LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2973.4827 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010037,6659.489,-5654.697,38,1.1,44 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.198
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -10598.8,-711.5,278.5,16430.1,-1134.7
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  16753.9,80.8,334.2,-22092.7,941.1
GPS2  010526,6659.501,-5654.786,13,1.9,18,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.6,177787,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  650

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15623,0.00,0.000,0,0,1159,331.89 _10V_AH  9.9,2.357
HUMID  2867 DATA_FILE_SIZE  23782,746
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,6.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.12 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 51 2149 2406
64 -1.12 -127.1 -5.9 10 103 12.63 2.72 -19.08 0.000 4 0.192 0.091 2119 3551 3032
309 -1.12 -127.1 -12.9 39 318 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2119 2087 3027
619 -1.12 -127.1 -9.9 70 628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2119 673 3023
689 -1.12 -127.1 -9.6 77 698 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2119 2134 3023
999 -1.12 -127.1 -10.3 108 1007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2136 3023
1309 -1.12 -127.1 -9.9 139 1318 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2119 3551 3023
1339 -1.12 -127.1 -10.2 142 1348 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2079 3023
1659 -1.12 -127.1 -9.4 163 1668 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2119 3551 3023
1699 -1.12 -127.1 -9.9 165 1708 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2119 2087 3022
2019 -1.12 -127.1 -9.5 181 2037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2087 3022
2339 -1.12 -127.1 -9.2 197 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2087 3021
2659 -1.12 -127.1 -8.2 213 2668 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2119 3545 3021
2709 -1.12 -127.1 -9.2 215 2718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2087 3021
3019 -1.12 -127.1 -7.8 231 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2087 3021
3339 -1.12 -127.1 -7.5 242 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2087 3020
3699 -1.12 -127.1 -7.9 251 3708 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3551 3021
3789 -1.12 -127.1 -8.8 253 3798 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2079 3021
4099 -1.12 -127.1 -8.4 261 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2079 3020
4459 -1.12 -127.1 -8.0 270 4468 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2119 3545 3021
4529 -1.12 -127.1 -8.8 271 4538 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2119 2086 3021
4859 -1.12 -127.1 -8.6 280 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2086 3021
5219 -1.12 -127.1 -8.2 289 5228 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2119 3554 3022
5299 -1.12 -127.1 -8.9 291 5308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2120 2087 3022
5619 -1.12 -127.1 -8.7 299 5628 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3551 3021
5669 -1.12 -127.1 -9.7 300 5678 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2087 3022
5979 -1.12 -127.1 -8.7 308 5988 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3548 3022
6019 -1.12 -127.1 -9.3 309 6028 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2121 2084 3022
6339 -1.12 -127.1 -8.4 317 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2084 3022
6699 -1.12 -127.1 -8.5 326 6708 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2119 3554 3022
6769 -1.12 -127.1 -9.2 327 6778 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2120 2080 3023
7099 -1.12 -127.1 -7.9 336 7108 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2119 3548 3022
7139 -1.12 -127.1 -8.3 337 7148 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2119 2087 3022
7340 -0.31 0.0 7.8 342 7458 0.90 0.00 109.10 1.165 6 0.123 0.000 2297 2143 2513
7459 1.12 127.1 3.5 345 7578 1.60 0.00 109.28 1.123 6 0.110 0.000 2606 2143 1995
7899 1.12 148.9 7.1 356 7928 0.00 2.97 18.75 1.197 4 0.000 0.077 2606 657 1906
7959 1.14 152.7 7.8 357 7968 0.00 2.78 3.45 1.285 6 0.000 0.059 2606 2117 1889
8299 1.15 174.0 7.1 366 8338 0.00 0.00 17.88 1.195 6 0.000 0.000 2606 2117 1803
8659 1.17 199.8 6.9 375 8698 0.00 0.00 21.25 1.166 6 0.000 0.000 2606 2117 1698
9019 1.20 199.8 8.2 384 9028 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2606 657 1696
9049 1.20 199.8 8.6 384 9058 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2117 1696
9379 1.20 199.8 8.2 393 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2117 1696
9739 1.20 199.8 8.5 402 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2117 1695
10099 1.20 199.8 8.2 411 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2117 1695
10459 1.20 199.8 8.3 420 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2117 1695
10819 1.20 199.8 8.1 429 10828 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 3534 1695
10839 1.20 199.8 8.1 429 10848 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 2067 1694
11179 1.20 215.7 7.3 438 11218 0.00 0.00 12.50 1.114 6 0.000 0.000 2606 2067 1633
11539 1.21 232.6 7.3 447 11558 0.13 2.90 13.57 1.068 4 0.091 0.074 2633 3525 1564
11589 1.23 232.6 8.9 448 11598 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2633 2063 1564
11899 1.23 232.6 9.2 456 11908 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 3531 1563
11929 1.23 232.6 9.6 456 11938 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2633 2064 1563
12239 1.23 232.6 9.2 470 12257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2064 1563
12559 1.23 232.6 9.4 486 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2064 1563
12879 1.23 232.6 9.7 502 12888 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 3533 1563
12909 1.23 232.6 10.0 503 12918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2633 2062 1563
13219 1.23 232.6 9.4 519 13237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2062 1563
13539 1.23 232.6 8.6 535 13548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2633 654 1563
13569 1.23 232.6 8.9 536 13578 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2118 1563
13879 1.23 232.6 8.7 565 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2118 1563
14189 1.23 232.6 8.1 596 14198 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2633 662 1563
14219 1.23 232.6 8.7 599 14228 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 2123 1563
14529 1.23 235.7 7.9 630 14538 0.00 0.00 2.25 1.059 6 0.000 0.000 2633 2124 1553
14839 1.24 275.5 6.3 661 14878 0.00 2.92 32.22 0.820 4 0.000 0.077 2633 657 1389
14919 1.28 276.6 8.0 669 14928 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 2112 1388
15229 1.28 311.5 6.5 700 15268 0.00 2.90 28.10 0.802 4 0.000 0.078 2633 662 1242
15299 1.32 330.3 7.2 707 15318 0.00 2.80 14.87 0.802 6 0.000 0.067 2633 2115 1166