OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  32 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61536.414 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104831,5005.005,-14457.766,37,2.0,37,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.067
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -22138.3,226.6,192.8,25445.3,-3144.5
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  3155.0,228.4,306.3,5996.0,-1002.9
GPS2  105738,5004.929,-14457.716,15,2.0,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.0,9410,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012934 XPDR_PINGS  66
SM_CCo  28288,0.00,0.000,0,0,1508,349.06 _24V_AH  23.5,8.149
SM_GC  1.85,5.62,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,102,2297,1508,-8.63,-0.14,349.06 _10V_AH  10.7,4.529
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14455.81,160998,111109 DATA_FILE_SIZE  44320,733
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  194992,0
HUMID  1604 CFSIZE  260165632,256528384
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  220609,185106,5006.750,-14453.100,26,1.1,26,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22253134.13 SBE_CT51624291.32
Roll_motor25376457.37 SBE_O258419261.13
VBD_pump_during_apogee387134212214.19 Optode75233583.47
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12581053106.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103129.68 nil000.00
Iridium_during_connect54160203.36 nil000.00
Iridium_during_xfer2492231305.60
Transponder_ping16420162.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.29
TT8168319356.63
LPSleep236172553.44
TT8_Active56519119.75
TT8_Sampling224339955.50
TT8_CF871745351.59
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits171112219.80
GPS_charging000.00
Compass22238190.37
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.33 0.000 2 0.000 0.000 100 2302 2703
62 -0.68 -117.3 3.3 -4.5 4 96 7.10 2.38 -16.70 0.000 4 0.253 0.077 1847 893 3412
348 -0.57 -117.3 41.5 -11.8 29 355 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.047 1879 2306 3414
675 -0.57 -117.3 70.1 -8.8 60 678 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1878 887 3415
726 -0.63 -117.3 74.9 -8.6 64 730 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1876 2304 3415
1053 -0.63 -117.3 102.8 -8.1 82 1057 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1877 888 3415
1080 -0.63 -117.3 105.0 -8.6 83 1084 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1876 2309 3415
1402 -0.63 -117.3 128.5 -7.4 99 1406 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1876 889 3415
1479 -0.69 -117.3 134.9 -8.0 102 1487 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.059 0.048 1822 2308 3415
1804 -0.60 -117.3 166.9 -9.7 116 1809 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.138 0.065 1872 3712 3415
1859 -0.75 -117.3 171.1 -6.9 117 1867 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.065 0.042 1813 2291 3415
2172 -0.63 -117.3 199.9 -9.6 128 2177 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.140 0.053 1869 896 3415
2233 -0.73 -117.3 204.8 -6.7 129 2240 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.091 0.051 1816 2310 3415
2546 -0.64 -117.3 233.3 -9.1 140 2548 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 1858 2310 3414
2853 -0.71 -117.3 253.8 -6.6 150 2857 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1858 887 3414
2908 -0.81 -117.3 258.0 -7.6 151 2913 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.053 1797 2314 3414
3221 -0.66 -117.3 288.2 -9.9 161 3226 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.143 0.060 1847 3712 3414
3259 -0.74 -117.3 291.4 -7.5 162 3263 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1848 2299 3413
3587 -0.79 -117.3 313.5 -6.7 170 3591 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1848 890 3413
3620 -0.84 -117.3 315.9 -7.5 170 3625 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.078 0.055 1790 2304 3413
3947 -0.67 -117.3 348.0 -10.1 176 3949 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 1855 2304 3412
4249 -0.76 -117.3 367.5 -6.2 181 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1855 2305 3412
4553 -0.85 -117.3 384.3 -5.4 186 4558 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.054 1787 893 3412
4591 -0.66 -117.3 387.4 -8.9 186 4596 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.052 1854 2304 3411
4912 -0.75 -117.3 403.9 -5.0 192 4916 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1854 897 3411
4945 -0.86 -117.3 405.9 -6.3 192 4949 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.051 1786 2314 3411
5271 -0.69 -117.3 436.4 -9.7 198 5273 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1852 2314 3410
5574 -0.78 -117.3 456.7 -6.6 203 5578 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1852 887 3410
5613 -0.88 -117.3 459.6 -7.3 203 5617 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.066 0.057 1779 2313 3410
5933 -0.69 -117.3 492.2 -10.3 209 5938 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.144 0.066 1836 3710 3410
5988 -0.76 -117.3 496.5 -7.0 209 5995 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1835 2309 3410
6298 -0.80 -117.3 517.5 -6.7 215 6302 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1836 886 3409
6347 -0.80 -117.3 521.3 -8.1 215 6351 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1830 2309 3409
6662 -0.80 -117.3 544.1 -7.3 221 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2309 3409
6965 -0.80 -117.3 565.8 -7.1 226 6969 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1821 3716 3409
