NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -22.543543 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172237,3336.631,-13838.820,36,1.0,43 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,0.116
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  3751.6,-50.2,152.4,-43838.0,585.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -48509.5,243.9,-108.3,58905.2,-4096.3
GPS2  172745,3336.603,-13838.827,11,1.6,12,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.5,8178,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29165,0.00,0.000,0,0,1055,368.20 _24V_AH  23.4,7.624
HUMID  2606 _10V_AH  10.0,2.772
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40786,1519
RAFOS_CLK  -9940 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 334 2174 2419
65 -0.87 -117.3 -5.3 10 99 14.35 2.60 -15.75 0.000 4 0.213 0.080 2626 3573 3039
250 -0.87 -117.3 -15.5 47 254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2626 2153 3040
440 -0.87 -117.3 -10.0 78 448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3042
750 -0.87 -117.3 -11.5 109 759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2626 3569 3047
810 -0.87 -117.3 -11.5 115 819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2626 2146 3047
1120 -0.87 -117.3 -11.1 146 1129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2626 3574 3049
1170 -0.87 -117.3 -11.8 151 1179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2626 2143 3049
1485 -0.87 -117.3 -9.7 172 1508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2143 3050
1810 -0.87 -117.3 -7.4 185 1819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2626 3573 3051
1920 -0.87 -117.3 -8.5 190 1929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2626 2146 3051
2230 -0.87 -117.3 -8.4 203 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2146 3051
2555 -0.87 -117.3 -7.7 216 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2146 3051
2880 -0.87 -117.3 -8.9 229 2889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2626 3573 3050
2940 -0.87 -117.3 -9.3 232 2949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2626 2140 3050
3260 -0.87 -117.3 -8.2 245 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2140 3049
3585 -0.87 -117.3 -7.7 258 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2140 3048
3910 -0.87 -117.3 -8.3 271 3919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2626 3566 3046
3970 -0.87 -117.3 -8.4 274 3979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2626 2140 3047
4290 -0.87 -117.3 -6.0 287 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2140 3045
4615 -0.87 -117.3 -6.8 300 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2140 3043
4940 -0.87 -117.3 -7.8 313 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2140 3043
5265 -0.87 -117.3 -7.1 326 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2139 3041
5590 -0.87 -117.3 -6.7 339 5613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2139 3039
5915 -0.87 -117.3 -7.5 352 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2140 3039
6240 -0.87 -117.3 -7.0 365 6249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2626 3566 3037
6290 -0.87 -117.3 -7.9 367 6299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2626 2149 3037
6600 -0.87 -117.3 -6.1 380 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3036
6925 -0.87 -117.3 -5.8 393 6948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3036
7250 -0.87 -117.3 -5.6 406 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3035
7575 -0.87 -117.3 -5.8 419 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3033
7900 -0.87 -117.3 -6.4 432 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3032
8225 -0.87 -117.3 -7.1 445 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3030
8550 -0.87 -117.3 -6.8 458 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3029
8875 -0.87 -117.3 -5.9 471 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3027
9200 -0.87 -117.3 -5.9 484 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3026
9525 -0.87 -117.3 -6.2 497 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3026
9850 -0.87 -117.3 -6.4 510 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2150 3025
10175 -0.87 -117.3 -6.6 523 10198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3025
10500 -0.87 -117.3 -6.3 536 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2148 3024
10825 -0.87 -117.3 -6.0 549 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3023
11150 -0.87 -117.3 -6.2 562 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3022
11475 -0.87 -117.3 -6.6 575 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3022
11800 -0.87 -117.3 -6.1 588 11809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2626 753 3021
11840 -0.87 -117.3 -6.5 590 11849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2149 3022
12160 -0.87 -117.3 -6.2 603 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3021
12485 -0.87 -117.3 -6.5 616 12494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2626 755 3020
12525 -0.87 -117.3 -7.1 618 12534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2153 3020
12845 -0.87 -117.3 -6.3 631 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2153 3020
13170 -0.87 -117.3 -5.8 644 13179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2626 747 3019
13240 -0.87 -117.3 -5.9 647 13249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2152 3019
13550 -0.87 -117.3 -4.6 660 13559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2626 3566 3019
13580 -0.87 -117.3 -4.7 661 13589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2625 2139 3019
13716 -0.29 0.0 4.2 667 13839 0.68 0.00 97.43 1.347 6 0.143 0.000 2758 2140 2557
13840 0.87 117.3 0.8 672 13949 1.30 2.40 99.75 1.315 4 0.127 0.090 3009 3346 2079
13970 0.87 117.3 7.2 678 13979 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3010 1941 2078
14280 0.87 117.3 8.1 691 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1941 2078
14605 0.87 117.3 6.4 704 14614 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3010 537 2077
14665 0.87 117.3 6.7 707 14674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3010 1941 2077
14985 0.87 128.8 5.6 720 15009 0.00 0.00 9.23 1.381 6 0.000 0.000 3010 1941 2031
15310 0.88 128.8 6.7 733 15319 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3010 537 2031
15390 0.88 128.8 7.4 737 15399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3010 1944 2031
15710 0.88 128.8 7.4 750 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1944 2031
16035 0.88 128.8 7.9 763 16044 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3009 530 2030
16075 0.88 128.8 8.5 765 16084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3010 1944 2030
16395 0.88 128.8 7.3 778 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1944 2030
16720 0.88 128.8 7.0 791 16729 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3010 536 2030
16790 0.88 128.8 7.2 794 16799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3010 1941 2029
17100 0.88 128.8 6.5 807 17109 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3010 531 2029
17150 0.88 128.8 7.0 809 17159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3009 1939 2029
17460 0.88 128.8 6.1 822 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1939 2029
17785 0.88 131.4 5.9 835 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1939 2029
18110 0.89 134.9 5.9 848 18134 0.00 0.00 4.60 1.332 6 0.000 0.000 3009 1939 2006
18435 0.89 134.9 6.7 861 18444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3009 527 2006
18475 0.89 134.9 7.6 863 18484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3010 1937 2007
18795 0.89 134.9 7.3 876 18804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3009 534 2006
18845 0.89 134.9 7.5 878 18854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3010 1945 2006
19155 0.89 134.9 6.3 891 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1945 2007
19480 0.89 145.0 5.7 904 19499 0.00 2.75 8.02 1.245 4 0.000 0.086 3010 534 1965
19550 0.90 145.0 6.2 907 19559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3010 1939 1964
19860 0.90 147.3 5.9 920 19883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1939 1964
20185 0.90 147.3 6.5 933 20208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1939 1964
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