HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  17
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6375.8911 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174427,2234.834,-15747.210,34,3.6,53 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,-0.212
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -4656.1,31.9,-205.7,1240.2,-1313.4
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  4454.0,-171.6,223.0,-19394.5,938.6
GPS2  174953,2234.889,-15747.243,19,3.8,38,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.4,7055,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19208,50.97,0.676,1,0,1215,325.02 _10V_AH  10.0,10.028
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  31574,780
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,1,0
_24V_AH  22.9,25.148

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 53 2487 2472
54 -1.46 -146.0 -7.2 4 87 11.10 2.58 -15.75 0.000 4 0.130 0.061 2116 1066 3138
93 -1.46 -146.0 -13.9 8 97 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2116 2481 3139
398 -1.46 -146.0 -18.1 51 402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2116 1073 3141
623 -1.46 -146.0 -16.8 83 627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2116 2478 3142
928 -1.46 -146.0 -13.9 114 932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2116 1067 3145
978 -1.46 -146.0 -13.2 117 982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2117 2476 3145
1288 -1.46 -146.0 -13.0 133 1292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2116 3887 3148
1323 -1.46 -146.0 -13.2 134 1327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2116 2474 3149
1628 -1.46 -146.0 -12.4 150 1632 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2116 3891 3150
1673 -1.46 -146.0 -12.0 152 1677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2116 2481 3151
1988 -1.46 -146.0 -13.1 168 1992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2116 1073 3152
2058 -1.46 -146.0 -12.8 171 2062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2116 2470 3152
2368 -1.46 -146.0 -11.1 181 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2470 3153
2728 -1.46 -146.0 -10.1 190 2732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2116 1073 3153
2763 -1.46 -146.0 -10.2 190 2767 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2117 2473 3153
3088 -1.46 -146.0 -9.3 199 3092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2116 1077 3153
3203 -1.46 -146.0 -9.9 201 3207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2116 2475 3153
3528 -1.46 -146.0 -9.2 210 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2475 3152
3888 -1.46 -146.0 -10.5 219 3892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2116 1077 3151
3943 -1.46 -146.0 -10.5 220 3947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2116 2479 3151
4248 -1.46 -146.0 -9.7 228 4252 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2116 3889 3148
4278 -1.46 -146.0 -10.3 228 4282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2116 2482 3148
4608 -1.46 -146.0 -8.9 237 4612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2116 1073 3145
4748 -1.46 -146.0 -10.0 240 4752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2116 2470 3145
5088 -1.46 -146.0 -9.3 249 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2470 3142
5448 -1.46 -146.0 -9.4 258 5452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2116 1071 3140
5513 -1.46 -146.0 -9.5 259 5517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2116 2477 3139
5848 -1.46 -146.0 -8.0 268 5852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2116 1075 3136
5928 -1.46 -146.0 -8.3 270 5932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2116 2486 3136
6248 -1.46 -146.0 -8.1 278 6252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2116 1074 3133
6338 -1.46 -146.0 -8.2 280 6342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2116 2480 3133
6648 -1.46 -146.0 -8.3 288 6652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1074 3131
6693 -1.46 -146.0 -8.9 289 6697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2116 2471 3131
7008 -1.46 -146.0 -8.4 297 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2471 3128
7368 -1.46 -146.0 -8.0 306 7372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1077 3127
7403 -1.46 -146.0 -8.3 306 7407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2116 2470 3126
7728 -1.46 -146.0 -8.2 315 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2470 3125
8088 -1.46 -146.0 -8.1 324 8092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1075 3123
8173 -1.46 -146.0 -8.7 326 8177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2117 2482 3123
8488 -1.46 -146.0 -8.5 334 8492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2117 1073 3122
8543 -1.46 -146.0 -9.2 335 8547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2116 2482 3122
8848 -1.46 -146.0 -9.1 343 8852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1075 3121
8888 -1.46 -146.0 -10.0 344 8892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2117 2481 3121
9208 -1.46 -146.0 -9.2 352 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2480 3120
9568 -1.46 -146.0 -8.6 361 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2480 3118
9809 -0.36 0.0 8.2 367 9967 1.20 0.00 124.47 1.476 6 0.113 0.000 2356 2481 2540
9968 1.46 146.0 2.8 371 10102 1.98 1.77 126.85 1.436 4 0.084 0.078 2755 3374 1944
10193 1.46 146.0 13.4 376 10197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2755 1979 1943
10528 1.46 146.0 12.2 385 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1979 1942
10888 1.46 146.0 12.4 394 10892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2755 3374 1941
10923 1.46 146.0 13.3 394 10927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2755 1965 1941
11248 1.46 146.0 11.9 403 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1965 1940
11608 1.46 146.0 12.0 412 11612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2756 555 1940
11673 1.46 146.0 13.6 413 11677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2755 1958 1939
12008 1.46 146.0 11.6 422 12012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2756 3377 1939
12093 1.46 146.0 11.8 424 12097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2756 1956 1939
12408 1.46 146.0 10.7 432 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 1956 1939
12768 1.46 152.3 9.7 441 12777 0.00 2.78 3.85 1.464 4 0.000 0.091 2756 564 1919
12863 1.47 152.3 11.0 443 12867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2755 1964 1918
13168 1.47 152.3 10.6 451 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1964 1918
13528 1.47 152.3 11.0 460 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1964 1918
13888 1.47 160.0 9.6 469 13927 0.00 0.00 6.35 1.334 6 0.000 0.000 2756 1965 1887
14248 1.48 160.0 10.6 478 14252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2755 555 1886
14343 1.48 160.0 11.4 480 14347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2755 1962 1886
14648 1.48 160.0 10.2 488 14652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2756 3375 1886
14728 1.48 160.0 10.6 490 14732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2755 1959 1886
15048 1.48 164.5 9.8 498 15087 0.00 0.00 3.40 1.293 6 0.000 0.000 2755 1960 1867
15408 1.48 164.5 10.2 507 15412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2756 3376 1867
15478 1.48 164.5 10.6 508 15482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2756 1965 1867
15808 1.48 164.5 10.9 517 15812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2755 555 1868
15968 1.48 164.5 10.2 521 15972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2755 1967 1867
16288 1.48 192.3 8.7 529 16327 0.00 0.00 22.02 1.048 6 0.000 0.000 2756 1967 1756
16628 1.51 220.2 8.7 543 16657 0.00 2.65 22.00 1.015 4 0.000 0.058 2755 3370 1642
16703 1.54 220.2 11.3 546 16707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2756 1968 1641
17008 1.54 220.2 11.5 562 17012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2756 560 1640
17073 1.54 220.2 13.2 565 17076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2755 1967 1640
17388 1.54 220.2 12.2 581 17392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2756 557 1639
17433 1.54 220.2 13.2 583 17437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2756 1964 1639
17748 1.54 234.9 9.3 599 17767 0.00 2.63 10.85 0.909 4 0.000 0.054 2756 3369 1582
17838 1.56 239.7 9.8 605 17848 0.08 2.58 4.03 0.948 6 0.081 0.044 2780 1965 1561
18148 1.56 239.7 11.6 636 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 1965 1560
18458 1.56 239.7 10.0 670 18462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 1965 1560
18763 1.56 239.7 10.7 731 18767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 1965 1560
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