6992 -0.80 -117.3 567.9 -7.9 226 6996 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1821 2299 3409
7330 -0.80 -117.3 593.9 -7.8 232 7334 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1822 896 3409
7373 -0.80 -117.3 597.5 -8.1 232 7377 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1812 2304 3409
7695 -0.74 -117.3 623.8 -8.2 238 7697 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 1838 2304 3408
7998 -0.81 -117.3 644.6 -6.8 243 8002 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1838 893 3408
8036 -0.88 -117.3 647.4 -7.3 243 8041 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.087 0.054 1794 2313 3408
8357 -0.77 -117.3 674.0 -8.3 249 8361 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.152 0.067 1826 3720 3408
8412 -0.83 -117.3 678.0 -6.9 249 8419 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1826 2306 3408
8721 -0.83 -117.3 697.6 -6.3 255 8725 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1826 890 3408
8754 -0.83 -117.3 699.9 -7.0 255 8758 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1821 2309 3408
9086 -0.83 -117.3 720.7 -6.3 261 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2309 3407
9389 -0.83 -117.3 739.4 -6.2 266 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2309 3408
9693 -0.83 -117.3 758.5 -6.3 271 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2309 3408
9995 -0.83 -117.3 778.9 -6.7 276 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2309 3407
10298 -0.83 -117.3 799.7 -6.9 281 10302 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1821 885 3407
10337 -0.83 -117.3 802.8 -8.0 281 10341 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1814 2312 3407
10663 -0.83 -117.3 826.3 -7.2 287 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2312 3407
10967 -0.83 -117.3 848.0 -7.2 292 10971 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1814 887 3407
11006 -0.83 -117.3 850.9 -7.4 292 11011 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1805 2313 3407
11328 -0.78 -117.3 875.6 -7.6 298 11330 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.176 0.000 1830 2314 3407
11630 -0.83 -117.3 895.1 -6.4 303 11635 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 1830 884 3406
11664 -0.88 -117.3 897.4 -6.4 303 11668 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1823 2314 3407
11990 -0.88 -117.3 918.4 -6.5 309 11994 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1823 896 3406
12022 -0.88 -117.3 920.8 -7.8 309 12027 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1816 2305 3406
12355 -0.88 -117.3 942.8 -6.6 315 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2304 3406
12658 -0.88 -117.3 961.4 -6.1 320 12662 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1816 893 3407
12707 -0.88 -117.3 964.8 -6.9 320 12711 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1808 2305 3406
13023 -0.88 -117.3 984.6 -6.3 326 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2305 3406
13141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13141 begin apogee
13147 -0.22 0.0 992.3 6.3 328 13243 0.47 0.00 93.18 1.342 6 0.159 0.000 1951 2305 2931
13243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13244 begin climb
13246 0.68 117.3 993.3 0.0 329 13351 0.65 2.50 98.32 1.312 4 0.115 0.067 2152 3707 2451
13369 0.34 117.3 989.6 5.9 331 13375 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.201 0.047 2077 2304 2448
13684 0.37 141.2 974.4 4.7 337 13706 0.00 0.00 19.80 1.233 6 0.000 0.000 2077 2305 2355
13988 0.40 161.3 959.7 4.8 342 14008 0.00 0.00 17.92 1.219 6 0.000 0.000 2077 2305 2273
14291 0.49 185.3 945.4 4.7 347 14315 0.12 0.00 21.45 1.231 6 0.092 0.000 2120 2305 2175
14594 0.40 185.3 924.5 7.0 352 14599 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.160 0.064 2091 887 2169
14621 0.40 185.3 922.7 6.0 352 14625 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2091 2296 2169
14959 0.44 185.3 903.5 5.8 358 14963 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2092 3719 2168
14991 0.44 185.3 901.0 6.7 358 14996 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2102 2306 2168
15324 0.44 185.3 878.8 6.7 364 15325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2306 2167
15627 0.44 185.3 858.0 6.9 369 15631 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2102 3714 2166
15654 0.38 185.3 855.7 8.1 369 15659 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.171 0.051 2081 2300 2166
15986 0.46 185.3 836.8 5.6 375 15990 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2090 887 2166
16015 0.57 185.3 835.0 6.3 375 16020 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.093 0.058 2138 2307 2165
16347 0.41 185.3 809.4 7.7 381 16352 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.168 0.066 2080 3712 2166
16370 0.34 185.3 807.8 6.6 381 16374 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2088 2304 2165
16708 0.43 213.4 792.2 4.6 387 16733 0.00 0.00 23.73 1.173 6 0.000 0.000 2087 2304 2060
17011 0.54 233.0 777.6 4.8 392 17036 0.10 2.42 17.33 1.128 4 0.096 0.071 2129 3717 1980
17059 0.43 233.0 774.1 8.8 392 17064 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.052 2088 2300 1979
17374 0.56 242.9 757.4 5.2 398 17389 0.12 2.35 9.52 1.033 4 0.084 0.067 2147 891 1939
17411 0.50 242.9 754.5 7.7 398 17416 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.053 2109 2308 1938
17737 0.50 242.9 734.3 6.1 404 17741 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2109 3712 1936
17775 0.50 242.9 731.7 7.9 404 17779 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2116 2293 1936
18101 0.50 242.9 709.2 7.0 410 18106 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2117 3713 1935
