WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  31
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13281.828 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1900 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150701,4657.150,-12628.071,42,1.0,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.055
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  -285.2,-93.5,-49.8,-114205.2,549.7
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  42452.1,169.1,-351.5,-46832.2,1939.8
GPS2  151139,4657.172,-12628.037,11,1.2,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,116273,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25171,1.73,1.247,0,0,1518,325.02 _10V_AH  9.9,3.466
HUMID  1085 DATA_FILE_SIZE  28662,932
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,8.767

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.87 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 774 2210 2835
69 -0.87 -127.1 -6.1 6 103 12.93 2.42 -14.32 0.000 4 0.186 0.052 2948 787 3364
184 -0.87 -127.1 -16.6 17 188 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2948 2193 3364
489 -0.87 -127.1 -14.1 68 493 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2948 796 3363
529 -0.87 -127.1 -14.4 76 533 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2948 2196 3364
839 -0.87 -127.1 -12.1 107 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2197 3365
1159 -0.87 -127.1 -11.0 136 1163 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2948 792 3365
1219 -0.87 -127.1 -10.5 139 1223 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2948 2201 3365
1539 -0.87 -127.1 -9.6 155 1543 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2948 3599 3365
1584 -0.87 -127.1 -10.4 157 1588 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2948 2192 3365
1899 -0.87 -127.1 -10.4 173 1903 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2948 803 3365
1934 -0.87 -127.1 -10.5 174 1938 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2948 2199 3365
2239 -0.87 -127.1 -9.3 190 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2199 3365
2559 -0.87 -127.1 -9.6 206 2563 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2948 802 3364
2589 -0.87 -127.1 -9.3 207 2592 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2948 2199 3365
2919 -0.87 -127.1 -9.5 214 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2199 3364
3279 -0.87 -127.1 -9.1 220 3283 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2948 797 3364
3349 -0.87 -127.1 -9.5 221 3352 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2948 2198 3364
3699 -0.87 -127.1 -9.1 227 3703 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2948 800 3364
3739 -0.87 -127.1 -9.3 227 3742 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2948 2199 3363
4059 -0.87 -127.1 -9.0 233 4063 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 800 3363
4124 -0.87 -127.1 -9.9 234 4127 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2199 3363
4479 -0.87 -127.1 -8.5 240 4483 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 804 3362
4554 -0.87 -127.1 -8.9 241 4558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2201 3362
4899 -0.87 -127.1 -8.5 247 4903 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 801 3362
4954 -0.87 -127.1 -9.4 247 4958 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2197 3362
5259 -0.87 -127.1 -8.5 253 5263 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 797 3361
5309 -0.87 -127.1 -9.3 253 5313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2198 3361
5619 -0.87 -127.1 -8.5 259 5623 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 800 3361
5659 -0.87 -127.1 -8.9 259 5663 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2201 3360
5979 -0.87 -127.1 -8.1 265 5983 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2948 797 3360
6019 -0.87 -127.1 -8.3 265 6023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2198 3360
6339 -0.87 -127.1 -8.0 271 6343 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2948 797 3360
6384 -0.87 -127.1 -8.1 271 6388 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2197 3360
6699 -0.87 -127.1 -7.4 277 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2198 3359
7059 -0.87 -127.1 -7.3 283 7063 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 794 3359
7144 -0.87 -127.1 -8.5 284 7148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2948 2202 3359
7479 -0.87 -127.1 -7.8 290 7483 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 803 3358
7524 -0.87 -127.1 -8.1 290 7528 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2200 3358
7839 -0.87 -127.1 -8.1 296 7843 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 800 3358
7879 -0.87 -127.1 -8.9 296 7883 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2199 3358
8199 -0.87 -127.1 -8.1 302 8203 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 800 3358
8234 -0.87 -127.1 -8.5 302 8238 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2200 3357
8559 -0.87 -127.1 -7.7 308 8563 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2948 801 3358
8624 -0.87 -127.1 -8.5 309 8628 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2197 3357
8979 -0.87 -127.1 -7.1 315 8983 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2948 794 3357
9024 -0.87 -127.1 -7.9 315 9028 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2948 2199 3357
9339 -0.87 -127.1 -7.1 321 9343 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 797 3357
9394 -0.87 -127.1 -8.4 321 9398 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2948 2201 3357
9699 -0.87 -127.1 -7.0 327 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2201 3356
10059 -0.87 -127.1 -6.9 333 10063 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2948 799 3356
10144 -0.87 -127.1 -7.2 334 10147 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2948 2198 3356
10479 -0.87 -127.1 -6.2 340 10483 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 800 3356
10544 -0.87 -127.1 -6.6 341 10547 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2949 2200 3356
10899 -0.87 -127.1 -6.2 347 10903 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 797 3355
10959 -0.87 -127.1 -7.9 348 10963 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2948 2204 3355
11319 -0.87 -127.1 -7.1 354 11323 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 802 3355
11337 -0.29 0.0 7.2 354 11498 0.63 0.00 114.32 1.461 6 0.104 0.000 3070 2199 2844
11499 0.87 127.1 1.5 357 11618 1.20 0.00 115.85 1.470 6 0.073 0.000 3327 2199 2325
11919 0.87 127.1 8.3 364 11923 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3327 507 2325
12059 0.87 127.1 9.1 366 12063 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3327 1905 2325
12399 0.87 127.1 9.2 372 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 1905 2325
12759 0.87 127.1 9.4 378 12763 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3327 507 2325
12819 0.87 127.1 10.2 379 12823 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3327 1914 2325
13179 0.87 127.1 8.8 385 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3327 1914 2325
13539 0.87 127.1 7.7 391 13543 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3328 497 2325
13594 0.87 127.1 7.7 391 13598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3328 1900 2325
13899 0.87 127.1 7.0 397 13903 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3328 506 2324
13929 0.87 127.1 7.6 397 13933 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3328 1902 2325
14259 0.87 127.1 7.2 403 14263 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3328 506 2325
14284 0.87 127.1 7.9 403 14288 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3328 1903 2325
14619 0.87 127.1 7.9 409 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1903 2325
14979 0.87 127.1 7.9 415 14983 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3328 506 2325
15029 0.87 127.1 8.8 415 15033 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3328 1904 2325
15339 0.87 127.1 7.8 421 15343 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3328 502 2325
15364 0.87 127.1 7.3 421 15368 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3328 1905 2325
15699 0.87 127.1 7.5 427 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1905 2325
16059 0.87 127.1 7.3 433 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3328 1905 2325
16419 0.87 127.1 7.7 439 16423 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3328 497 2325
16459 0.87 127.1 9.5 439 16463 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3328 1900 2325
16779 0.87 127.1 8.2 445 16783 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3328 497 2325
16814 0.87 127.1 8.9 445 16818 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3328 1902 2325
17139 0.87 127.1 7.9 451 17143 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3328 502 2325
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