2298 153.4 -5.4 273 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1726 2266 2235 2298 0 0 0 0 0 0 27.18 27.19 27.19 8.86 26.76
3091 -0.49 -146.0 2537 1726 2235 2297 169.7 -5.4 288 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1725 2266 2235 2297 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.85 27.08
3391 -0.49 -146.0 2536 1726 2234 2297 187.0 -5.9 303 3395 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2536 332 2266 2235 2297 0 0 0 0 0 0 27.19 26.77 27.20 8.85 27.79
3486 -0.49 -146.0 2536 332 2235 2297 192.0 -6.1 307 3493 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2529 1766 2265 2234 2296 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.84 27.83
3793 -0.49 -146.0 2528 1766 2234 2296 211.0 -6.1 323 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 1766 2265 2234 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.84 27.79
4093 -0.49 -146.0 2528 1766 2235 2296 229.1 -5.8 338 4094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 1766 2265 2235 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.84 28.30
4393 -0.49 -146.0 2528 1766 2234 2295 247.7 -6.4 353 4397 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2518 3265 2264 2234 2295 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.21 8.83 28.14
4517 -0.49 -146.0 2517 3264 2234 2295 255.6 -6.3 359 4522 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2518 1753 2264 2234 2295 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.83 28.14
4835 -0.49 -146.0 2517 1753 2234 2293 275.4 -5.9 375 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1753 2263 2234 2293 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.82 28.69
5135 -0.49 -146.0 2518 1753 2234 2292 292.3 -5.7 390 5138 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2518 326 2263 2234 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.22 8.82 28.42
5244 -0.49 -146.0 2517 309 2234 2291 299.1 -6.6 395 5248 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2509 1742 2262 2234 2291 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.00 8.82 28.53
5556 -0.49 -146.0 2508 1742 2234 2291 320.2 -6.8 406 5558 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.169 0.000 2542 1742 2262 2234 2291 0 0 0 0 0 0 26.76 26.87 26.83 8.81 29.13
5856 -0.49 -146.0 2542 1742 2234 2291 337.4 -5.3 416 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 1742 2262 2234 2291 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.81 29.44
6156 -0.49 -146.0 2541 1742 2234 2290 352.7 -4.9 426 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 1742 2262 2235 2290 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.81 29.01
6457 -0.49 -146.0 2542 1741 2234 2288 368.3 -5.4 436 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 1742 2261 2234 2289 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.80 29.24
6756 -0.55 -146.0 2542 1742 2234 2288 385.2 -5.6 446 6761 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2532 3264 2261 2234 2288 0 0 0 0 0 0 27.21 26.82 27.22 8.79 29.36
6823 -0.55 -146.0 2532 3264 2234 2288 388.8 -5.7 448 6829 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2533 1725 2261 2235 2288 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.80 29.28
7148 -0.55 -146.0 2532 1726 2234 2287 407.0 -5.2 459 7153 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2523 3262 2260 2234 2287 0 0 0 0 0 0 27.21 26.81 27.22 8.79 29.40
7203 -0.55 -146.0 2522 3262 2234 2287 408.5 -5.2 460 7211 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2522 1726 2260 2234 2287 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.79 29.48
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72613 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72613 begin apogee
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72779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72779 begin climb
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