18129 0.46 242.9 706.8 7.5 410 18134 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.173 0.051 2096 2301 1935
18461 0.57 242.9 686.5 6.1 416 18466 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.087 0.065 2148 888 1934
18488 0.57 242.9 684.3 8.6 416 18493 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.052 2125 2306 1934
18819 0.57 242.9 657.1 8.3 422 18823 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2125 3713 1934
18875 0.50 242.9 651.7 9.4 422 18882 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.180 0.046 2110 2303 1934
19185 0.56 242.9 630.0 6.9 428 19189 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2118 892 1934
19206 0.62 242.9 628.3 7.3 428 19210 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2119 2317 1933
19544 0.62 242.9 604.8 6.9 434 19548 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2119 3714 1933
19576 0.58 242.9 602.2 7.9 434 19580 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2128 2300 1933
19903 0.53 242.9 580.3 6.6 440 19907 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2128 3710 1933
19930 0.44 242.9 578.1 7.3 440 19935 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.158 0.045 2091 2293 1933
20262 0.63 277.1 563.3 4.3 446 20297 0.15 2.35 28.88 1.033 4 0.071 0.062 2167 895 1800
20319 0.54 277.1 559.1 8.3 446 20326 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.149 0.057 2114 2302 1797
20629 0.62 277.1 541.7 5.5 452 20634 0.08 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.061 2156 3717 1794
20679 0.48 277.1 537.1 9.8 452 20683 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.045 2106 2303 1793
20989 0.61 279.7 519.8 5.4 457 20993 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.080 0.060 2164 890 1792
21009 0.61 279.7 518.3 7.9 457 21014 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.147 0.049 2133 2313 1792
21353 0.61 279.7 493.1 7.3 463 21357 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2132 3720 1792
21402 0.61 279.7 488.9 7.8 463 21406 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2140 2297 1791
21718 0.57 279.7 463.7 8.0 469 21719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2297 1792
22021 0.53 279.7 439.1 8.2 474 22023 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 2108 2297 1792
22324 0.66 279.7 420.2 6.1 479 22329 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.072 0.061 2170 3719 1791
22351 0.56 279.7 417.6 9.7 479 22356 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.165 0.045 2120 2301 1791
22689 0.64 279.7 394.7 6.6 485 22693 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2128 893 1791
22716 0.75 279.7 392.9 5.7 485 22721 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.073 0.049 2185 2314 1791
23048 0.53 279.7 356.7 11.2 491 23053 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.163 0.061 2119 3712 1791
23111 0.57 279.7 351.4 6.9 492 23115 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2127 2303 1791
23476 0.57 279.7 327.2 6.7 498 23477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2303 1790
23780 0.61 279.7 307.1 6.7 503 23781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2303 1790
24085 0.66 279.7 288.6 5.9 511 24089 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2127 3713 1791
24106 0.67 283.1 287.1 5.4 511 24116 0.00 2.22 4.90 0.659 6 0.000 0.044 2136 2291 1776
24453 0.67 283.1 263.3 7.2 523 24457 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2136 3714 1775
24485 0.67 283.1 260.4 8.5 524 24489 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2298 1775
24821 0.67 283.1 233.9 7.6 535 24822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2298 1775
25127 0.67 283.1 212.1 7.2 545 25128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2298 1775
25433 0.67 283.1 189.7 7.2 555 25437 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2146 3715 1775
25462 0.62 283.1 187.4 7.6 556 25466 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2155 2303 1774
25797 0.57 283.1 161.1 7.6 567 25802 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.157 0.058 2131 891 1775
25830 0.70 283.2 158.8 5.5 568 25834 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2131 2303 1774
26162 1.05 283.2 137.5 6.1 582 26167 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.057 2238 891 1774
26269 0.80 283.2 127.3 9.7 587 26274 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.161 0.051 2174 2304 1774
26596 0.80 283.2 103.0 6.8 603 26599 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2174 3719 1774
26634 0.74 283.2 100.1 5.7 604 26641 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.044 2158 2301 1774
26951 0.82 285.7 83.5 5.4 620 26955 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 883 1774
26991 0.93 285.7 81.2 6.5 622 26996 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.048 2231 2304 1774
27315 0.68 285.7 51.0 9.0 651 27320 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.060 2152 3710 1774
27372 0.76 295.3 46.7 5.2 656 27388 0.00 2.20 11.35 0.667 6 0.000 0.044 2159 2293 1727
27708 0.96 346.1 32.3 3.8 687 27757 0.15 2.35 40.85 0.681 4 0.066 0.058 2248 892 1518
27787 0.85 346.1 26.4 7.9 694 27792 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.049 2183 2302 1515
28112 0.96 346.1 7.9 6.9 724 28116 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.075 0.064 2238 3710 1510
28133 0.96 346.1 6.1 7.5 725 28140 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.044 2208 2299 1510
28190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28190 begin surface coast
28213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28213 begin surface